機構設計組合試驗臺制造技術

本實用新型專利技術涉及一種教學儀器中機械類專業使用的機構設計組合試驗臺。包括臺架、臺架上的機構、驅動馬達、控制臺、臺架由底板、兩前立柱、兩后立柱、橫梁、馬達架組成，底板上有前、后對稱的長槽和左右對稱的長槽，前立柱、后立柱垂直安裝在底板上，橫梁安裝在前立柱或后立柱中，前、后立柱上有對稱的直槽。它既能試驗單一的機構又能試驗復合機構，既能平面組合又能實現空間組合，構件多樣化，結構簡單，使用方便，參試人員自由發揮的空間大，是一種理想的教學儀器。（*該技術在2016年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種教學儀器中的機械專業使用的機構設計組合試驗臺。技術背景在工程上把機器和機構統稱為機械，機構是一個具有一定相對運動的剛性的組合系統，機構中參與運動的剛性體稱為構件。隨著生產和科技的發展，日益廣泛地采用機、電、氣(液)等新技術，機構的范圍擴大了。目前機構設計，教學試驗和演示方法大都經控制臺能將試驗的過程和參數顯示或打印出來，比較直觀。但試驗臺架的設計著重于平面機構，驅動馬達為單一的電機，難以體現機構的全面性。
技術實現思路
本技術針對上述技術不足，提供一種既能試驗單一機構又能試驗復合機構，既能實現平面組合又能實現空間組合，構件多樣化的機構設計組合試驗臺。本技術是這樣實現的，包括臺架、臺架上的機構、驅動馬達、控制臺，臺架由底板、兩前立柱、兩后立柱、橫梁、馬達架組成，底板上有前后左右對稱的長槽，前、后立柱安裝在底座上，橫梁安裝在前立柱或后立柱上，前后立柱上有對稱的直槽。橫梁至少兩件，在橫梁上有前后、上下對稱開通的“十”字形槽，橫梁(8)的兩端為圓柱體，圓柱中心有與前立柱或后立柱聯接的螺孔。橫梁上有與機構聯接的滑塊，滑塊用移動副與橫梁聯接，用轉動副與機構聯接。機構上有氣缸或油缸的構件。臺架和機構經銷軸聯接，在銷軸上有卡板，卡板上有長槽，長槽卡裝在銷軸凸臺上，它們之間為動配合，用螺釘固定聯接，卡板的厚度大于凸臺的高度。本技術的有益效果是適應范圍廣，使用方便、趣味性強，在充分調動參試人員的主觀能動性的同時又能發揮他們的想象力和創造力，有助他們牢固地系統地掌握機構知識，培養和造就他們提高綜合設計能力和增強他們的創新意識。附圖說明圖1為本技術的一個實施例的主視圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為橫梁一個實施例的主視圖。圖4為氣缸(或油缸)作為機構的一個構件的實施例。圖5為圖4的右視圖。圖6為銷軸一個實施例的主視圖。圖7為卡板一個實施例的主視圖。圖中1、臺架；2、機構；3、驅動馬達；4、控制臺；5、底座；6、前立柱；7、后立柱；8、橫梁；9、馬達架；10、長槽；11、長槽；12、直槽；13、滑塊；14、氣缸或油缸；15、線位移傳感器；16、角位移傳感器；17、銷軸；18、卡板；19、長槽；20、凸臺；21、槽。具體實施方式現結合附圖為本技術的結構原理及實施例詳加說明。如圖1、2所示，本技術由臺架(1)、機構(2)、驅動馬達(3)、控制臺(4)組成、臺架由底座(5)、前立柱(6)、后立柱(7)、橫梁(8)、馬達架(9)組成，底座(5)上有前后對稱的長槽(10)，馬達架(9)能在該槽內前后左右移動，底座(5)上有左右對稱的長槽(11)，前立柱(6)焊接在底座(5)上，后立柱(7)能在槽(11)內前后移動，并用螺釘固定在底座(5)上，兩立柱上有對稱的直槽(12)。上述各件從強度上考慮以槽鋼為宜，底座(5)還可以考慮用鑄件替代。如圖3所示，橫梁(8)與前后立柱聯接，至少為兩件，其橫載面形狀為正形，在橫梁(8)上有前后、上下對稱的“十”字形槽(21)，兩個方向四個面上均可安裝構件，橫梁的兩端為圓柱體，圓柱直徑為槽鋼的內槽寬度，圓柱的中心有螺孔，這樣，橫梁(8)既能在前、后立柱內的直槽(12)中上、下運動，又能在立柱的槽內轉動，位置確定后用螺釘固定在立柱中。機構(2)在臺架(1)的安裝位置為立體可調，無論是單一的機構還是復合機構，安裝的形式、復合的方式可隨操作者的意愿任意變化，既會增強試驗的趣味性，又能充分調動學生的想象力和創造力。由于橫梁(8)的上述特殊結構，構件在其上既能水平方向安裝又能垂直方向安裝，還能傾斜安裝，驅動馬達和機構之間可采用皮帶、鏈條、直齒輪傳動(傳動件之間平行)，也能變化為錐齒輪，渦輪渦桿、萬向節傳動(傳動件之間交叉)；復合機構中運動件的聯接既可采用固定式(如套筒聯軸器)也可采用可移式(如萬向節)；構件可采用固定式，也可以采用如圖4、圖5所示的氣缸，油缸的伸縮式……其變化的多樣性不勝一一列舉。橫梁(8)上配備有多個備用的與機構(2)聯接的滑塊(13)，能在橫梁(8)“十”字形槽(21)中滑動，與機構聯接的孔內轉動，安裝各種構件時既方便又快捷。在臺架(1)上還裝有線位移傳感器(15)和角位移傳感器(16)，它們和控制臺(4)聯接，試驗中的數據能隨時顯示出來，根據需要也可以打印出來。如圖6、圖7所示，臺架(1)和機構(2)經銷軸(17)聯接，銷軸(17)上有卡板(18)，卡板(18)上有長槽(19)，它采用動配合卡裝在銷軸(17)的凸臺(20)中，卡板(18)的厚度大于凸臺(20)的高度，并經螺釘固定在銷軸(17)上，只要擰緊了螺釘、銷軸(17)不論如何運動，都不會松動。銷軸(17)和卡板(18)的形狀有多種式樣，只要采用凸臺和長槽定位，其原理完全相同。試驗時，參試人員可根據所學機構的原理，自行發揮，將機構(2)裝在臺架(1)上，啟動驅動馬達，即可進行試驗，各項數據均可經控制臺操作，顯示并打印出來，機械設計人員在進行新機構設計或組裝前，也可利用本試驗臺，對其參數進行模擬試驗。權利要求1.一種機構設計組合試驗臺，包括臺架(1)、臺架(1)、上的機構(2)、驅動馬達(3)、控制臺(4)，其特征在于臺架(1)，由底座(5)、兩前立柱(6)、兩后立柱(7)、橫梁(8)、馬達架(9)組成，底座(5)上有前后對稱的長槽(10)，左右對稱的長槽(11)，前立柱(6)、后立柱(7)，垂直安裝在底座(5)上，橫梁(8)安裝在前立柱(6)或后立柱(7)上，前立柱(6)、后立柱(7)上有對稱的直槽(12)。2.根據權利要求1所述的機構設計組合試驗臺，其特征在于橫梁(8)至少兩件，在橫梁(8)上有前后、上下對稱開通的“十”字形槽(21)，橫梁(8)的兩端為圓柱體，圓柱中心有與前立柱(6)或后立柱(7)聯接的螺孔。3.根據權利要求1或2所述的機構設計組合試驗臺，其特征在于橫梁(8)上有與機構(2)聯接的滑塊(13)，滑塊(13)與橫梁(8)用移動副聯接，與機構(2)用轉動副聯接。4.根據權利要求1所述的機構設計組合試驗臺，其特征在于機構(2)中有氣缸或油缸的構件(14)。5.根據權利要求1所述的機構設計組合試驗臺，其特征在于臺架(1)和機構(2)經銷軸(17)聯接，銷軸(17)上有卡板(18)，卡板(18)上有長槽(19)，長槽(19)采用動配合卡裝在銷軸(17)的凸臺(20)中，卡板(18)的厚度大于銷軸(17)凸臺(20)的高度，并經螺釘固定在銷軸(17)上。專利摘要本技術涉及一種教學儀器中機械類專業使用的機構設計組合試驗臺。包括臺架、臺架上的機構、驅動馬達、控制臺、臺架由底板、兩前立柱、兩后立柱、橫梁、馬達架組成，底板上有前、后對稱的長槽和左右對稱的長槽，前立柱、后立柱垂直安裝在底板上，橫梁安裝在前立柱或后立柱中，前、后立柱上有對稱的直槽。它既能試驗單一的機構又能試驗復合機構，既能平面組合又能實現空間組合，構件多樣化，結構簡單，使用方便，參試人員自由發揮的空間大，是一種理想的教學儀器。文檔編號G09B25/00GK2924695SQ20062005123公開日2007年7月18日 申請日期2006年6月6日 優先權日2006年6月6日專利技術者吳學東, 王涵, 張奇志 申請人:吳學東本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機構設計組合試驗臺，包括臺架（１）、臺架（１）、上的機構（２）、驅動馬達（３）、控制臺（４），其特征在于臺架（１），由底座（５）、兩前立柱（６）、兩后立柱（７）、橫梁（８）、馬達架（９）組成，底座（５）上有前后對稱的長槽（１０），左右對稱的長槽（１１），前立柱（６）、后立柱（７），垂直安裝在底座（５）上，橫梁（８）安裝在前立柱（６）或后立柱（７）上，前立柱（６）、后立柱（７）上有對稱的直槽（１２）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳學東，王涵，張奇志，
申請(專利權)人：吳學東，
類型：實用新型
國別省市：43[中國|湖南]