用于針對制動襯塊磨損估計值進行EMI評估的方法和系統技術方案

用于針對制動襯塊磨損估計值進行EMI評估的方法和系統。一種用于執行針對制動襯塊磨損估計值的數據有效性評估的方法包括：提供電動駐車制動組件，該電動駐車制動組件包括馬達和電池管理傳感器；從電動駐車制動組件的馬達接收馬達電流數據；從電池管理傳感器接收電池電流數據；從馬達電流數據和電池電流數據確定電流裕度；接收馬達的歷史馬達位置數據和即時馬達位置數據；使用馬達電流數據來計算制動襯塊磨損估計值；對照馬達位置的預期范圍來比較歷史馬達位置數據和即時馬達位置數據；從電流裕度、歷史馬達位置數據和即時馬達位置數據以及所計算的制動襯塊磨損估計值確定電磁干擾水平；以及當電磁干擾水平高于預定閾值時，舍棄馬達電流數據。馬達電流數據。馬達電流數據。

【技術實現步驟摘要】
用于針對制動襯塊磨損估計值進行EMI評估的方法和系統


[0001]引言本公開總體上涉及并入了電磁干擾（EMI）評估的制動襯塊壽命確定方法和系統。

技術介紹

[0002]車輛包括盤式制動器以用于減慢車輪或另一個被驅動部件的旋轉。盤式制動器可包括制動襯塊、制動卡鉗和制動盤，其也稱為轉子。制動盤操作性地連接到車輪，并且制動卡鉗操作性地聯接到制動襯塊。在操作期間，制動卡鉗可以將制動襯塊壓制抵靠制動盤。結果，制動襯塊和制動盤之間的摩擦引起制動盤（以及附接到制動盤的車輪）減慢或停止。

技術實現思路

[0003]因為制動襯塊在使用期間遭受摩擦，因此制動襯塊可隨時間推移而磨損。因此，監測制動襯塊的磨損以便確定制動襯塊何時將達到其使用壽命終止（即，應何時替換制動襯塊）是有用的。對剩余制動襯塊襯墊（lining）壽命（厚度）的當前估計方法依賴于與襯墊一起磨損的物理傳感器，從而提供其狀態的反饋。為了使用諸如電動駐車制動器（EPB）馬達啟動卡鉗（MOC）之類的方法來間接測量襯塊厚度，應考慮系統級電磁干擾（EMI），因為它會對性能指標（諸如，可重復性和準確性）產生不利影響。本文中所公開的方法和系統使用各種因素來檢測EMI，以辨識EMI是否已對制動襯塊高度確定產生不利影響。
[0004]根據本公開的實施例提供的優點包括例如但不限于評價車輛數據以檢測EMI、以及評估EMI數據以確定所測量的制動襯塊高度確定數據是有效還是應被舍棄，由此減少系統誤差并提高測量準確性。
[0005]在本公開的一個方面中，一種用于執行針對制動襯塊磨損估計值的電磁干擾評估的方法包括：提供制動組件，該制動組件包括電動駐車制動器和聯接到電動駐車制動器的馬達；提供傳感器，該傳感器被構造成提供電池電流數據；以及提供控制器，該控制器電子地連接到制動組件和傳感器。該方法包括：由控制器從聯接到電動駐車制動器的馬達接收馬達電流數據和所測量的馬達行程數據；由控制器從傳感器接收電池電流數據；由控制器從馬達電流數據和電池電流數據計算電流裕度；由控制器從馬達電流數據計算制動襯塊磨損估計值；由控制器確定聯接到電動駐車制動器的馬達的預期的馬達行程；以及由控制器分析電流裕度數據、所測量的馬達行程數據、預期的馬達行程以及所計算的制動襯塊磨損估計值，以確定是否滿足第一條件。當滿足第一條件時，該方法包括由控制器使用馬達電流數據來修正所計算的制動襯塊磨損估計值，且當不滿足第一條件時，舍棄馬達電流數據。
[0006]在一些方面中，預期的馬達行程被計算為，對于i=1,2,
…
N，其中 是在測試實例i的預期的馬達行程，是來自前一個測試的實際所測量的馬達行程距離，是表示隨時間推移的電動駐車制動器的制動襯塊磨損行為的基于能量的函數，并且T是在
測試i
?
1到測試i之間所流逝的時間。
[0007]在一些方面中，第一條件是電磁干擾水平低于預定閾值，使得馬達電流數據被確定為有效。
[0008]在一些方面中，電磁干擾水平是從對馬達電流數據的測量周期中的脈沖的分析來確定的。
[0009]在一些方面中，對馬達電流數據中的脈沖的分析包括：由控制器確定一個或多個脈沖在馬達電流數據中何時被預期和缺失；以及當所述一個或多個脈沖在馬達電流數據中缺失時，由控制器確定電磁干擾水平高于預定閾值。
[0010]在一些方面中，電磁干擾水平是從對馬達電流數據的測量周期中的脈沖頻率的分析來確定的。
[0011]在一些方面中，對馬達電流數據中的脈沖頻率的分析包括：確定何時觀察到預期脈沖的增加的頻率；以及當觀察到增加的頻率時，由控制器確定電磁干擾水平高于預定閾值。
[0012]在一些方面中，該方法進一步包括：由控制器確定電池電流數據的校準閾值；以及當電池電流高于校準閾值時，由控制器舍棄所測量的馬達行程數據。
[0013]在本公開的另一個方面中，一種用于執行針對制動襯塊磨損估計值的數據有效性評估的方法包括：提供電動駐車制動組件，該電動駐車制動組件包括馬達和電池管理傳感器、以及與馬達和電池管理傳感器電子通信的控制器。該方法包括：由控制器從電動駐車制動組件的馬達接收馬達電流數據；由控制器從電池管理傳感器接收電池電流數據；由控制器從馬達電流數據和電池電流數據確定電流裕度；由控制器接收馬達的歷史馬達位置數據和馬達的即時馬達位置數據；由控制器使用馬達電流數據來計算制動襯塊磨損估計值；由控制器對照馬達位置的預期范圍來比較歷史馬達位置數據和即時馬達位置數據；由控制器從電流裕度、歷史馬達位置數據和即時馬達位置數據以及所計算的制動襯塊磨損估計值確定電磁干擾水平；以及當電磁干擾水平高于預定閾值時，由控制器舍棄馬達電流數據。
[0014]在一些方面中，該方法進一步包括：由控制器確定電磁干擾水平何時低于預定閾值，使得馬達電流數據被確定為有效。
[0015]在一些方面中，該方法進一步包括：當馬達電流數據被確定為有效時，由控制器使用馬達電流數據來修正所計算的制動襯塊磨損估計值。
[0016]在一些方面中，電磁干擾水平是從對馬達電流數據的測量周期中的脈沖的分析來確定的。
[0017]在一些方面中，對馬達電流數據中的脈沖的分析包括：由控制器確定一個或多個脈沖在馬達電流數據中何時被預期和缺失；以及當所述一個或多個脈沖在馬達電流數據中缺失時，由控制器確定電磁干擾水平高于預定閾值。
[0018]在一些方面中，電磁干擾水平是從對馬達電流數據的測量周期中的脈沖頻率的分析來確定的。
[0019]在一些方面中，對馬達電流數據中的脈沖頻率的分析包括：確定何時觀察到預期脈沖的增加的頻率；以及當觀察到增加的頻率時，由控制器確定電磁干擾水平高于預定閾值。
[0020]在本公開的另一個方面中，一種機動車輛包括：車輛車身，其圍封包括車輛電池的
推進系統和聯接到車輛車身的車輪；傳感器，其聯接到車輛電池并被構造成提供電池電流數據；制動組件，其聯接到車輪，該制動組件包括電動駐車制動器和聯接到電動駐車制動器的馬達；以及控制器，其電子地連接到制動組件和傳感器。控制器被構造成：從聯接到電動駐車制動器的馬達接收馬達電流數據和所測量的馬達行程數據；從聯接到車輛電池的傳感器接收電池電流數據；從馬達電流數據和電池電流數據計算電流裕度；從馬達電流數據計算制動襯塊磨損估計值；確定聯接到電動駐車制動器的馬達的預期的馬達行程；以及分析電流裕度數據、所測量的馬達行程數據、預期的馬達行程、以及所計算的制動襯塊磨損估計值，以確定是否滿足第一條件。當滿足第一條件時，控制器被構造成使用馬達電流數據來修正所計算的制動襯塊磨損估計值，且當不滿足第一條件時，舍棄馬達電流數據。
[0021]在一些方面中，預期的馬達行程被計算為，對于i=1,2,
…
N，其中是在測試實例i的預期的馬達行程，是來自前一個測試的實際所測量的馬達行程距離，是表示隨時間推移的制動襯塊磨損行為的基于能量的函數，并且T是在測試i
?
1到測試i之間所流逝的時間。
[0022]在本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于執行針對制動襯塊磨損估計值的電磁干擾評估的方法，所述方法包括：提供制動組件，所述制動組件包括電動駐車制動器和聯接到所述電動駐車制動器的馬達；提供傳感器，所述傳感器被構造成提供電池電流數據；提供控制器，所述控制器電子地連接到所述制動組件和所述傳感器；由所述控制器從聯接到所述電動駐車制動器的所述馬達接收馬達電流數據和所測量的馬達行程數據；由所述控制器從所述傳感器接收所述電池電流數據；由所述控制器從所述馬達電流數據和所述電池電流數據計算電流裕度；由所述控制器從所述馬達電流數據計算所述制動襯塊磨損估計值；由所述控制器確定聯接到所述電動駐車制動器的所述馬達的預期的馬達行程；由所述控制器分析所述電流裕度、所述所測量的馬達行程數據、所述預期的馬達行程以及所述所計算的制動襯塊磨損估計值，以確定是否滿足第一條件；當滿足所述第一條件時，由所述控制器使用所述馬達電流數據來修正所述所計算的制動襯塊磨損估計值；以及當不滿足所述第一條件時，舍棄所述馬達電流數據。2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預期的馬達行程被計算為，對于i=1,2,
…
N，其中是在測試實例i的所述預期的馬達行程，是來自前一個測試的實際所測量的馬達行程距離，是表示隨時間推移的所述電動駐車制動器的制動襯塊磨損行為的基于能量的函數，并且T是在測試i
?
1到測試i之間所流逝的時間。3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一條件是電磁干擾水平低于預定閾值，使得所述馬達電流數據被確定為有效。4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述電磁干擾水平是從對所述馬達電流數據的測量周期中的脈沖的分析來確定的。5.根據權利要求4所述的方法，其中，對所述馬達電流數據中的脈沖的所述分析包括：由所述控制器確定一個或多個脈沖在所述馬達電流數據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：S，
申請(專利權)人：通用汽車環球科技運作有限責任公司，
類型：發明
國別省市：