工作臺制造技術

本實用新型專利技術提供一種能夠安裝多種對象物的工作臺。工作臺(33)包括：臺板(34)，其載置對象物(17)；定位裝置(35)，其具有：能夠以銷旋轉軸(46)為中心進行旋轉且配置于臺板(34)的第1旋轉裝置(39)、配置于第1旋轉裝置(39)且能夠以銷旋轉軸(46)為中心進行旋轉的第1偏置旋轉板(43)和與銷旋轉軸(46)分離地配置于第1偏置旋轉板(43)的定位銷(44)；以及夾具(61)，其配置于臺板(34)，用于固定對象物(17)。

【技術實現步驟摘要】
工作臺
本技術涉及一種工作臺。
技術介紹
提供一種包括設置有定位銷及連桿式夾具的清洗工作臺的噴射清洗機(例如SUGINOMACHINELIMITED.(日語：スギノマシン社)產品目錄“通用型高效率清洗系統JCCseries噴射清洗中心系列”(產品目錄編號Q2426N)12頁“工作臺(選項)”，以下為非專利文獻1)。
技術實現思路
在非專利文獻1所記載的工作臺中，僅能夠安裝下述結構的對象物：安裝面的定位孔或設置面實質上相同的結構的對象物。本技術的目的在于提供一種能夠安裝多種對象物的工作臺。本技術的代表性的方面提供一種工作臺，其包括：臺板，其載置對象物；定位裝置，其能夠以銷旋轉軸為中心進行旋轉；以及夾具，其配置于所述臺板，用于固定所述對象物，所述定位裝置包括：第1旋轉裝置，其配置于所述臺板；第1偏置旋轉板，其配置于所述第1旋轉裝置，能夠以所述銷旋轉軸為中心進行旋轉；以及定位銷，其與所述銷旋轉軸分離地配置于所述第1偏置旋轉板。工作臺例如用于清掃機。清掃機例如是清洗機、送風機、抽吸式清掃機。清掃機包括清掃噴嘴(例如清洗噴嘴、送風噴嘴、抽吸噴嘴)。清掃機優選具有移動裝置。移動裝置使噴嘴相對于工作臺相對地移動。移動裝置例如包括橫移立柱(traversecolumn)、以及配置在橫移立柱上的供給裝置。移動裝置例如也可以是多關節機器人。例如，噴嘴配置于移動裝置。移動裝置例如也可以具有配置多個噴嘴的轉塔。清洗噴嘴噴出清洗液。清洗機使用清洗液的噴流對對象物進行清洗。清洗機例如是使用噴流的去毛刺機。清洗例如是通過使用噴流來去毛刺。抽吸噴嘴與抽吸裝置一起設置。抽吸噴嘴與抽吸裝置連接，從噴嘴口抽吸異物等。例如，清洗噴嘴能夠插入到對象物與臺板之間。例如，清洗噴嘴包括軸和配置于軸的頂端的噴口。優選清洗噴嘴的軸沿著噴嘴旋轉軸延伸，噴口在與噴嘴的軸垂直的方向上噴出流體。此時，噴嘴能夠以噴嘴旋轉軸為中心進行旋轉地配置于移動裝置。例如，軸的直徑小于對象物與工作臺的間隔。臺板例如是平板。為了便于說明，將臺板的配置有對象物的面稱為上表面，將與上表面相反的面稱為下表面。工作臺的表面可以形成為山形。優選偏置旋轉板、定位銷配置于臺板的上表面。優選旋轉裝置配置于工作臺的下表面。定位銷例如是在頂端部具有錐面的圓柱狀。也可以是，定位銷從軸向觀察被切成鉆石型。第1旋轉裝置、第2旋轉裝置及第3旋轉裝置是相同的構造。旋轉裝置可以具有電動機。電動機例如是伺服電動機、步進電動機。銷旋轉電動機的輸出軸可以通過聯軸器與銷旋轉軸結合。銷旋轉電動機可以經由減速機構(例如齒輪機構或同步帶機構)與銷旋轉軸連接。優選聯軸器、減速機構、伺服電動機被外殼覆蓋。電動機也可以置換為旋轉驅動缸。旋轉裝置也可以具有軸、旋轉桿及伸縮驅動缸。軸貫穿臺板，能夠旋轉地支承于臺板。偏置旋轉板及旋轉桿固定于軸。伸縮驅動缸能夠旋轉地支承于工作臺。驅動缸活塞桿例如通過轉向節接頭與旋轉桿連接。夾緊部件例如是配置于偏置旋轉板的夾緊銷或夾緊爪。夾緊銷可以在與臺面垂直的方向上配置。夾緊銷從對象物的側面在旋轉方向上對對象物施力。夾緊銷例如是圓柱形或圓錐形。夾緊銷可以具有隨著靠近臺面而直徑減小的截面形狀。夾緊爪在偏置旋轉板的旋轉方向上突出。朝向臺面觀察，夾緊爪例如是三角形或梯形的突起。夾緊部件固定于偏置旋轉板。也可以是，夾緊部件能夠裝卸。夾緊部件也可以與偏置旋轉板一體形成。檢出槽例如呈環狀地配置于桿的周圍。可以配置將檢出槽和外部連接的流路。落座檢測開關的活塞的往復方向與定位銷的軸向相同。在將對象物設置于工作臺時，對象物將活塞下壓至檢出位置。夾緊輥也可以是圓筒。優選夾緊輥具有錐面。在夾緊輥的上部也可以配置凸緣。輥從對象物的側面在沿著輥銷的軌跡的方向上對對象物施力。在輥具有傾斜面的情況下，當輥銷從側面對對象物進行按壓時，朝向工作臺的方向的分力作用于對象物。通過輥對對象物進行按壓，對象物被固定于工作臺。在工作臺，還可以配置固定基準座。固定基準座例如包括配置于臺板的桿和配置于桿的頂端的基準座面。對象物被載置于基準座面。在配置有多種形狀的對象物時，基準座面在不同的位置承載對象物。在工作臺可以配置多個旋轉基準座。在多個旋轉基準座中的一部分可以設置落座檢測開關功能。此時，優選在2個旋轉基準座設置落座檢測開關功能。工作臺也可以一并使用旋轉基準座和固定基準座。工作臺也可以僅具有旋轉基準座和固定基準座中的任一方。技術效果根據本技術的工作臺，能夠安裝多種對象物。附圖說明圖1是實施方式的清洗機的立體圖。圖2是實施方式的工作臺的俯視圖。圖3是實施方式的一例的定位裝置的縱截面圖。圖4是實施方式的不同示例的定位裝置的縱截面圖。圖5是圖4的V向視圖。圖6是實施方式的夾具的縱截面圖。圖7是實施方式的固定式基準座的側視圖。圖8是實施方式的落座檢測開關的縱截面圖。圖9是實施方式的旋轉式基準座的縱截面圖。圖10是實施方式的清洗噴嘴的縱截面圖。圖11是表示實施方式的清洗機的使用狀態的圖。附圖標記說明10清洗機33工作臺34臺板35、351、352定位裝置39、391、392旋轉裝置43偏置旋轉板44定位銷46銷旋轉軸47夾具旋轉軸61夾具65夾緊部件(夾緊輥)具體實施方式如圖1所示，實施方式的清洗機10包括清洗室11、移動裝置14、噴嘴15、工作臺33及控制裝置29。清洗機10也可以具有泵18、轉塔13。清洗機10對對象物17進行清洗。移動裝置14、噴嘴15、轉塔13及工作臺33配置于清洗室11內。轉塔13配置于移動裝置14。噴嘴15配置于移動裝置14或轉塔13。噴嘴15例如是直射噴嘴151、偏置噴嘴(日語：オフセットノズル)153。優選噴嘴15以噴嘴旋轉軸16為中心進行旋轉。優選工作臺33以工作臺旋轉軸21為中心進行旋轉。工作臺旋轉軸21與噴嘴旋轉軸16垂直。控制裝置29例如是數值控制裝置，對移動裝置14、轉塔13及工作臺33進行控制。如圖2所示，工作臺33包括臺板34、定位裝置35、夾具61、固定基準座73及落座檢測開關86。對象物17例如是對象物171、172。對象物171、172的定位用孔的位置、外形形狀或夾具位置彼此不同。對象物17被載置在固定基準座73上。定位裝置35及夾具61分別根據被設置的對象物17的形狀進行旋轉。定位裝置35例如是圖3所示的定位裝置351、圖4所示的定位裝置352。也可以配置圖9所示的旋轉基準座75(參照圖9)，來替代落座檢測開關86或固定基準座73。如圖3～圖5所示，定位裝置351包括旋轉裝置(第1旋轉裝置)39、偏置旋轉板(第1偏置旋轉板)43及定位銷4本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種工作臺，其特征在于，包括：/n臺板，其載置對象物；/n定位裝置，其能夠以銷旋轉軸為中心進行旋轉；以及/n夾具，其配置于所述臺板，用于固定所述對象物，/n所述定位裝置包括：/n第1旋轉裝置，其配置于所述臺板；/n第1偏置旋轉板，其配置于所述第1旋轉裝置，能夠以所述銷旋轉軸為中心進行旋轉；以及/n定位銷，其與所述銷旋轉軸分離地配置于所述第1偏置旋轉板。/n

【技術特征摘要】
20191211 JP 2019-2234651.一種工作臺，其特征在于，包括：
臺板，其載置對象物；
定位裝置，其能夠以銷旋轉軸為中心進行旋轉；以及
夾具，其配置于所述臺板，用于固定所述對象物，
所述定位裝置包括：
第1旋轉裝置，其配置于所述臺板；
第1偏置旋轉板，其配置于所述第1旋轉裝置，能夠以所述銷旋轉軸為中心進行旋轉；以及
定位銷，其與所述銷旋轉軸分離地配置于所述第1偏置旋轉板。


2.根據權利要求1所述的工作臺，其特征在于：
所述銷旋轉軸與所述臺板垂直地延伸，
所述定位銷與所述臺板垂直地延伸。


3.根據權利要求1所述的工作臺，其特征在于：
所述夾具包括：
第2旋轉裝置，其配置于所述臺板；
第2偏置旋轉板，其配置于所述第2旋轉裝置，能夠以夾具旋轉軸為中心進行旋轉；以及
夾緊部件，其與所述夾具旋轉軸分離地配置于所述第2偏置旋轉板。


4.根據權利要求2所述的工作臺，其特征在于：
所述夾具包括：
第2旋轉裝置，其配置于所述臺板；
第2偏置旋轉板，其配置于所述第2旋轉裝置，能夠以夾具旋轉軸為中心進行旋轉；以及
夾緊部件，其與所述夾具旋轉軸分離地配置于所述第2偏置旋轉板。


5.根據權利要求3所述的工作臺，其特征在于：
所述夾緊部件是夾緊輥，該夾緊輥能夠以與所述夾具旋轉軸平行地延伸的輥旋轉軸為中心進行旋轉，被支承于所述第2偏置旋轉板。


6.根據權利要求4所述的工作臺，其特征在于：
所述夾緊部件是夾緊輥，該夾緊輥能夠以與所述夾具旋轉軸平行地延伸的輥旋轉軸為中心進行旋轉，被支承于所述第2偏置旋轉板。


7.根據權利要求3～6中任一項所述的工作臺，其特征在于：
所述夾具旋轉軸與所述臺板垂直地延伸。

【專利技術屬性】
技術研發人員：光江豐彰，
申請(專利權)人：杉野機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：日本;JP