本發明專利技術涉及一種道閘用諧波減速機及道閘裝置，在封閉殼體內設置與電機（10）軸平行的輸出軸（6），輸出軸（6）的一端從封閉殼體內伸出用于驅動外部道閘桿，輸出軸（6）的另一端設置凸輪（16），凸輪（16）與電機（10）軸通過同步帶傳動；沿輸出軸（6）軸向，凸輪（16）一端是橢圓形凸輪，橢圓形凸輪的外部與柔輪（20）之間設置柔性軸承（18），柔輪（20）外部設置鋼輪（19），鋼輪（19）與封閉殼體固定。電機通過傳動帶驅動諧波減速機，帶動道閘桿起桿和落桿，具有低背隙和高傳動精度的特點，道閘桿穩定無抖動現象，同時具有結構簡單，結構緊湊，裝配和維護方便等優點。優點。優點。
【技術實現步驟摘要】
一種道閘用諧波減速機及道閘裝置
[0001]本專利技術屬于安防監控、道路閘和通道閘
，具體涉及一種道閘用諧波減速機及道閘裝置。
技術介紹
[0002]諧波減速器具有結構緊湊、體積小、質量輕、承載能力大、背隙小與傳動精度高等優點，被廣泛應用于工業機器人、航空航天、精密機床領域中。諧波減速器由鋼輪、柔輪和波發生器構成，橢圓變形的波發生器安裝在具有彈性的柔輪內部，波發生器轉動迫使柔輪齒形與鋼輪齒形周期性嚙合和分離，進而實現錯齒差減速的效果。
[0003]傳統的道閘用減速機以行星減速機、齒輪組和蝸輪蝸桿減速機為主，同時配合四連桿機構，減緩對減速機的沖擊。但傳統減速機有背隙的缺點，道閘桿存在抖動的問題。并且機構復雜，故障率高，維護不方便等缺點。
[0004]而將傳統的諧波減速器用于道閘領域，則一方面是價格成本制約，另一方面無法兼顧輕量化和小型化，無法適用；傳統諧波減速機因為標準外形的原因，整體安裝進去需要對整個外形特征及內部結構進行大的變更，不能很緊湊的裝配。同時傳統的諧波減速機外型特征為法蘭盤型，每次對減速機進行維護都要拆卸道閘外部防護，再把諧波減速機拆下，拆開諧波減速機進行維護，維護起來也不方便。
技術實現思路
[0005]本專利技術要解決的技術問題是于提出一種道閘用諧波減速機及道閘裝置，結構簡單緊湊，裝配和維護方便，同時生產制造成本低，適用性廣。
[0006]為解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案：一種道閘用諧波減速機，其特征在于在封閉殼體內設置與電機（10）軸平行的輸出軸（6），輸出軸（6）的一端從封閉殼體內伸出用于驅動外部道閘桿，輸出軸（6）的另一端設置凸輪（16），凸輪（16）與電機（10）軸通過同步帶傳動；沿輸出軸（6）軸向，凸輪（16）一端是橢圓形凸輪，另一端是用于同步帶傳動的從動帶輪，從動帶輪的內部與輸出軸（6）之間安裝有平衡軸承（15），橢圓形凸輪的外部與柔輪（20）之間設置柔性軸承（18），柔輪（20）外部設置鋼輪（19），鋼輪（19）與封閉殼體固定，柔輪（20）與輸出軸（6）剛性連接；輸出軸（6）與封閉殼體之間設置支撐軸承。
[0007]按上述技術方案，輸出軸（6）靠近從動帶輪的端頭設置位置磁鋼（14），與位置磁鋼（14）間隔相對在封閉殼體頂部設置位置傳感器（9）。
[0008]按上述技術方案，輸出軸（6）中部設置一個凸臺，在凸臺的兩端，輸出軸（6）和外部的封閉殼體之間安裝前后兩個支撐軸承。
[0009]按上述技術方案，輸出軸（6）的凸臺上設置一個與輸出軸（6）軸向垂直的一個平衡桿（11），平衡桿（11）從封閉殼體伸出且末端設置一個與輸出軸（6）平行的銷軸，銷軸兩端相對于平衡桿（11）軸對稱各設置有一個平衡彈簧（5），兩個平衡彈簧（5）平行設置且同時垂直
于平衡桿（11）和輸出軸（6）；兩個平衡彈簧（5）頂部固定在銷軸上，底部固定在道閘機體（41）上。
[0010]按上述技術方案，電機（10）的軸上設置主動帶輪（13），主動帶輪（13）通過傳動帶（12）與凸輪（16）上的從動帶輪嚙合。
[0011]按上述技術方案，傳動帶（12）的帶傳動方式為同步帶傳動或多楔帶傳動方式。
[0012]按上述技術方案，殼體（7）與頂部的防塵罩（8）相互扣合形成封閉殼體，殼體（7）與防塵罩（8）之間夾合設置固定板（17），電機（10）固定在固定板（17）上，固定板（17）同樣固定于凸輪（16）的外圍。
[0013]按上述技術方案，殼體（7）采用鋁合金壓鑄成型，防塵罩（8）采用塑料注塑成型。
[0014]按上述技術方案，固定板（17）采用平面鋼板切割成型。
[0015]一種道閘裝置，其特征在于采用上述道閘用諧波減速機，輸出軸（6）從殼體（7）內伸出的一端連接道閘桿固定座（2），道閘桿固定座（2）上固定道閘桿（1）。
[0016]本專利技術提出的道閘用諧波減速機及道閘裝置采用一體化設計，電機通過傳動帶驅動諧波減速機，帶動道閘桿起桿和落桿。諧波減速機本身具有低背隙和高傳動精度的特點，道閘桿穩定無抖動現象，同時具有結構簡單，結構緊湊，裝配和維護方便等優點。
附圖說明
[0017]圖1為根據本專利技術實施的道閘裝置結構示意圖。
[0018]圖2為根據本專利技術實施的道閘裝置內部結構圖。
[0019]圖3為根據本專利技術實施的道閘用諧波減速機結構示意圖。
[0020]圖4為本專利技術實施的道閘用諧波減速機內部結構示意圖。
[0021]附圖1-4中附圖標記對應如下：1.道閘桿；2.道閘桿固定座；3.諧波減速機；4.機體固定座；41. 道閘機體；5.平衡彈簧；6.輸出軸；7.殼體；8.防塵罩；9.位置傳感器；10.驅動電機；11.平衡桿；12.傳動帶；13.主動帶輪；14.位置磁鋼；15.平衡軸承；16.凸輪；17.固定板；18.柔性軸承；19.鋼輪；20.柔輪；21.軸承固定套；22.內支撐軸承；23.外支撐軸承；24.密封環。
具體實施方式
[0022]為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。此外，下面所描述的本專利技術各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0023]下面根據附圖1-4來描述本專利技術的具體實施例。
[0024]如附圖1所示，道閘桿1安裝在道閘機體41上。道閘機體41內部結構如附圖2和附圖3所示，道閘桿1固定連接在道閘桿固定座2上，道閘桿固定座2與諧波減速機3的輸出軸6采用花鍵配合螺栓固定。諧波減速機3通過螺栓固定在機體固定座4上，機體固定座4為中空的平板框體，采用水平安裝的方式固定在道閘機體41上，方便裝配安裝和后期保養維護。如圖4，諧波減速機3的輸出軸6上安裝有平衡桿11，平衡桿11末端安裝有平衡彈簧5，平衡彈簧5可以減少道閘桿1對諧波減速機3的沖擊和驅動力矩，同時起到機械硬限位的作用。
[0025]諧波減速機3的內部結構如附圖4所示，驅動電機10通過電機輸出軸上的主動帶輪13帶動傳動帶12，驅動凸輪16上的從動帶輪，凸輪軸與電機輸出軸平行設置；凸輪16的轉動產生波發生器轉動，迫使柔輪20的齒形與鋼輪19的齒形周期性嚙合和分離，達到減速的效果。柔輪20與諧波減速機3的輸出軸6剛性連接在一起，從而同輸出軸6帶動道閘桿固定座2和道閘桿1的轉動。
[0026]結合附圖4對本專利技術進一步詳細說明：驅動電機10固定在固定板17上，固定板17與鋼輪19采用沉頭螺絲固定，鋼輪19在與殼體7固定在一起，同時防塵罩8也安裝在固定板17上，保證帶傳動機構的密封性。驅動電機10的輸出軸通過平鍵固定主動帶輪13，主動帶輪13與凸輪16上的從動帶輪通過傳動帶12傳遞動力，此處的帶傳動可以采用同步帶傳動，也可以采用多楔帶傳動。
[0027]沿輸出軸6軸向，凸輪16的一端是從動帶輪，一端是橢圓形凸輪，從動帶輪的內部本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種道閘用諧波減速機，其特征在于在封閉殼體內設置與電機（10）軸平行的輸出軸（6），輸出軸（6）的一端從封閉殼體內伸出用于驅動外部道閘桿，輸出軸（6）的另一端設置凸輪（16），凸輪（16）與電機（10）軸通過同步帶傳動；沿輸出軸（6）軸向，凸輪（16）一端是橢圓形凸輪，另一端是用于同步帶傳動的從動帶輪，從動帶輪的內部與輸出軸（6）之間安裝有平衡軸承（15），橢圓形凸輪的外部與柔輪（20）之間設置柔性軸承（18），柔輪（20）外部設置鋼輪（19），鋼輪（19）與封閉殼體固定，柔輪（20）與輸出軸（6）剛性連接；輸出軸（6）與封閉殼體之間設置支撐軸承。2.根據權利要求1所述的一種道閘用諧波減速機，其特征在于輸出軸（6）靠近從動帶輪的端頭設置位置磁鋼（14），與位置磁鋼（14）間隔相對在封閉殼體頂部設置位置傳感器（9）。3.根據權利要求1所述的一種道閘用諧波減速機，其特征在于輸出軸（6）中部設置一個凸臺，在凸臺的兩端，輸出軸（6）和外部的封閉殼體之間安裝前后兩個支撐軸承。4.根據權利要求1所述的一種道閘用諧波減速機，其特征在于輸出軸（6）的凸臺上設置一個與輸出軸（6）軸向垂直的一個平衡桿（11），平衡桿（11）從封閉殼體伸出且末端設置一個與輸出軸（6）平行的銷軸，銷軸兩端相對于平...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊景源，梅建彬，朱小娟，
申請(專利權)人：無錫巨蟹智能驅動科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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