輸送系統的連桿及輸送系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種輸送系統的連桿及輸送系統，所述輸送系統的連桿包括連桿主體以及萬向關節：連桿主體包括一個或多個用于裝配關節的安裝位；所述萬向關節包括至少一個關節單元，相鄰的所述關節單元間能夠相對多角度轉動，所述關節單元的自由端可多角度轉動地裝配于所述安裝位內。整個連桿具有多個可以轉向的節點，實現了連桿的彎折和轉向，提高了連桿的靈活性，而且應用該連桿的輸送系統的角度靈活、便于調節，能夠適應不同患者和不同手術情況，提高了輸送系統的手術中的靈活性和便捷性，進而提高了手術的質量和效率。進而提高了手術的質量和效率。進而提高了手術的質量和效率。

【技術實現步驟摘要】
輸送系統的連桿及輸送系統


[0001]本技術涉及醫療器械
，尤其涉及一種輸送系統的連桿及輸送系統。

技術介紹

[0002]在目前的醫療手術中，越來越推崇無創或微創手術，這種手術方式對人體造成的創傷很小，手術恢復時間短，副作用小。由于手術中開設的創口很小，因此要求通過創口進入到體內的各種器械靈巧方便，尤其需要其體積小、轉向靈活。
[0003]例如目前用于房顫患者的左心耳閉合手術，即是用輸送系統將心耳夾通過創口輸送至手術位置，并將心耳夾套設在左心耳上，完成手術。手術過程中，由于不同的患者情況不同，因此需要不同角度和狀態的輸送系統進行心耳夾的輸送，輸送系統包括依次連接的手柄、連桿和輸送端，輸送端與心耳夾連接且能夠控制心耳夾的啟閉，手柄能夠操作輸送端，而連桿則用于連接手柄和輸送端，目前連桿多為直桿且一體成型，其無法發生彎折或轉向，整個輸送系統角度固定，不能調節，因此輸送系統對不同患者和不同手術情況的適應能力差，而且輸送系統在手術中也不靈活、不方便，降低了手術的質量和效率。
[0004]因此，需要提供一種輸送系統的連桿及輸送系統來解決現有技術的不足。

技術實現思路

[0005]為了解決現有技術中輸送系統的連桿無法轉向的問題，本技術提供了一種輸送系統的連桿及輸送系統。
[0006]一種輸送系統的連桿，包括：連桿主體，包括一個或多個用于裝配關節的安裝位；萬向關節，所述萬向關節包括至少一個關節單元，相鄰的所述關節單元間能夠相對多角度轉動，所述關節單元的自由端可多角度轉動地裝配于所述安裝位內。
[0007]進一步的，所述連桿主體包括連桿末端，所述連桿末端的一端設有與面向所述安裝位進行匹配的半關節體，所述半關節體轉動設于末個所述關節單元的自由端內。
[0008]進一步的，所述關節單元包括關節體和套管，所述套管的兩端分別設有所述安裝位，所述關節體的一端設于所述套管一端的安裝位內，且所述關節體與所述套管能夠相對轉動。
[0009]進一步的，首個所述關節單元的關節體的另一端設于所述連桿主體的安裝位內，其他所述關節單元的關節體的另一端設于相鄰的所述關節單元的套管另一端的安裝位內；末個所述關節單元的的套管另一端的安裝位用于設置連桿末端的所述半關節體。
[0010]進一步的，還包括預應力單元，所述預應力單元的一端固定設于所述連桿末端內，所述預應力單元的另一端依次穿過所述萬向關節和所述連桿主體，并與所述連桿主體的遠離所述萬向關節的一端連接。
[0011]進一步的，所述預應力單元包括預應力件和端蓋，所述預應力件的一端固定設于所述連桿末端內，所述預應力件的另一端依次穿過所述萬向關節和所述連桿主體后與所述端蓋連接，所述連桿主體與所述端蓋間設有彈性件。
[0012]進一步的，所述預應力單元還包括與所述預應力件的一端連接的卡爪，所述連桿末端內設有階梯孔，所述卡爪設于所述階梯孔的遠離所述萬向關節的一端內，所述卡爪的直徑大于所述階梯孔的靠近所述萬向關節的一端的內徑。
[0013]進一步的，所述連桿末端的遠離所述萬向關節的一端設有兩個相對設置的缺口。
[0014]進一步的，所述關節體呈球形，所述半關節體呈半球形，所述安裝位呈球冠形。
[0015]進一步的，所述關節體的兩端分別設有關節平面，所述半關節體的一端設有關節平面。
[0016]進一步的，所述預應力單元還包括調節扳手、螺接部以及螺紋部，以用于調節所述預應力件在所述端蓋與所述卡爪之間的預應力大小；所述螺接部與所述預應力件一端固定連接，所述螺接部螺接于所述螺紋部，以所述調節扳手帶動所述螺紋部軸向旋轉后，所述螺接部的軸向位置向前或向后運動。
[0017]基于同一技術構思，本技術還提供了一種輸送系統，包括上述任一項所述的輸送系統的連桿。
[0018]本技術的技術方案與最接近的現有技術相比具有如下優點：
[0019]本技術提供的技術方案提供的輸送系統的連桿，通過萬向關節將連桿主體和連桿末端連接，而且萬向關節的相鄰關節單元間能夠相互轉動，且首個關節單元能夠與連接主體間能夠相互轉動，末個關節單元與連桿末端間能夠相互轉動，連桿具有多個可以轉向的節點，實現了連桿的彎折和轉向，提高了連桿的靈活性，而且應用該連桿的輸送系統的角度靈活、便于調節，能夠適應不同患者和不同手術情況，提高了輸送系統的手術中的靈活性和便捷性，進而提高了手術的質量和效率。
附圖說明
[0020]圖1是本技術一實施例提供的輸送系統的結構示意圖；
[0021]圖2是本技術一實施例提供的連桿結構爆炸圖；
[0022]圖3是本技術一實施例提供的連桿末端的結構示意圖；
[0023]圖4是本技術一實施例提供的連桿末端的立體結構示意圖；
[0024]圖5是本技術另一實施例提供的連桿結構爆炸圖；
[0025]圖6是本技術另一實施例提供的連桿局部結構爆炸圖。
[0026]其中，1
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手柄；2
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連桿，21
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連桿主體，22
?
萬向關節，221
?
關節單元，2211
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套管，2212
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關節體；23
?
連桿末端，231
?
半關節體，232
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階梯孔，233
?
缺口；3
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輸送端；4
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心耳夾；5
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預應力單元，51
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預應力件；52
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端蓋，53
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卡爪；6
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彈性件；7
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扳手；8
?
帶動螺紋部；9
?
螺接部。
具體實施方式
[0027]為了使本
的人員更好地理解本申請方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0028]需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施例。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
[0029]在本申請中，術語“上”、“下”、“內”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系。這些術本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種輸送系統的連桿，其特征在于，包括：連桿主體(21)，包括一個或多個用于裝配關節的安裝位；萬向關節(22)，所述萬向關節(22)包括至少一個關節單元(221)，相鄰的所述關節單元(221)間能夠相對多角度轉動，所述關節單元(221)的自由端可多角度轉動地裝配于所述安裝位內。2.根據權利要求1所述的一種輸送系統的連桿，其特征在于，所述連桿主體(21)包括連桿末端(23)，所述連桿末端(23)的一端設有與面向所述安裝位進行匹配的半關節體(231)，所述半關節體(231)轉動設于末個所述關節單元(221)的自由端內。3.根據權利要求2所述的一種輸送系統的連桿，其特征在于，所述關節單元(221)包括關節體(2212)和套管(2211)，所述套管(2211)的兩端分別設有所述安裝位，所述關節體(2212)的一端設于所述套管(2211)一端的安裝位內，且所述關節體(2212)與所述套管(2211)能夠相對轉動。4.根據權利要求3所述的一種輸送系統的連桿，其特征在于，首個所述關節單元(221)的關節體(2212)的另一端設于所述連桿主體(21)的安裝位內，其他所述關節單元(221)的關節體(2212)的另一端設于相鄰的所述關節單元(221)的套管(2211)另一端的安裝位內；末個所述關節單元(221)的套管(2211)另一端的安裝位用于設置連桿末端(23)的所述半關節體(231)；所述關節體(2212)呈球形，所述半關節體(231)呈半球形。5.根據權利要求1所述的一種輸送系統的連桿，其特征在于，還包括預應力單元(5)，所述預應力單元(5)的一端固定設于所述連桿末端(23)內，所述預應力單元(5)的另一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：強艷鑫，周慶亮，馬志偉，張蘇欣，申佳佳，
申請(專利權)人：北京邁迪頂峰醫療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：