一種伸縮高空作業車拖鏈系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種伸縮高空作業車拖鏈系統，包括主級臂和次級伸縮臂系統，主級臂上設有導向盒，導向盒內設有對疊的拖鏈，導向盒的下方設有直線往復機構計移動臺，移動臺固定連接直線往復機構的運動端，且相對于所述靜止部進行平行運動；移動臺上固定設有用于支撐拖鏈的變徑支撐機構，通過變徑支撐機構可對拖鏈的彎折部及架空部提供良好的支撐。本實用新型專利技術屬于拖鏈系統技術領域，與現有技術相比的優點在于：可防止危險塌腰、保護效果優良。保護效果優良。保護效果優良。

【技術實現步驟摘要】
一種伸縮高空作業車拖鏈系統


[0001]本技術涉及拖鏈系統
，具體是指一種伸縮高空作業車拖鏈系統。

技術介紹

[0002]高空作業車又稱為自行式直臂高空作業設備，其臂架的伸縮通常采用拖鏈裝置將液壓動力、電氣控制信號及外置電源等輸送到臂架前端操作臺上的執行機構和控制器中，來達到人在高空操作的目的。
[0003]現有高空作業設備拖鏈系統采用內藏或外置于臂架的安裝形式，其工作原理表現為液壓和電氣軟路通過固定在主級臂上的拖鏈導管進入連接的拖鏈內繞過伸縮油缸，通到次級伸縮臂底部。但是由于高空作業車的工作性質，拖鏈系統往往會很長，因此對疊安置的拖鏈其長度要相較于其他工作環境更長，在次級伸縮臂向前時，拖鏈會產生架空，即整個行程中拖鏈的上部未接觸下部的部分。由于拖鏈內部設置有液壓管路，因此架空受力不均，其會產生如圖1所示的前段下塌，即為危險塌腰。并且液壓管路在拖鏈在轉折部的角度最小，所受應力過大，極易產生斷裂。

技術實現思路

[0004]本技術要解決的技術問題是克服以上技術缺陷，提供一種可防止危險塌腰、保護效果優良的伸縮高空作業車拖鏈系統。
[0005]為了實現上述目的，本技術所采用的技術方案是：本設計提出一種伸縮高空作業車拖鏈系統，包括主級臂，所述主級臂內嵌套設有用于伸縮的次級伸縮臂，所述主級臂的外側沿臂身固定設有導向盒，所述導向盒內設置有對疊設置的拖鏈，所述拖鏈的前端固定連接所述導向盒，且末端鉸接所述次級伸縮臂，所述拖鏈包括位于導向盒內的靜止部、迂回處的彎折部及位于靜止部的上空的架空部，其中還包括直線往復機構、移動臺、變徑支撐機構及控制器，所述直線往復機構固定設置在所述導向盒外，所述移動臺固定連接所述直線往復機構的運動端，且相對于所述靜止部進行平行運動；
[0006]所述變徑支撐機構包括主支架、若干可伸縮的支撐桿及若干彈性片，所述主支架固定連接所述移動臺，若干所述支撐桿固定設置在所述主支架上，且均位于所述拖鏈的內側的所述彎折部內，若干所述彈性片固定設置在所述支撐桿的活動端，且分別抵接所述拖鏈的靜止部、彎折部及架空部；
[0007]所述控制器電性連接所述直線往復機構及支撐桿。
[0008]進一步地，所述主級臂的自由端設有用于所述拖鏈導向的導向環，所述導向環滑動連接所述拖鏈。
[0009]進一步地，所述導向盒靠近所述移動臺的一側設有若干用于檢測移動臺位置的行程開關，若干所述行程開關皆電性連接控制器，且沿所述移動臺的運動方向依次排布。
[0010]進一步地，所述直線往復機構為步電機驅動的同步帶平臺副或滾珠絲桿螺母副。
[0011]進一步地，所述支撐桿為電動推桿或伸縮式液壓缸。
[0012]采用上述結構后，本技術和現有技術相比所具有的優點是：本技術提出一種伸縮高空作業車拖鏈系統，設置有可為拖鏈提供支撐的變徑支撐機構，其中變徑支撐機構可對拖鏈的架空部提供支撐，并且可改變自身的直徑，從而防止塌腰；變徑支撐機構由直線往復機構帶動運動，因此能夠跟從拖鏈的運動進行定位，從而為拖鏈的彎折部提供良好的支撐保護，在彎折部受力時可緩沖沖擊，從而保護內部液壓管路和電路的安全。
附圖說明
[0013]圖1是本技術一種伸縮高空作業車拖鏈系統的危險塌腰示意簡圖。
[0014]圖2是本技術一種伸縮高空作業車拖鏈系統的正視圖。
[0015]圖3是本技術一種伸縮高空作業車拖鏈系統的局部結構示意圖。
[0016]圖4是本技術一種伸縮高空作業車拖鏈系統的使用示意圖。
[0017]如圖所示：1、主級臂，2、次級伸縮臂，3、導向盒，31、連接座，4、拖鏈，41、靜止部，42、彎折部，43、架空部，5、直線往復機構，51、步進電機，52、同步皮帶，53、皮帶輪，54、從動輪，6、移動臺，7、變徑支撐機構，71、主支架，72、支撐桿，73、彈性片，8、控制器，9、導向環，10、行程開關。
具體實施方式
[0018]以下所述僅為本技術的較佳實施例，并不因此而限定本技術的保護范圍，下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。
[0019]實施例1，見圖1
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4所示：本技術，一種伸縮高空作業車拖鏈系統結構，包括主級臂1，所述主級臂1內嵌套設有用于伸縮的次級伸縮臂2，主級臂1及次級伸縮臂2通過液壓系統進行驅動，所述主級臂1的外側沿臂身固定設有導向盒3，導向和用于放置拖鏈4，并且為拖鏈4提供支撐，具體地導向盒3為上面開口的通槽狀，其通過連接座31與所述主級臂1焊接固定；
[0020]所述導向盒3內設置有對疊設置的拖鏈4，拖鏈4內置上述液壓系統的油管及電纜，所述拖鏈4的前端固定連接所述導向盒3，且末端鉸接所述次級伸縮臂2，具體地，拖鏈4最前端的首節與導向盒3處于主級臂1的自由端的一端固定，拖鏈4鋪設在導向盒3內，并在主級臂1的運動端處彎折并對疊，形成架空并反向向主級臂1的自由端延伸，延伸至次級伸縮臂2處，其末節與次級伸縮臂2鉸接，其中的油管連接次級伸縮臂2，因此所述拖鏈4可分為位于導向盒3內的靜止部41、迂回處的彎折部42及位于靜止部41的上空的架空部43；
[0021]其中，還包括直線往復機構5、移動臺6、變徑支撐機構7及控制器8，所述直線往復機構5固定設置在所述導向盒3外，所述移動臺6固定連接所述直線往復機構5的運動端，且相對于所述靜止部41進行平行運動；
[0022]所述變徑支撐機構7用于對拖鏈4提供支撐，包括主支架71、三根可伸縮的支撐桿72及三幅彈性片73，所述主支架71固定連接所述移動臺6，三根所述支撐桿72固定設置在所述主支架71上，且均位于所述拖鏈4的內側的所述彎折部42內，支撐桿72皆呈與導向盒3傾斜設置，且分別向拖鏈4的兩個轉角處及轉折部與架空部43的連接處延伸，所述彈性片73固定設置在所述支撐桿72的活動端，且分別抵接所述拖鏈4的靜止部41、彎折部42及架空部43，具體地，彈性片73為帶有互相的塑料板，可吸收一定的形變及沖擊；
[0023]所述控制器8電性連接所述直線往復機構5及支撐桿72，通過控制器8控制直線往復機構5和支撐桿72的運動，實現變徑支撐機構7的自動變徑，具體地，控制器8為PLC控制器或微電腦。
[0024]其中，所述主級臂1的自由端設有用于所述拖鏈4導向的導向環9，所述導向環9滑動連接所述拖鏈4，導向環9為環狀結構或滾輪結構，其內徑大于拖鏈4直徑，防止拖鏈4偏移。
[0025]所述導向盒3靠近所述移動臺6的一側設有用于檢測移動臺6位置的行程開關10，所述行程開關10皆電性連接控制器8，且沿所述移動臺6的運動方向依次排布，本實施例中設置有5個行程開關10，行程開關10用于檢測移動臺6是否和拖鏈4的彎折部42同時運動，輔助控制器8控制支撐桿72。
[0026]本實施例中，所述支撐桿72為電動推桿，電動推桿通過自身攜帶的電機通過蝸輪蝸桿或齒輪齒條等形式實現前端的推桿部位伸縮，重量較輕，結構穩定性強；所述直線往本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種伸縮高空作業車拖鏈系統，包括主級臂(1)，所述主級臂(1)內嵌套設有用于伸縮的次級伸縮臂(2)，所述主級臂(1)的外側沿臂身固定設有導向盒(3)，所述導向盒(3)內設置有對疊設置的拖鏈(4)，所述拖鏈(4)的前端固定連接所述導向盒(3)，且末端鉸接所述次級伸縮臂(2)，所述拖鏈(4)包括位于導向盒(3)內的靜止部(41)、迂回處的彎折部(42)及位于靜止部(41)的上空的架空部(43)，其特征在于：還包括直線往復機構(5)、移動臺(6)、變徑支撐機構(7)及控制器(8)，所述直線往復機構(5)固定設置在所述導向盒(3)外，所述移動臺(6)固定連接所述直線往復機構(5)的運動端，且相對于所述靜止部(41)進行平行運動；所述變徑支撐機構(7)包括主支架(71)、若干可伸縮的支撐桿(72)及若干彈性片(73)，所述主支架(71)固定連接所述移動臺(6)，若干所述支撐桿(72)固定設置在所述主支架(71)上，且均位于所述拖鏈(4)的內側...

【專利技術屬性】
技術研發人員：霍春庭，譚志波，卓浩，
申請(專利權)人：徐州亞恒工程機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：