一種導航圖像比例尺的自動控制方法、裝置及設備制造方法及圖紙

本發明專利技術適用于導航領域，提供了一種導航圖像比例尺的自動控制方法、裝置及設備，所述方法包括以下步驟：判斷導航對象的當前位置與放大點之間的距離，當導航對象的當前位置與放大點之間的距離滿足比例尺切換閾值時，發出比例尺切換指令；根據所述比例尺切換指令，當前時間、導航對象的速度、移動方向、導航對象的當前位置與放大點之間的距離計算比例尺切換頻率；根據所述比例尺切換頻率下比例尺切換過程中的各比例尺，不同比例尺下的圖像生成參數，以及導航對象所經過的電子地圖的局部區域，生成對應的導航圖像；顯示所述導航圖像。本發明專利技術使得導航效果更加充分、準確，比例尺切換和導航圖像的生成操作簡便，有助于用戶駕駛的安全性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術實施例屬于導航領域，尤其涉及一種導航圖像比例尺的控制方法、裝置及設備。
技術介紹
全球定位系統(Global Positioning System，GPS)利用導航衛星進行定時、定位和測距，能在全世界范圍內實現全天候、全方位連續為海上、陸地和空中的用戶提供實時高精度的三維空間、速度和時間信息。該系統主要由三部分組成，即空間部分、地面控制部分和用戶裝置部分。空間部分由24顆衛星組成，分布在6個道平面上。地面控制部分由負責管理、協調整個地面控制系統的工作的主控站、在主控站的控制下，向衛星注入尋電文的地面天線、作為數據自動收集中心的監測站和通訊輔助系統組成。用戶裝置部分主要由GPS接收機和衛星天線組成。GPS接收機根據型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型，根據用途分為車載式、船載式、機載式、星載式、彈載式。 目前，GPS系統已經廣泛應用于車輛導航、應急反應、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監測、地殼運動監測、市政規劃控制等陸地應用，遠洋船最佳航程航線測定、船只實時調度與導航、海洋救援、海洋探寶、水文地質測量以及海洋平臺定位、海平面升降監測等海洋應用，以及飛機導航、航空遙感姿態控制、低軌衛星定軌、導彈制導、航空救援和載人航天器防護探測等航空航天應用中。 在車載導航中，用戶使用的GPS導航設備可以是個人數字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、移動終端、MP3、MP4、電子腕式設備以及各類微型電子儀表等電子設備，設備中安裝有GPS導航系統。在導航時，系統根據用戶選擇的出發地、目的地、經由地、回避地按相應的導航路徑規劃原則，例如高速公路優先、最短時間原則、最短距離原則等計算出一條導航路徑。在車輛行駛過程中，系統根據設備上的GPS接收器接收到的GPS信號，確定導航對象當前所處的位置、移動方向、速度等，結合為用戶計算的導航路徑，根據系統電子地圖數據庫對用戶進行導航。 比例尺切換GPS導航系統中的常用功能，用戶有不同的地圖瀏覽需求時可以采用不同的比例尺，例如需要察看較大區域地圖時可以使用小比例尺，即縮小地圖，拉遠視角，而需要察看局部細節時可以使用大比例尺，即放大地圖，拉近視角。 在車輛行駛過程中，在轉彎、分岔、高速出入口、輔道出入口等非封閉或非直行的路段經常需要用戶進行行駛方向的判斷。目前，現有的GPS導航系統在此類路段向用戶提供專用的放大圖。該放大圖是通用的，不同道路上相同屬性的路段采用相同的放大圖，無法根據不同道路的實際路況進行調整。同時，放大圖中僅有路段的道路信息，缺乏周邊設施信息，用戶需要查看周邊設施信息時必須將電子地圖手動切換到大比例尺下，給用戶造成很大不便，也對用戶駕駛的安全性造成不良影響。另外，該放大圖的比例尺是固定的，往往占用GPS導航設備顯示屏幕的較大面積，影響導航圖像的顯示。
技術實現思路
本專利技術實施例的目的在于提供一種導航圖像比例尺的自動控制方法，旨在解決現有技術中對導航路徑上放大點的導航圖像進行放大時，缺乏周邊設施信息，且需要用戶手動切換的問題。 本專利技術實施例是這樣實現的，一種導航圖像比例尺的自動控制方法，所述方法包括以下步驟判斷導航對象的當前位置與放大點之間的距離，當導航對象的當前位置與放大點之間的距離滿足比例尺切換閾值時，發出比例尺切換指令； 根據所述比例尺切換指令，當前時間、導航對象的速度、移動方向、導航對象的當前位置與放大點之間的距離計算比例尺切換頻率；根據所述比例尺切換頻率下比例尺切換過程中的各比例尺，不同比例尺下的圖像生成參數，以及導航對象所經過的電子地圖的局部區域，生成對應的導航圖像；顯示所述導航圖像。 本專利技術實施例的另一目的在于一種導航圖像比例尺的自動控制裝置，所述裝置包括放大點配置模塊，用于配置電子地圖中在導航路徑上采用大比例尺顯示的局部區域；比例尺切換閾值配置模塊，用于配置放大點的比例尺切換閾值；電子地圖數據庫，用于存儲電子地圖中的路網屬性數據、配置的放大點信息、比例尺切換閾值，以及不同比例尺下的圖像生成參數；比例尺切換控制模塊，用于判斷導航對象的當前位置與放大點之間的距離，當導航對象的當前位置與放大點之間的距離滿足比例尺切換閾值時，發出比例尺切換指令；比例尺頻率計算模塊，用于根據所述比例尺切換指令，當前時間、導航對象的速度、移動方向、導航對象的當前位置距放大點的距離，計算比例尺切換頻率；導航圖像生成模塊，用于根據所述比例尺切換頻率下比例尺切換過程中的各比例尺，不同比例尺下的圖像生成參數，以及導航對象所經過的電子地圖的局部區域，生成對應的導航圖像；以及導航圖像顯示模塊，用于顯示所述導航圖像。 本專利技術實施例的另一目的在于提供一種GPS導航設備，所述設備包括一導航圖像比例尺的自動控制裝置，所述裝置包括放大點配置模塊，用于配置電子地圖中在導航路徑上采用大比例尺顯示的局部區域；比例尺切換閾值配置模塊，用于配置放大點的比例尺切換閾值；電子地圖數據庫，用于存儲電子地圖中的路網屬性數據、配置的放大點信息、比例尺切換閾值，以及不同比例尺下的圖像生成參數；比例尺切換控制模塊，用于判斷導航對象的當前位置與放大點之間的距離，當導航對象的當前位置與放大點之間的距離滿足比例尺切換閾值時，發出比例尺切換指令；比例尺頻率計算模塊，用于根據所述比例尺切換指令，當前時間、導航對象的速度、移動方向、導航對象的當前位置距放大點的距離，計算比例尺切換頻率；導航圖像生成模塊，用于根據所述比例尺切換頻率下比例尺切換過程中的各比例尺，不同比例尺下的圖像生成參數，以及導航對象所經過的電子地圖的局部區域，生成對應的導航圖像；以及導航圖像顯示模塊，用于顯示所述導航圖像。 在本專利技術實施例中，放大點的導航圖像根據電子地圖中對應路段或者局部區域的實際狀況動態生成的，與放大點的實際情況相符，而且還包括了放大點的周邊設施信息，用戶可以全面查看放大點的交通情況，使得導航效果更加充分、準確。同時，比例尺平滑切換，達到良好、清晰的放大效果。另外，比例尺的切換和導航圖像的生成自動完成，操作簡便，避免了駕駛過程中手動縮放地圖對用戶駕駛的安全性造成不良影響。附圖說明圖1是本專利技術實施例提供的導航圖像比例尺的自動控制方法的實現流程圖；圖2是本專利技術實施例提供的導航圖像比例尺的自動控制裝置的結構圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。 在本專利技術實施例中，預先配置導航時需要采用大比例尺顯示的放大點，以及需要采用大比例尺顯示的比例尺切換閾值，在導航過程中，系統根據導航對象的當前位置與放大點之間的距離自動選擇對應的比例尺，然后根據選擇的比例尺生成對應的導航圖像顯示給用戶。 本專利技術實施例中的放大點可以是如轉彎、分岔、高速出入口、輔道出入口等非封閉或非直行等需要放大的特殊路段，或者用戶選擇的導航路徑上的途徑地、目的地等局部區域，或者用戶選擇的其他局部區域，可以由用戶自行配置。為了更好的滿足用戶的導航需求，方便用戶靈活調整，例如對于熟悉的路段用戶可能不需要進行放大，放大點也可以由用戶在導航時自行選擇配置，用戶可以增加或者刪除放大本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種導航圖像比例尺的自動控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：判斷導航對象的當前位置與放大點之間的距離，當導航對象的當前位置與放大點之間的距離滿足比例尺切換閾值時，發出比例尺切換指令；根據所述比例尺切換指令，當前時間、 導航對象的速度、移動方向、導航對象的當前位置與放大點之間的距離計算比例尺切換頻率；根據所述比例尺切換頻率下比例尺切換過程中的各比例尺，不同比例尺下的圖像生成參數，以及導航對象所經過的電子地圖的局部區域，生成對應的導航圖像；顯 示所述導航圖像。

【技術特征摘要】
1.一種導航圖像比例尺的自動控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟判斷導航對象的當前位置與放大點之間的距離，當導航對象的當前位置與放大點之間的距離滿足比例尺切換閾值時，發出比例尺切換指令；根據所述比例尺切換指令，當前時間、導航對象的速度、移動方向、導航對象的當前位置與放大點之間的距離計算比例尺切換頻率；根據所述比例尺切換頻率下比例尺切換過程中的各比例尺，不同比例尺下的圖像生成參數，以及導航對象所經過的電子地圖的局部區域，生成對應的導航圖像；顯示所述導航圖像。2.如權利要求1所述的導航圖像比例尺的放大自動控制方法，其特征在于，所述當導航對象的當前位置與放大點的距離滿足比例尺切換閾值時，發出比例尺切換指令的步驟具體為；在導航對象接近放大點的過程中，當判斷導航對象的當前位置到放大點的距離小于等于所述比例尺切換閾值時，發出放大比例尺的切換指令，由原始比例尺逐漸放大，當判斷導航對象的當前位置到放大點的距離為零時，比例尺最大；在導航對象遠離放大點的過程中，當判斷放大點到導航對象的當前位置的距離大于零時，發出縮小比例尺的切換指令，由最大比例尺逐漸縮小，當判斷放大點到導航對象的當前位置的距離大于等于所述比例尺切換閾值時，恢復到原始比例尺。3.一種導航圖像比例尺的自動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括放大點配置模塊，用于配置電子地圖中在導航路徑上采用大比例尺顯示的局部區域；比例尺切換閾值配置模塊，用于配置放大點的比例尺切換閾值；電子地圖數據庫，用于存儲電子地圖中的路網屬性數據、配置的放大點信息、比例尺切換閾值，以及不同比例尺下的圖像生成參數；比例尺切換控制模塊，用于判斷導航對象的當前位置與放大點之間的距離，當導航對象的當前位置與放大點之間的距離滿足比例尺切換閾值時，發出比例尺切換指令；比例尺頻率計算模塊，用于根據所述比例尺切換指令，當前時間、導航對象的速度、移動方向、導航對象的當前位置距放大點的距離，計算比例尺切換頻率；導航圖像生成模塊，用于根據所述比例尺切換頻率下比例尺切換過程中的各比例尺，不同比例尺下的圖像生成參數，以及導航對象所經過的電子地圖的局部區域，生成對應的導航圖像；以及導航圖像顯示模塊，用于顯示所述導航圖像。4.如權利要求3所述的導航圖像比例尺的自動控制裝置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張文星，
申請(專利權)人：凱立德欣技術深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：94[中國|深圳]