本發明專利技術提供了一種用于導彈掛架艙門開閉控制的多功能鎖閉機構，包括驅動電機；所述驅動電機輸出帶動大齒輪，大齒輪同軸帶動蝸桿，蝸桿帶動輸出軸，大齒輪同時還嚙合傳動第二齒輪軸，第二齒輪軸由手動輸入軸嚙合傳動，手動輸入軸端部開口于殼體外并構成手動接口。本發明專利技術解決了在有限空間內集大傳動比變速、大輸出力矩、機構自帶自鎖、具有手動調節功能等問題，并經過了產品實物多次驗證及系統試車，滿足系統使用要求，尤其適用于掛架艙門開閉驅動控制。制。制。
【技術實現步驟摘要】
一種用于導彈掛架艙門開閉控制的多功能鎖閉機構
[0001]本專利技術涉及一種用于導彈掛架艙門開閉控制的多功能鎖閉機構。
技術介紹
[0002]隨著裝備技術的不斷發展，國內戰機的不斷升級換代，越來越多的高精尖技術正在不斷的應用于實踐，但整機技術的升級意味著對各個分系統的技術功能及指標提出更高的要求，如高穩定性、自鎖性、手動操作、小體積等。
[0003]傳統的掛架艙門驅動機構常采用直線拉桿方式進行推拉，其原理為以電機驅動滾珠絲杠伸縮，從而帶動連桿機構實現艙門的開閉。但直線機構的長度長，空間占比大，且滾珠絲杠不具備自鎖性，該結構的傳動原理也導致無法設計手動操作功能。在艙門開閉時，需人為將艙門上自帶的鎖鉤安裝及卸放，費時費力。由于不具備手動功能，只能通過電機驅動，當處于緊急狀態而斷電情況下，艙門無法打開，導彈就無法投放。
[0004]根據某型殲擊機掛架系統技術要求，在狹小空間內安裝掛架艙門鎖閉機構，艙門鎖閉機構需具有如下功能：
[0005]a)掛架系統應具有在導彈處于休眠狀態時，掛架艙門處于關閉狀態，艙門鎖閉機構應能鎖住在當前位置保證艙門不被打開；
[0006]b)當導彈處于激活狀態時，鎖閉機構能及時驅動艙門打開實現彈的投放；
[0007]c)雙向手動功能，在緊急情況下，可通過手動操作實現艙門的開閉；
[0008]d)艙門雙向推拉，動作過程中平穩同步。
[0009]鎖閉機構的輸出軸左右兩端分別與控制艙門同步開閉的兩個減速器連接，實現對減速器的同步控制。在戰機掛架系統中，掛架艙門的開閉是保證彈體能否在關鍵時刻正常投放的前提，而鎖閉機構作為驅動艙門開閉的核心部件，除了應滿足小體積、自鎖性、手動功能外，還應滿足大力矩輸出及隨機高沖擊的特性要求，這為鎖閉機構的設計帶來了較大的難度。
技術實現思路
[0010]為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種用于導彈掛架艙門開閉控制的多功能鎖閉機構，該用于導彈掛架艙門開閉控制的多功能鎖閉機構解決了在有限空間內集大傳動比變速、大輸出力矩、機構自帶自鎖、具有手動調節功能等問題。
[0011]本專利技術通過以下技術方案得以實現。
[0012]本專利技術提供的一種用于導彈掛架艙門開閉控制的多功能鎖閉機構，包括驅動電機；所述驅動電機輸出帶動大齒輪，大齒輪同軸帶動蝸桿，蝸桿帶動輸出軸，大齒輪同時還嚙合傳動第二齒輪軸，第二齒輪軸由手動輸入軸嚙合傳動，手動輸入軸端部開口于殼體外并構成手動接口。
[0013]在空間軸向投影上，所述手動輸入軸和第二齒輪軸的軸心線相互垂直，第二齒輪軸和第一齒輪軸的軸心線相互垂直，第一齒輪軸的軸心線和驅動電機輸出軸軸心線相互垂
直，驅動電機輸出軸軸心線和手動輸入軸相互垂直。
[0014]所述驅動電機通過行星架組件帶動第一齒輪軸。
[0015]所述行星架組件輸出同軸帶動第一主動錐齒輪，第一主動錐齒輪嚙合傳動第一從動錐齒輪，第一從動錐齒輪同軸帶動第一齒輪軸。
[0016]所述第二齒輪軸端部固定有第二從動錐齒輪，手動輸入軸上固定有第二主動錐齒輪，第二從動錐齒輪和第二主動錐齒輪嚙合傳動。
[0017]所述手動輸入軸由第一驅動軸和第二驅動軸對接固定組成，第一驅動軸和第二驅動軸后端分別開口于殼體外。
[0018]所述蝸桿嚙合傳動蝸輪，蝸輪同軸固定輸出軸。
[0019]所述驅動電機輸出軸軸心線和輸出軸相互平行，蝸桿和第一齒輪軸的軸心線相互平行。
[0020]所述第一從動錐齒輪和第一主動錐齒輪等比嚙合。
[0021]所述第二從動錐齒輪和第二主動錐齒輪等比嚙合。
[0022]本專利技術的有益效果在于：解決了在有限空間內集大傳動比變速、大輸出力矩、機構自帶自鎖、具有手動調節功能等問題，并經過了產品實物多次驗證及系統試車，滿足系統使用要求，尤其適用于掛架艙門開閉驅動控制。
附圖說明
[0023]圖1是本專利技術的結構示意圖；
[0024]圖2是圖1的俯視圖；
[0025]圖3是圖2的內部結構示意圖；
[0026]圖4是圖3中D
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D面剖視圖；
[0027]圖5是圖3中B
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B面剖視圖；
[0028]圖6是圖5中C
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C面剖視圖；
[0029]圖7是本專利技術的傳動原理示意圖；
[0030]圖8是本專利技術使用時的裝配示意圖。
[0031]圖中：11
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手動接口，12
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殼體，13
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輸出軸，14
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驅動電機，15
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行星架組件，21
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內齒輪，22
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大齒輪，23
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蝸輪，24
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蝸桿，31
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第一軸承蓋，32
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第一驅動軸，33
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第一齒輪軸，34
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第一從動錐齒輪，35
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第一主動錐齒輪，41
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第二軸承蓋，42
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第二驅動軸，43
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第二齒輪軸，44
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第二從動錐齒輪，45
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第二主動錐齒輪。
具體實施方式
[0032]下面進一步描述本專利技術的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0033]實施例1
[0034]如圖1至圖8所示的一種用于導彈掛架艙門開閉控制的多功能鎖閉機構，包括驅動電機14；驅動電機14輸出帶動大齒輪22，大齒輪22同軸帶動蝸桿24，蝸桿24帶動輸出軸13，大齒輪22同時還嚙合傳動第二齒輪軸43，第二齒輪軸43由手動輸入軸嚙合傳動，手動輸入軸端部開口于殼體12外并構成手動接口11。
[0035]實施例2
[0036]基于實施例1，并且，在空間軸向投影上，手動輸入軸和第二齒輪軸43的軸心線相互垂直，第二齒輪軸43和第一齒輪軸33的軸心線相互垂直，第一齒輪軸33的軸心線和驅動電機14輸出軸軸心線相互垂直，驅動電機14輸出軸軸心線和手動輸入軸相互垂直。
[0037]實施例3
[0038]基于實施例1，并且，驅動電機14通過行星架組件15帶動第一齒輪軸33。
[0039]實施例4
[0040]基于實施例3，并且，行星架組件15輸出同軸帶動第一主動錐齒輪35，第一主動錐齒輪35嚙合傳動第一從動錐齒輪34，第一從動錐齒輪34同軸帶動第一齒輪軸33。
[0041]實施例5
[0042]基于實施例1，并且，第二齒輪軸43端部固定有第二從動錐齒輪44，手動輸入軸上固定有第二主動錐齒輪45，第二從動錐齒輪44和第二主動錐齒輪45嚙合傳動。
[0043]實施例6
[0044]基于實施例1，并且，手動輸入軸由第一驅動軸32和第二驅動軸42對接固定組成，第一驅動軸32和第二驅動軸42后端分別開口于殼體12外。...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于導彈掛架艙門開閉控制的多功能鎖閉機構，包括驅動電機(14)，其特征在于：所述驅動電機(14)輸出帶動大齒輪(22)，大齒輪(22)同軸帶動蝸桿(24)，蝸桿(24)帶動輸出軸(13)，大齒輪(22)同時還嚙合傳動第二齒輪軸(43)，第二齒輪軸(43)由手動輸入軸嚙合傳動，手動輸入軸端部開口于殼體(12)外并構成手動接口(11)。2.如權利要求1所述的用于導彈掛架艙門開閉控制的多功能鎖閉機構，其特征在于：在空間軸向投影上，所述手動輸入軸和第二齒輪軸(43)的軸心線相互垂直，第二齒輪軸(43)和第一齒輪軸(33)的軸心線相互垂直，第一齒輪軸(33)的軸心線和驅動電機(14)輸出軸軸心線相互垂直，驅動電機(14)輸出軸軸心線和手動輸入軸相互垂直。3.如權利要求1所述的用于導彈掛架艙門開閉控制的多功能鎖閉機構，其特征在于：所述驅動電機(14)通過行星架組件(15)帶動第一齒輪軸(33)。4.如權利要求3所述的用于導彈掛架艙門開閉控制的多功能鎖閉機構，其特征在于：所述行星架組件(15)輸出同軸帶動第一主動錐齒輪(35)，第一主動錐齒輪(35)嚙合傳動第一從動錐齒輪(34)，第一從動錐齒輪(34)同軸帶動第一齒輪軸(33)。5.如權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐超，時宏森，王鵬超，楊濤，
申請(專利權)人：貴州航天林泉電機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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