汽車駕駛模擬器之動感模擬裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及汽車駕駛模擬技術領域，即：汽車駕駛模擬器之動感模擬裝置，主要包括底座和液壓缸，四個液壓缸的下端分別連接在與汽車駕駛模擬器之車輪對應的底座上，其特征在于四個液壓缸的上端分別連接在車輪放置槽的底部，車輪放置槽在滑道限制的方向上運動，第五液壓缸設置在底座的軸線所在的垂直平面內，且第五液壓缸的一端連接在底座上，另一端連接在汽車駕駛模擬器的底盤上，優點是：本實用新型專利技術由于采用真車車體和駕駛艙，五個液壓缸在控制裝置的控制下，可模擬汽車的上下顛簸、左右搖晃、前撲后仰的逼真動作，本實用新型專利技術結構設計合理，模擬效果逼真，產品成本低，便于推廣普及。（*該技術在2017年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及汽車駕駛模擬
，特指一種汽車駕駛模擬 器之動感模擬裝置。
技術介紹
汽車駕駛的動感模擬是指將真實汽車在道路上行駛過程中當遇 左右拐彎、路面不平、剎車或加速時，車體的左右搖晃、上下顛簸、 前俯后仰的狀態在汽車駕駛模擬器上模擬出其真實的動感效果。隨著汽車越來越多地進入人們的生活中，對于汽車駕駛員的培訓 業務也與日俱增，在新學員的實際培訓中，對于從來沒有駕駛過汽車 的新學員，在第一次上車培訓時，都是用真實的汽車進行訓練和練習， 由于新學員對于汽車的操控性能不熟悉，其操作程序、操作動作及動 作力度都可能不太適當，以至于對車輛的破壞性較大，對路上行人及 路上行使的其它車輛也極易造成傷害，有時候，學員多，教練車輛少， 使學員的上車實習機會減少，影響了學員對駕駛技能的掌握及培訓進 度。為此，人們研制了不同類型的模擬汽車駕駛艙，例如采用六自 由度的動感平臺的汽車駕駛模擬器，由于價格昂貴，不宜推廣普及， 而國內生產的一些汽車駕駛模擬器為了降低成本，不設置動感模擬 器，使學員體會不到駕駛真實車輛的感覺，當然，如中國專利200520028573.1和200520028570.8公開的汽車駕駛模擬器之動感模擬 技術，雖然也采用了動感模擬技術，均將四根直立的液壓缸設置在汽 車的四個輪子的附近以代替汽車輪子，利用液壓缸的伸縮來模擬汽車的上下顛簸、左右搖晃，缺點是對汽車加速或剎車時的前俯后仰無法進行動感模擬或模擬效果不夠理想。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種汽車駕駛模擬器之動感模擬裝置， 以模擬汽車在左右轉彎或路面不平或突然加速或突然剎車時，汽車的 左右搖晃、上下顛簸、前俯后仰和前后翻滾的四個自由度的逼真動作。本技術是這樣實現的汽車駕駛模擬器之動感模擬裝置，主要包括底座和液壓缸，四個液壓缸的下端分別連接在與汽車駕駛模擬 器之車輪對應的底座上，其特征在于四個液壓缸的上端分別連接在車 輪放置槽的底部，車輪放置槽在滑道限制的方向上運動，第五液壓缸 設置在底座的軸線所在的垂直平面內，且第五液壓缸的一端連接在底 座上，另一端連接在汽車駕駛模擬器的底盤上。上述的第五液壓缸設置在底座的軸線所在的垂直平面內，是指第 五液壓缸的軸線與底座的軸線有0度至80度的夾角。在上述的車輪放置槽的兩側分別設置有滑軌，該滑軌在設置在底 座上的滑道內滑動。上述的第五液壓缸的一端是連接在底座中前部上側的支架上，第 五液壓缸的另一端設置有可連接在汽車駕駛模擬器的底盤上的安裝 座。本技術相比現有技術突出的優點是-1、本技術由于采用五個液壓缸，在真車車體、駕駛艙及控 制裝置的控制下，可模擬汽車在路面不平時做上下顛簸運動，在左右 轉彎時做左右搖晃動作，在汽車突然加速或突然剎車時使人有前后運 動及前后翻轉的逼真感覺。2、 本技術由于采用車輪放置槽30、 31、 32、 33并限制設置 在車輪放置槽30、 31、 32、 33上的滑軌321在底座10上的滑道322 內滑動，使液壓缸20、 21、 22、 23內的活塞桿只能做上下移動，而 不能轉動，減少了活塞桿因轉動而造成的損傷或損壞。3、 由于汽車駕駛模擬器的車輪可在車輪放置槽30、 31、 32、 33 內在第五液壓缸限定的距離內運動，使模擬效果更加逼真。4、 本技術的結構設計合理，產品成本低，適宜在各種類型 的汽車駕駛模擬器上推廣應用。附圖說明圖1是本技術的立體結構示意圖； 圖2是本技術的結構主視圖； 圖3是本技術的結構俯視圖； 圖4是本技術的結構左視圖；圖5是本技術的滑軌與滑道的局部結構立體示意圖。具體實施方式下面以具體實施例對本技術作進一步描述參見圖l一5:汽車駕駛模擬器之動感模擬裝置，主要包括底座 10和液壓缸20、 21、 22、 23，四個液壓缸20、 21、 22、 23的下端分 別連接在與汽車駕駛模擬器之車輪對應的底座10上，其特征在于四 個液壓缸20、 21、 22、 23的上端分別連接在車輪放置槽30、 31、 32、 33的底部，車輪放置槽30、 31、 32、 33在滑道322限制的方向上運 動，第五液壓缸24設置在底座10的軸線80所在的垂直平面內，且 第五液壓缸24的一端連接在底座10上，另一端連接在汽車駕駛模擬 器的底盤上。上述的第五液壓缸24設置在底座10的軸線所在的垂直平面內， 是指第五液壓缸24的軸線與底座10的軸線有0度至80度的夾角， 設置夾角主要是為了便于安裝和傳力。在上述的車輪放置槽30、 31、 32、 33的兩側分別設置有滑軌321， 該滑軌321在設置在底座10上的滑道322內滑動。上述的第五液壓缸24的一端是連接在底座10中前部上側的支架 101上，第五液壓缸24的另一端設置有可連接在汽車駕駛模擬器的底 盤上的安裝座40。本技術的使用將汽車駕駛模擬器即汽車駕駛模擬器的四個 車輪掉放在車輪放置槽30、 31、 32、 33內，將第五液壓缸24的另一 端的安裝座40連接在汽車駕駛模擬器的底盤上，將五個液壓缸20、 21、 22、 23、 24分別通過液壓導管與液壓閥、液壓泵及汽車駕駛模擬 器的控制裝置連接，當啟動汽車駕駛模擬器進行汽車駕駛模擬訓練 時，通過模擬程序及五個液壓缸20、 21、 22、 23、 24內活塞桿的上 下顫動，可逼真地模擬出汽車在道路上行駛過程中當遇左右拐彎、路 面不平、剎車或加速時，車體的左右搖晃、上下顛簸、前俯后仰和前 后翻滾等四個自由度的動感效果，例如當視頻出現大的坑洼，而模擬 汽車的左前輪進入該坑洼時，左前側的液壓缸20將做大幅度的上下 顫動，而其它的液壓缸21、 22、 23、 24則做小幅度的上下運動，給 學員在模擬器上有上下顛簸的動感，當學員在模擬器上突然剎車時， 則第五壓缸24將做突然的向前運動，而前部的左右液壓缸20、 21則 做突然的向下顫動，以模擬真實剎車時的動感，其它模擬動作類推， 使人做在駕駛室內有駕駛真車的運動感覺。上述實施例僅為本技術的較佳實施例之一，并非以此限制本技術的實施范圍，故凡依本技術的形狀、結構、原理所做 的等效變化，均應涵蓋于本技術的保護范圍之內。權利要求1. 汽車駕駛模擬器之動感模擬裝置，主要包括底座(10)和液壓缸(20、21、22、23)，四個液壓缸(20、21、22、23)的下端分別連接在與汽車駕駛模擬器之車輪對應的底座(10)上，其特征在于四個液壓缸(20、21、22、23)的上端分別連接在車輪放置槽(30、31、32、33)的底部，車輪放置槽(30、31、32、33)在滑道(322)限制的方向上運動，第五液壓缸(24)設置在底座(10)的軸線所在的垂直平面內，且第五液壓缸(24)的一端連接在底座(10)上，另一端連接在汽車駕駛模擬器的底盤上。2、 根據權利要求1所述的汽車駕駛模擬器之動感模擬裝置，其 特征在于所述的第五液壓缸(24)設置在底座(10)的軸線所在的垂 直平面內，是指第五液壓缸(24)的軸線與底座(10)的軸線有0度 至80度的夾角。3、 根據權利要求1所述的汽車駕駛模擬器之動感模擬裝置，其 特征在于在所述的車輪放置槽(30、 31、 32、 33)的兩側分別設置有 滑軌(321)，該滑本文檔來自技高網...

【技術保護點】
汽車駕駛模擬器之動感模擬裝置，主要包括底座（１０）和液壓缸（２０、２１、２２、２３），四個液壓缸（２０、２１、２２、２３）的下端分別連接在與汽車駕駛模擬器之車輪對應的底座（１０）上，其特征在于四個液壓缸（２０、２１、２２、２３）的上端分別連接在車輪放置槽（３０、３１、３２、３３）的底部，車輪放置槽（３０、３１、３２、３３）在滑道（３２２）限制的方向上運動，第五液壓缸（２４）設置在底座（１０）的軸線所在的垂直平面內，且第五液壓缸（２４）的一端連接在底座（１０）上，另一端連接在汽車駕駛模擬器的底盤上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：葛海松，章曉明，
申請(專利權)人：東莞市新雷神仿真控制有限公司，
類型：實用新型
國別省市：44[中國|廣東]