一種手持云臺制造技術

本實用新型專利技術涉及手持云臺技術領域，具體涉及一種手持云臺，包括手柄；航向組件，所述航向組件安裝在所述手柄上；伸縮桿，所述伸縮桿的一端與所述航向組件連接；俯仰組件，所述俯仰組件的一端與所述伸縮桿的另一端連接；橫滾組件，所述橫滾組件的一端與所述俯仰組件的另一端連接；以及夾持組件，所述夾持組件與所述橫滾組件的另一端連接，用于夾持拍攝設備。與現有手持云臺相比，本實用新型專利技術的手持云臺可以通過伸縮桿調節手持云臺的長度，使用者可以根據不同的使用環境選擇伸縮桿的長度，進而調節云臺上拍攝設備的拍攝范圍，提高了使用者的自拍體驗。

【技術實現步驟摘要】
一種手持云臺
本技術涉及手持云臺
，具體涉及一種手持云臺。
技術介紹
手持云臺是把自動穩定協調系統的技術轉移到手持拍攝上來，實現拍攝過程中的自動穩定平衡。使用時，只要把相機或手機等拍攝設備安裝在三軸手持云臺的夾持裝置上，無論使用者的手臂是什么姿勢，手持云臺能夠自動隨著使用者的動作調整手機狀態，始終把拍攝設備保持在穩定平衡的角度上，拍攝出的畫面穩定流暢。現有的手持云臺，使用者在使用時，拍攝設備距離使用者較近，極大地限制了安裝在云臺上拍攝設備的拍攝范圍，降低了使用者的自拍體驗。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種手持云臺，克服現有手持拍攝設備距離使用者較近，降低使用者自拍體驗的缺陷。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種手持云臺，包括，手柄；航向組件，在所述手柄上；伸縮桿，一端與所述航向組件連接；俯仰組件，一端與所述伸縮桿的另一端連接；橫滾組件，一端與所述俯仰組件的另一端連接；夾持組件，與所述橫滾組件的另一端連接，用于夾持拍攝設備。本技術的更進一步優選方案是：所述俯仰組件包括俯仰電機和用于調節俯仰電機位置的轉動部，所述轉動部與所述伸縮桿的另一端連接，所述俯仰電機安裝在所述轉動部上，并于所述橫滾組件連接。本技術的更進一步優選方案是：所述轉動部包括第一轉動件和第二轉動件，所述第一轉動件與所述伸縮桿的一端連接，所述第二轉動件與所述第一轉動件轉動連接，所述俯仰電機與所述第二轉動件傳動連接。本技術的更進一步優選方案是：所述轉動部還包括轉軸，所述第一轉動件上設有便于轉軸穿過的第一通孔，所述第二轉動件上設有便于轉軸穿過的第二通孔，所述第一轉動件與第二轉動件通過轉軸與第一通孔、第二通孔的配合轉動連接。本技術的更進一步優選方案是：所述轉動部還包括鎖止件，所述轉軸一端與第一轉動件或第二轉動件抵靠，另一端與所述鎖止件連接。本技術的更進一步優選方案是：所述第二轉動件上設有固定筋，所述第一轉動件上還開設有用于容納固定筋的容置槽。本技術的更進一步優選方案是：所述橫滾組件包括橫滾電機，所述橫滾電機與所述夾持組件連接，所述橫滾電機的軸線與所述俯仰電機的軸線夾角成銳角；其中，所述手持云臺收納時，所述夾持組件抵靠在所述航向組件或所述手柄上。本技術的更進一步優選方案是：所述銳角為20°至45°。本技術的更進一步優選方案是：所述航向組件包括航向電機和航向臂，所述航向電機安裝在所述手柄上，并與所述航向臂的一端連接，所述航向臂的另一端與所述伸縮桿連接；其中，所述手持云臺收納時，所述夾持組件與所述航向臂或手柄抵靠。本技術的更進一步優選方案是：所述航向臂的截面呈“L”型，所述航向臂設有安裝槽，所述伸縮桿位于所述安裝槽內。本技術的有益效果在于，與現有手持云臺相比，本技術的手持云臺可以通過伸縮桿調節手持云臺的長度，使用者可以根據不同的使用環境選擇伸縮桿的長度，進而調節云臺上拍攝設備的拍攝范圍，提高了使用者的自拍體驗。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本技術作進一步說明，附圖中：圖1是本技術手持云臺展開狀態示意圖；圖2是本技術手持云臺收納狀態示意圖；圖3是本技術第一轉動件和第二轉動件配合安裝的爆炸示意圖；圖4是本技術固定桿的結構示意圖；圖5是本技術活動桿的結構示意圖；圖6是本技術伸縮桿的剖面示意圖。具體實施方式現結合附圖，對本技術的較佳實施例作詳細說明。如圖1和圖2所示，本技術的手持云臺100，包括手柄1、航向組件2、伸縮桿3、俯仰組件4、橫滾組件5、以及用于夾持拍攝設備的夾持組件6。航向組件2安裝在手柄1上，伸縮桿3的一端與航向組件2傳動連接，俯仰組件4的一端與伸縮桿3的另一端連接，橫滾組件5的一端與俯仰組件4的另一端連接，夾持組件6與橫滾組件5的另一端連接。與現有手持云臺相比，本技術的手持云臺可以通過伸縮桿3調節手持云臺的長度，使用者可以根據不同的使用環境選擇伸縮桿3的長度，進而調節云臺上拍攝設備的拍攝范圍，提高了使用者的自拍體驗。進一步地，手柄1設有控制面板區域11，用于操作云臺電機運作。如圖1所示，俯仰組件4包括俯仰電機41和用于調節俯仰電機41位置的轉動部42，轉動部42與伸縮桿3的另一端連接，俯仰電機41安裝在轉動部42上，并與橫滾組件5連接。需要收納手持云臺100時，使用者驅動俯仰電機41轉動，帶動轉動部42轉動，使俯仰電機41與伸縮桿3的相對位置改變。俯仰電機41轉動，帶動橫滾組件5和夾持組件6轉動，進而帶動將所述手持云臺100折疊，減小手持云臺的體積，方便使用者攜帶。具體地，轉動部42包括第一轉動件421和第二轉動件422，第一轉動件421與伸縮桿3的一端連接，第二轉動件422與第一轉動件421轉動連接，俯仰電機41與第二轉動件422傳動連接。使用時，使用者驅動第二轉動件233運動，使第二轉動件422相對第一轉動件421轉動。進一步地，俯仰組件4還包括俯仰臂43，俯仰臂43一端與俯仰電機41連接，另一端與第二轉動件422連接。如圖3所示，優選地，轉動部42還包括轉軸423，第一轉動件421上設有便于轉軸423穿過的第一通孔4211，第二轉動件422上設有便于轉軸423穿過的第二通孔4221，第一轉動件421與第二轉動件422通過轉軸423與第一通孔4211、第二通孔4221的配合轉動連接。為了避免轉軸423從第一通孔4211和第二通孔4221內脫落，轉動部42還包括鎖止件424，轉軸423一端與第一轉動件421或第二轉動件422抵靠，另一端與鎖止件424連接。在本實施例中，鎖止件424為螺母。螺母可以通過螺紋與轉軸423連接，也可以通過膠粘連接或卡簧連接。進一步地，第二轉動件422上設有固定筋4222，第一轉動件421上還開設有用于容納固定筋4222的容置槽4212，具體地，第一通孔4211開設在容置槽4212的兩側上，第二通孔4221開設在固定筋4222上。使用時，將第二轉動件422的固定筋4222插入容置槽4212內，再利用轉軸423穿過第一通孔421和第二通孔4221，將第一轉動件421和第二轉動件422的位置固定。如圖2所示，橫滾組件5包括橫滾電機51，橫滾電機51與夾持組件6連接。橫滾電機51的軸線與俯仰電機41的軸線夾角成銳角，這樣可以避免安裝在夾持組件6上的拍攝設備與俯仰電機41干涉。其中，手持云臺100收納時，夾持組件6抵靠在航向組件2或手柄1上。具體地，需要收納手持云臺100時，使用者轉動俯仰電機41，帶動夾持組件6轉動，直至與航向組件2或手柄1抵靠。優選地，銳角為20°至45°。進一步地，橫滾組件5還包括橫滾臂52，橫滾臂52一端與橫滾電機51連接，另一端與俯仰電機41連接。如圖1所示，航向組件2包括航向電機21和航向臂22，航向電機21安裝在手柄1上，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種手持云臺，其特征在于：包括，/n手柄；/n航向組件，安裝在所述手柄上；/n伸縮桿，一端與所述航向組件連接；/n俯仰組件，一端與所述伸縮桿的另一端連接；/n橫滾組件，一端與所述俯仰組件的另一端連接；/n夾持組件，與所述橫滾組件的另一端連接，用于夾持拍攝設備。/n

【技術特征摘要】
1.一種手持云臺，其特征在于：包括，
手柄；
航向組件，安裝在所述手柄上；
伸縮桿，一端與所述航向組件連接；
俯仰組件，一端與所述伸縮桿的另一端連接；
橫滾組件，一端與所述俯仰組件的另一端連接；
夾持組件，與所述橫滾組件的另一端連接，用于夾持拍攝設備。


2.根據權利要求1所述的手持云臺，其特征在于：所述俯仰組件包括俯仰電機和用于調節俯仰電機位置的轉動部，所述轉動部與所述伸縮桿的另一端連接，所述俯仰電機安裝在所述轉動部上，并與所述橫滾組件連接。


3.根據權利要求2所述的手持云臺，其特征在于：所述轉動部包括第一轉動件和第二轉動件，所述第一轉動件與所述伸縮桿的一端連接，所述第二轉動件與所述第一轉動件轉動連接，所述俯仰電機與所述第二轉動件傳動連接。


4.根據權利要求3所述的手持云臺，其特征在于：所述轉動部還包括轉軸，所述第一轉動件上設有便于轉軸穿過的第一通孔，所述第二轉動件上設有便于轉軸穿過的第二通孔，所述第一轉動件與第二轉動件通過轉軸與第一通孔、第二通孔的配合轉動連接。


5.根據權利要求4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李海龍，
申請(專利權)人：深圳景行機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44