一種雙筒送粉器用分時復用運動控制系統技術方案

本公開提供了一種雙筒送粉器用分時復用運動控制系統，包括主站，所述主站包括控制器，所述主站通過485總線與從站相連，所述從站包括數字輸出模塊、數字量輸入模塊和模擬量輸入模塊，所述數字輸出模塊分別與左右電磁閥和左右攪拌電機相連，所述數字量輸入模塊與遠程控制信號相連，所述模擬量輸出模塊分別與左右流量開關和左右壓力開關相連，所述從站還設有左伺服電機和右伺服電機，具有穩定性好、更簡便、硬件成本低、靈活性好優點。靈活性好優點。靈活性好優點。

【技術實現步驟摘要】
一種雙筒送粉器用分時復用運動控制系統


[0001]本公開屬于機械制造和送粉器控制系統領域，具體涉及一種雙筒送粉器用分時復用運動控制系統。

技術介紹

[0002]本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的
技術介紹
信息，不必然構成在先技術。
[0003]目前，激光熔覆送粉器大多采用PLC控制方法。該方法利用梯形圖編寫控制程序，通過設置輸入與輸出的邏輯關系，實現特定的邏輯功能，如轉盤電機轉動、送氣和攪拌等。使用該方法所需的硬件成本高，專用硬件的使用，增加了硬件的成本；靈活性差，部分邏輯無法實現或者實現方式復雜；可視化程度低，人機交互界面對操作人員不夠友好。

技術實現思路

[0004]本公開為了解決上述問題，提出了一種雙筒送粉器用分時復用運動控制系統，本公開為了解決硬件成本高，專用硬件的使用，增加了硬件的成本，靈活性差，邏輯實現方式復雜，可視化程度低，人機交互界面對操作人員不夠友好的技術問題。
[0005]根據一些實施例，本公開采用如下技術方案：
[0006]一種雙筒送粉器用分時復用運動控制系統，包括主站，所述主站包括控制器，所述主站通過485總線與從站相連，所述從站包括數字輸出模塊、數字量輸入模塊和模擬量輸入模塊，所述數字輸出模塊分別與左右電磁閥和左右攪拌電機相連，所述數字量輸入模塊與遠程控制相連，所述模擬量輸出模塊分別與左右流量開關和左右壓力開關相連，所述從站還設有左伺服電機和右伺服電機。
[0007]另外，根據本公開實施例的雙筒送粉器用分時復用運動控制系統還可以具有以下附加技術特征：
[0008]優選的，所述控制器包括模式選擇模塊和加密模塊，所述模式選擇模塊與運動控制模塊相連，所述運動控制模塊分別與輸入模塊和參數設置模塊相連，所述輸入模塊分別與標定模塊、參數設置模塊相連，所述控制器還設有電源模塊和監控模塊。
[0009]優選的，所述參數設置模塊包括用戶配置模塊和開發者設置模塊，其中用戶配置模塊設置送粉器左右桶氣路的最大氣流量、最低氣壓和標定參數，開發者設置模塊設置通訊串口參數、電機的減速比參數。
[0010]優選的，所述模式選擇模塊包括本地模式和遠程模式，所述模式選擇模塊通過I/O模塊或TCP通信與送粉器相連。
[0011]優選的，所述輸入模塊設有按鈕和鍵盤信號輸入鍵。
[0012]優選的，所述標定模塊包括測量送粉時間數據表格和質量數據表格。
[0013]優選的，所述控制器加密模塊與CPU相連。
[0014]優選的，所述監控模塊與送粉器相連。
[0015]優選的，所述用戶配置模塊和開發者設置模塊均設有登錄模塊。
[0016]優選的，所述電源模塊電壓為24V。
[0017]與現有技術相比，本公開的有益效果為：
[0018]本公開設置了主站，主站利用命令隊列實現RS485總線的分時復用，克服總線負載較大時存在的總線沖突、穩定性差，主站通過讀取模擬量輸入模塊的電壓值間接得到氣壓與氣流量值，實現對送粉氣體的電子監控，代替傳統的用浮子流量計人工讀數，更具簡便性。相比于傳統的送粉器控制裝置，所用的硬件成本低，但可以一些實現傳統裝置實現困難的重要功能監控、加密功能，更加經濟且具靈活性。
附圖說明
[0019]構成本公開的一部分的說明書附圖用來提供對本公開的進一步理解，本公開的示意性實施例及其說明用于解釋本公開，并不構成對本公開的不當限定。
[0020]圖1是本公開的雙筒送粉器用分時復用運動控制系統的結構示意圖；
[0021]圖2是本公開的雙筒送粉器用分時復用運動控制系統的控制器結構示意圖。
[0022]附圖標記說明:
[0023]在圖1
?
圖2中，主站1；控制器2；從站3；左伺服電機4；右伺服電機5；數字量輸出模塊6；數字量輸入模塊7；模擬量輸入模塊8；左右壓力開關9；左右流量開關10；遠程控制信號11；左右攪拌電機12；左右電磁閥13；485總線14；電源模塊15；模式選擇模塊16；加密模塊17；輸入模塊18；運動控制模塊19；標定模塊20；參數設置模塊21；監控模塊22。
具體實施方式：
[0024]下面結合附圖與實施例對本公開作進一步說明。
[0025]應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本公開提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本公開所屬
的普通技術人員通常理解的相同含義。
[0026]如圖1
?
2所示，一種雙筒送粉器用分時復用運動控制系統，包括主站1，所述主站1包括控制器2，所述主站1通過485總線14與從站3相連，所述從站3包括數字輸出模塊、數字量輸入模塊187和模擬量輸入模塊188，所述數字輸出模塊分別與左右電磁閥13和左右攪拌電機12相連，所述數字量輸入模塊187與遠程控制11相連，所述模擬量輸出模塊分別與左右流量開關10和左右壓力開關9相連，所述從站3還設有左伺服電機4和右伺服電機5。
[0027]控制器2包括模式選擇模塊16和加密模塊17，所述模式選擇模塊16與運動控制模塊19相連，所述運動控制模塊19分別與輸入模塊18和參數設置模塊21相連，所述輸入模塊18分別與標定模塊、參數設置模塊21相連，所述控制器2還設有電源模塊15和監控模塊22。參數設置模塊21包括用戶配置模塊和開發者設置模塊，其中用戶配置模塊設置送粉器左右桶氣路的最大氣流量、最低氣壓和標定參數，開發者設置模塊設置通訊串口參數、電機的減速比參數。模式選擇模塊16包括本地模式和遠程模式，所述模式選擇模塊16通過I/O模塊或TCP通信與送粉器相連。輸入模塊18設有按鈕和鍵盤信號輸入鍵。標定模塊包括測量送粉時間數據表格和質量數據表格。控制器2加密模塊17與CPU相連。監控模塊22與送粉器相連。用戶配置模塊和開發者設置模塊均設有登錄模塊。
[0028]本專利的雙筒送粉器用分時復用運動控制裝置，利用命令隊列實現RS485總線14的分時復用，實現轉盤轉動、送氣、攪拌、電機速度回傳以及氣流量和氣壓的實時監控等邏輯功能的控制。利用軟件編程的方法實現轉盤的延時啟動、控制器2加密、遠程控制11以及送粉器有關的參數設置。將控制程序嵌入至工控屏內，簡化傳統的控制裝置，解決送粉器PLC控制下的硬件成本高、靈活性差以及人機界面不友好等問題。
[0029]雙筒送粉器用分時復用運動控制裝置包括控制器2，控制器2被配置為接收并顯示送粉器氣壓與氣流量的測量數據，根據氣壓與氣流量的測量結果判斷是否超過閾值，若是則啟動報警裝置，達到實時監控的效果；同時可以控制送粉器進行轉盤轉動、送氣、攪拌、電機速度回傳等動作；之外，控制器2提供參數設置、控制器2加密、遠程控制11送粉器以及最小二乘法標定等功能。I/O模塊及轉盤電機即從站3部分，從站3被配置為接收主站1發來的符合modbus標準的報文，并執行與報文對應的動作或者回傳主站1所需的數據。
[0030]運動控制器2包括輸入模塊18、控制器2加密模塊17、監控模塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種雙筒送粉器用分時復用運動控制系統,其特征在于,包括主站，所述主站包括控制器，所述主站通過485總線與從站相連，所述從站包括數字輸出模塊、數字量輸入模塊和模擬量輸入模塊，所述數字輸出模塊分別與左右電磁閥和左右攪拌電機相連，所述數字量輸入模塊與遠程控制相連，所述模擬量輸出模塊分別與左右流量開關和左右壓力開關相連，所述從站還設有左伺服電機和右伺服電機。2.根據權利要求1所述的雙筒送粉器用分時復用運動控制系統，其特征在于，所述控制器包括模式選擇模塊和加密模塊，所述模式選擇模塊與運動控制模塊相連，所述運動控制模塊分別與輸入模塊和參數設置模塊相連，所述輸入模塊分別與標定模塊、參數設置模塊相連，所述控制器還設有電源模塊和監控模塊。3.根據權利要求2所述的雙筒送粉器用分時復用運動控制系統，其特征在于，所述參數設置模塊包括用戶配置模塊和開發者設置模塊，其中用戶配置模塊設置送粉器左右桶氣路的最大氣流量、最低氣壓和標定參數，開發者設置模塊設置通訊串口...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孟凡龍，張承瑞，伍杰，尹貽生，苑國強，
申請(專利權)人：山東大學，
類型：新型
國別省市：