本發明專利技術涉及一種農藥自動配比裝置及其控制方法，包括：第一加藥組件與第二加藥組件，混料組件包括套筒，套筒一端設置有電機，電機一端配合連接有氣泵，氣泵一端配合連接有混合機構，混合機構能夠旋轉；密封機構底部設置有配比箱，配比箱內部中空，配比箱頂部設置有圓孔，沿圓孔邊緣設置有滑槽，混合機構設置在配比箱內側，混合機構與配比箱同軸線設置，配比箱底部設置有出藥口，出藥口端部設置有出藥閥；套筒底部設置有密封機構，密封機構外側對稱設置有第一加藥組件與第二加藥組件，第一加藥組件與第二加藥組件端部分別設置有第一加藥頭與第二加藥頭，第一加藥頭與第二加藥頭貫穿密封機構且第一加藥頭、第二加藥頭均與混合機構外表面設置有間隙，第一加藥頭與第二加藥頭均位于滑槽上方。于滑槽上方。于滑槽上方。
【技術實現步驟摘要】
一種農藥自動配比裝置及其控制方法
[0001]本專利技術涉及一種配比裝置，尤其涉及一種農藥自動配比裝置及其控制方法。
技術介紹
[0002]農藥廣義的定義是指用于預防、消滅或者控制危害農業、林業的病、蟲、 草和其他有害生物以及有目的地調節、控制、影響植物和有害生物代謝、生長、 發育、繁殖過程的化學合成或者來源于生物、其他天然產物及應用生物技術產 生的一種物質或者幾種物質的混合物及其制劑。狹義上是指在農業生產中，為 保障、促進植物和農作物的成長，所施用的殺蟲、殺菌、殺滅有害動物(或雜草) 的一類藥物統稱。特指在農業上用于防治病蟲以及調節植物生長、除草等藥劑。 根據原料來源可分為有機農藥、無機農藥、植物性農藥、微生物農藥。此外， 還有昆蟲激素。根據加工劑型可分為粉劑、可濕性粉劑、可溶性粉劑、乳劑、 乳油、濃乳劑、乳膏、糊劑、膠體劑、熏煙劑、熏蒸劑、煙霧劑、油劑、顆粒 劑和微粒劑等。大多數是液體或固體，少數是氣體。農藥配比混合則是將兩種 或兩種以上單一農藥混合而成的農藥。用以防止害蟲產生抗藥性或防治同時發 生的幾種病蟲害。有混合殺蟲劑、混合殺菌劑、混合除草劑、殺蟲殺菌劑、殺 蟲除草劑等，除能提高藥效、防治抗性病蟲害外，還能節省勞力，降低用藥費 用。
[0003]現有技術中，在對農作物進行農藥使用時，均是提前將兩種或兩種以上的 農藥進行混合，且難以準確把握兩種農藥的混合比例，混合后容易造成農藥浪 費或造成農藥混合比例變化后藥效的降低，此外現有的農藥配比裝置無法實現 根據不同農作物進行自動生成農藥配比方案，無法實現農藥的自動精準的配比， 配比精度較差。
技術實現思路
[0004]本專利技術克服了現有技術的不足，提供一種農藥自動配比裝置及其控制方法。
[0005]為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案為：一種農藥自動配比裝置，包括： 第一加藥組件與第二加藥組件，
[0006]所述混料組件包括套筒，所述套筒一端設置有電機，所述電機一端配合連接 有氣泵，所述氣泵一端配合連接有混合機構，所述混合機構能夠旋轉；
[0007]所述密封機構底部設置有配比箱，所述配比箱內部中空，所述配比箱頂部設 置有圓孔，沿所述圓孔邊緣設置有滑槽，所述混合機構設置在所述配比箱內側， 所述混合機構與所述配比箱同軸線設置，所述配比箱底部設置有出藥口，所述 出藥口端部設置有出藥閥；
[0008]所述套筒底部設置有密封機構，所述密封機構外側對稱設置有第一加藥組 件與第二加藥組件，所述第一加藥組件與所述第二加藥組件端部分別設置有第 一加藥頭與第二加藥頭，所述第一加藥頭與所述第二加藥頭貫穿所述密封機構 且所述第一加藥頭、第二加藥頭均與所述混合機構外表面設置有間隙，所述第 一加藥頭與所述第二加藥頭均位于所述滑槽上方。
[0009]本專利技術一個較佳實施例中，所述電機外側設置有控制器，所述控制器用于 控制電機轉速，所述電機端部設置有轉軸，所述轉軸一端連接有氣泵，所述氣 泵一端配合連接有聯軸器，所述聯軸器一端配合連接有混合機構。
[0010]本專利技術一個較佳實施例中，所述套筒一端固定連接有第一固定盤，所述轉 軸貫穿所述第一固定盤，所述固定盤一側沿周向間隔設置有多個第一支撐柱， 所述第一支撐柱一端連接至所述密封機構。
[0011]本專利技術一個較佳實施例中，所述密封機構一側沿周向間隔設置有多個第二 支撐柱，所述第二支撐柱一端設置有第二固定盤，所述第二固定盤內壁與所述 配比箱外壁貼合，所述第二支撐柱間隔設置在所述配比箱外側，所述配比箱外 表面設置有若干個觀察孔。
[0012]本專利技術一個較佳實施例中，所述第一加藥組件包括第一儲藥箱，所述第一 儲藥箱一端設置有第一推動桿，所述第一儲藥箱另一端設置有第一攪拌箱，所 述第一攪拌箱一端設置有第一加藥通道，所述第一加藥通道端部設置有第一加 藥頭，所述第一加藥頭能夠旋轉。
[0013]本專利技術一個較佳實施例中，所述第二加藥組件包括第二儲藥箱，所述第二 儲藥箱一端設置有第二推動桿，所述第二儲藥箱另一端設置有第二攪拌箱，所 述第二攪拌箱一端設置有第二加藥通道，所述第二加藥通道端部設置有第二加 藥頭，所述第二加藥頭能夠旋轉，所述第一加藥頭與所述第二加藥頭尺寸能夠 相同或不同。
[0014]本專利技術一個較佳實施例中，所述第一儲藥箱頂部設置有第一調節閥，所述 第一調節閥一側設置有第一加藥閥，所述第一攪拌箱頂部設置有第一傳感器， 所述第一傳感器用于監測進入第一加藥通道的藥液速率。
[0015]本專利技術一個較佳實施例中，所述第二儲藥箱頂部設置有第二調節閥，所述 第二調節閥一側設置有第二加藥閥，所述第一攪拌箱頂部設置有第二傳感器， 所述第二傳感器用于監測進入第二加藥通道的藥液速率。
[0016]為達到上述目的，本專利技術采用的另一種技術方案為：一種控制方法，應用于 一種農藥自動配比裝置，包括如下步驟：
[0017]采集目標區域圖像信息，獲取目標區域農作物種類，得到農作物種類信息；
[0018]獲取目標區域氣象信息，并通過目標區域病蟲害大數據信息自動生成農藥配 比信息，
[0019]根據農藥配比信息分別建立第一加藥組件加藥參數信息與第二加藥組件加 藥參數信息；
[0020]獲取第一藥液狀態信息，將第一藥液狀態信息與預設第一藥液狀態信息進行 比較，得到第一偏差率，
[0021]判斷所述第一偏差率是否大于預設第一偏差率閾值，若大于，則生成第一修 正信息，通過第一修正信息對第一加藥組件加藥參數信息進行調整，得到第一 結果信息；
[0022]獲取第二藥液狀態信息，將第二藥液狀態信息與預設第二藥液狀態信息進行 比較，得到第二偏差率；
[0023]判斷所述第二偏差率是否大于預設第二偏差率閾值，若大于，則生成第二修 正信息，通過第二修正信息對第一加藥組件加藥參數信息進行調整，得到第二 結果信息；
[0024]將第一結果信息與第二結果信息按照預定方式傳輸至終端。
[0025]本專利技術一個較佳實施例中，建立藥液混合模型，將第一結果信息與第二結果 信息輸入藥液混合模型，生成藥液混合參數信息，根據藥液混合參數信息對第 一藥液與第二藥液進行混合；
[0026]獲取實時混合狀態信息，將實時混合狀態信息與預設混合狀態信息進行比 較，得到混合偏差率，
[0027]判斷所述混合偏差率是否大于預設混合偏差率閾值，
[0028]若大于，則生成調整信息，根據調整信息對藥液混合模型的參數進行調整。
[0029]本專利技術解決了
技術介紹
中存在的缺陷，本專利技術具備以下有益效果：
[0030](1)根據大數據自動獲取目標區域內不同種類農作物的農藥需求，以及通 過不同種類農作物的判斷進行自動生成農藥配比方式，根據農藥配比針對不同 的農作物，不同病蟲害進行有效殺菌，提高農藥配比精度，并實現農藥配比的 自動化。
[0031](2)通過對稱設置的第一加藥組件與第二加藥組件，能夠將兩種不同的農 藥進行自動配比，并且第一加藥組件與第二加藥組件設置有第一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種農藥自動配比裝置，包括：第一加藥組件與第二加藥組件，其特征在于，所述混料組件包括套筒，所述套筒一端設置有電機，所述電機一端配合連接有氣泵，所述氣泵一端配合連接有混合機構，所述混合機構能夠旋轉；所述密封機構底部設置有配比箱，所述配比箱內部中空，所述配比箱頂部設置有圓孔，沿所述圓孔邊緣設置有滑槽，所述混合機構設置在所述配比箱內側，所述混合機構與所述配比箱同軸線設置，所述配比箱底部設置有出藥口，所述出藥口端部設置有出藥閥；所述套筒底部設置有密封機構，所述密封機構外側對稱設置有第一加藥組件與第二加藥組件，所述第一加藥組件與所述第二加藥組件端部分別設置有第一加藥頭與第二加藥頭，所述第一加藥頭與所述第二加藥頭貫穿所述密封機構且所述第一加藥頭、第二加藥頭均與所述混合機構外表面設置有間隙，所述第一加藥頭與所述第二加藥頭均位于所述滑槽上方。2.根據權利要求1所述的一種農藥自動配比裝置，其特征在于，所述電機外側設置有控制器，所述控制器用于控制電機轉速，所述電機端部設置有轉軸，所述轉軸一端連接有氣泵，所述氣泵一端配合連接有聯軸器，所述聯軸器一端配合連接有混合機構。3.根據權利要求2所述的一種農藥自動配比裝置，其特征在于，所述套筒一端固定連接有第一固定盤，所述轉軸貫穿所述第一固定盤，所述固定盤一側沿周向間隔設置有多個第一支撐柱，所述第一支撐柱一端連接至所述密封機構。4.根據權利要求1所述的一種農藥自動配比裝置，其特征在于，所述密封機構一側沿周向間隔設置有多個第二支撐柱，所述第二支撐柱一端設置有第二固定盤，所述第二固定盤內壁與所述配比箱外壁貼合，所述第二支撐柱間隔設置在所述配比箱外側，所述配比箱外表面設置有若干個觀察孔。5.根據權利要求1所述的一種農藥自動配比裝置，其特征在于，所述第一加藥組件包括第一儲藥箱，所述第一儲藥箱一端設置有第一推動桿，所述第一儲藥箱另一端設置有第一攪拌箱，所述第一攪拌箱一端設置有第一加藥通道，所述第一加藥通道端部設置有第一加藥頭，所述第一加藥頭能夠旋轉。6.根據權利要求5所述的一種農藥自動配比裝置，其特征在于，所述第二加藥組件包括第二儲藥箱，所述第二儲藥箱一端設置有第二推動桿，所述第二儲藥箱另一端設置有第二攪拌箱，所述第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張貴森，王勇，郭慧玲，苗種，張寶俊，
申請(專利權)人：山西農業大學，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。