本實用新型專利技術(shù)公開一種自動接線裝置和具有其的工程車輛、帶電作業(yè)機器人，該自動接線裝置包括安裝架、第一撥線機構(gòu)、第二撥線機構(gòu)第一旋擰機構(gòu)、第二旋擰機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，其中第二撥線機構(gòu)用于將引流線撥入第二安裝空間中，第一旋擰機構(gòu)用于將所述供電主線固定在所述第一安裝空間中，第二旋擰機構(gòu)用于將所述引流線固定在所述第二安裝空間中，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一旋擰機構(gòu)和第二旋擰機構(gòu)運動。通過第一撥線機構(gòu)、第二撥線機構(gòu)、第一旋擰機構(gòu)、第二旋擰機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的配合工作可將實現(xiàn)供電主線與引流線的自動電連，無需操作人員靠近高壓供電進行作業(yè)。供電進行作業(yè)。供電進行作業(yè)。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
自動接線裝置和具有其的工程車輛、帶電作業(yè)機器人
[0001]本技術(shù)涉及電網(wǎng)維護領(lǐng)域，特別是涉及一種自動接線裝置和具有其的工程車輛、帶電作業(yè)機器人。
技術(shù)介紹
[0002]配網(wǎng)不停電作業(yè)指以實現(xiàn)用戶不中斷供電為目的，采用帶電作業(yè)、旁路作業(yè)等方式對配網(wǎng)設(shè)備進行檢修的作業(yè)方式。帶電作業(yè)是直接在帶電的線路或設(shè)備上作業(yè)；旁路作業(yè)是先對用戶采用旁路或移動電源等方法連續(xù)供電，再將線路或設(shè)備停電進行作業(yè)。通過推廣開展配網(wǎng)帶電作業(yè)，不僅提高了供電可靠性和客戶滿意度，也為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。配電帶電作業(yè)是提高供電可靠性的直接手段，可以大程度減少停電時間，提升供電可靠性，但是配電帶電作業(yè)具有一定危險性，勞動強度高，對作業(yè)人員需要專業(yè)的技能要求。目前帶電作業(yè)主要仍是人工操作，亟需通過采用機器人技術(shù)使操作人員遠離危險環(huán)境，保障作業(yè)人員安全，減輕勞動強度，提高工作效率本項目配網(wǎng)架空線路實際作業(yè)情況，擬在以下方面開展相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)專題研究。
[0003]許多國家都先后開展了配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的研究，如日本、西班牙、美國、加拿大、意大利等國家先后開展了對配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的研究。國網(wǎng)青島供電公司作業(yè)人員正在操控配電帶電作業(yè)機器人“特種兵”實施10千伏線路消缺作業(yè)。作業(yè)人員通過隔屏指揮，帶電作業(yè)機器人的“眼睛”與無人機攝像頭所拍攝的畫面實時傳輸至電腦屏幕上，用時20分鐘，帶電作業(yè)機器人就已完成帶電處理配電線路設(shè)備缺陷工作。帶電作業(yè)機器人包括控制力反饋機械臂、機器人作業(yè)專用工具、升降平臺系統(tǒng)和絕緣防護的智能系統(tǒng)。該機器人可以替代人工完成作業(yè)頻率較高的剝皮作業(yè)、帶電斷接引流線、清除異物、帶電更換跌落式熔斷器、修剪樹枝等作業(yè)任務(wù)。作業(yè)人員在地面進行遠程操作，實現(xiàn)了間接作業(yè)，降低了作業(yè)人員觸電、高空墜落等危險事故的發(fā)生，有效減輕作業(yè)人員的勞動強度，大限度的保證作業(yè)人員的安全。
[0004]此外，市場上還出現(xiàn)了一種用于接線的引流器(又名熔斷器或者穿刺管夾)，引流器采用導(dǎo)電材料制成，包括第一安裝空間和第二安裝空間，在第一安裝空間中設(shè)置有用于穿刺電線絕緣層的穿刺部，供電主線容置在第一安裝空間中，引流線則容置在第二安裝空間中，引流器上還設(shè)置有與第一安裝空間對應(yīng)的第一螺釘和與第二安裝空間對應(yīng)的第二螺釘，通過旋擰螺釘使其與供電線和引流線抵接，并使穿刺部穿透絕緣層與內(nèi)部導(dǎo)體接觸，由此可實現(xiàn)供電主線與引流線的導(dǎo)通。在引流器的安裝過程中不需要對供電主線進行剝皮處理，但是只能通過人工安裝，危險性極高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)提供一種自動接線裝置和具有其的工程車輛、帶電作業(yè)機器人，可解決現(xiàn)有引流器需要人工安裝危險性高的問題。
[0006]本技術(shù)的技術(shù)解決方案為一種自動接線裝置，包括：
[0007]安裝架；
[0008]第一撥線機構(gòu)，用于將供電主線撥入第一安裝空間中，所述第一撥線機構(gòu)包括與所述安裝架鉸接的第一撥線件以及驅(qū)動所述第一撥線件擺動的第一驅(qū)動件；
[0009]第二撥線機構(gòu)，用于將引流線撥入第二安裝空間中，所述第二撥線機構(gòu)包括與所述安裝架鉸接的第二波線件以及驅(qū)動所述第二撥線件擺動的第二驅(qū)動件；
[0010]第一旋擰機構(gòu)，用于將所述供電主線固定在所述第一安裝空間中；
[0011]第二旋擰機構(gòu)，用于將所述引流線固定在所述第二安裝空間中；
[0012]驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述第一旋擰機構(gòu)和第二旋擰機構(gòu)運動。
[0013]優(yōu)選地，所述第一撥線件和第二撥線件交叉設(shè)置，二者朝向所述引流器設(shè)置；所述第一撥線件的上設(shè)置有與所述第一安裝空間對應(yīng)的第一凹槽；所述第二撥線件的上設(shè)置有與所述第二安裝空間對應(yīng)的第二凹槽。
[0014]優(yōu)選地，所述自動接線裝置還包括第三撥線機構(gòu)，所述第三撥線機構(gòu)包括：
[0015]第三撥線件，鉸接設(shè)置在所述安裝架上，并與所述第二撥線件交叉設(shè)置，所述第三撥線件用于將所述引流線撥入所述第二凹槽中；
[0016]第一連桿，一端與所述第三撥線件遠離所述引流器的一端鉸接，另一端與所述第一撥線件遠離所述引流器的一端鉸接。
[0017]優(yōu)選地，所述第一旋擰機構(gòu)，包括與所述安裝架轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)筒，以及與所述第一轉(zhuǎn)筒連接的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)筒用于與設(shè)置在所述引流器上的第一螺釘對接；
[0018]第二旋擰機構(gòu)，包括與所述安裝架轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)筒，以及與所述第二轉(zhuǎn)筒連接的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)筒用于與設(shè)置在所述引流器上的第二螺釘對接。
[0019]優(yōu)選地，所述自動接線裝置還包括傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括：
[0020]主動齒輪，設(shè)置在所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端；
[0021]第一從動齒輪，設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸上并與所述主動齒輪適配；
[0022]第二從動齒輪，設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上并與所述主動齒輪適配。
[0023]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動馬達，所述自動接線裝置還包括第一過載保護機構(gòu)和/或第二過載保護機構(gòu)；所述第一過載保護機構(gòu)連接所述第一轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)筒，所述第二過載保護機構(gòu)連接所述第二轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)筒。
[0024]優(yōu)選地，所述第一過載保護機構(gòu)包括：
[0025]連接套，連接所述第一轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)筒；
[0026]凹腔，設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸的圓弧外壁；
[0027]容置孔，設(shè)置在所述連接套上；
[0028]彈性件，設(shè)置在所述容置孔中，且一端與容置孔的底部抵接；
[0029]球體，與所述彈性件靠近所述凹腔的一端抵接；
[0030]在鎖定狀態(tài)下，所述凹腔和容置孔對接，所述球體位于所述凹腔中，用于固定連接所述凹腔和容置孔；在非鎖定狀態(tài)下，所述球體脫離所述凹腔。
[0031]優(yōu)選地，所述自動接線裝置還包括固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)用于限制所述引流器脫離所述安裝架。
[0032]優(yōu)選地，所述固定機構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝架上的夾緊驅(qū)動件以及設(shè)置在所述夾緊驅(qū)動件上的夾板，所述夾緊驅(qū)動件用于驅(qū)動所述夾板夾持所述引流器。
[0033]本技術(shù)還提出一種工程車輛，具有上述的自動接線裝置，所述自動接線裝置設(shè)置在所述工程車輛的機械臂或升降裝置上。
[0034]本技術(shù)還提出一種帶電作業(yè)機器人，具有上述的自動接線裝置。
[0035]本技術(shù)設(shè)置了包括安裝架、第二撥線機構(gòu)第一旋擰機構(gòu)、第二旋擰機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的自動接線裝置，其中，先將供電主線與第一安裝空間對接，第二撥線機構(gòu)用于將引流線撥入第二安裝空間中，第一旋擰機構(gòu)用于將所述供電主線固定在所述第一安裝空間中，第二旋擰機構(gòu)用于將所述引流線固定在所述第二安裝空間中，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一旋擰機構(gòu)和第二旋擰機構(gòu)運動。通過第二撥線機構(gòu)、第一旋擰機構(gòu)、第二旋擰機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的配合工作可將實現(xiàn)供電主線與引流線的自動電連，無需操作人員靠近高壓供電進行作業(yè)。
附圖說明
[0036]圖1為自動接線裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為圖1實施例中固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為圖本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動接線裝置，用于引流器的安裝，其特征在于，包括：安裝架；第一撥線機構(gòu)，用于將供電主線撥入第一安裝空間中，所述第一撥線機構(gòu)包括與所述安裝架鉸接的第一撥線件以及驅(qū)動所述第一撥線件擺動的第一驅(qū)動件；第二撥線機構(gòu)，用于將引流線撥入第二安裝空間中，所述第二撥線機構(gòu)包括與所述安裝架鉸接的第二撥線件以及驅(qū)動所述第二撥線件擺動的第二驅(qū)動件；第一旋擰機構(gòu)，用于將所述供電主線固定在所述第一安裝空間中；第二旋擰機構(gòu)，用于將所述引流線固定在所述第二安裝空間中；驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述第一旋擰機構(gòu)和第二旋擰機構(gòu)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動接線裝置，其特征在于，所述第一撥線件和第二撥線件交叉設(shè)置，二者朝向所述引流器設(shè)置；所述第一撥線件的上設(shè)置有與所述第一安裝空間對應(yīng)的第一凹槽；所述第二撥線件的上設(shè)置有與所述第二安裝空間對應(yīng)的第二凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動接線裝置，其特征在于，所述自動接線裝置還包括第三撥線機構(gòu)，所述第三撥線機構(gòu)包括：第三撥線件，鉸接設(shè)置在所述安裝架上，并與所述第二撥線件交叉設(shè)置，所述第三撥線件用于將所述引流線撥入所述第二凹槽中；第一連桿，一端與所述第三撥線件遠離所述引流器的一端鉸接，另一端與所述第一撥線件遠離所述引流器的一端鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動接線裝置，其特征在于，所述第一旋擰機構(gòu)，包括與所述安裝架轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)筒，以及與所述第一轉(zhuǎn)筒連接的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)筒用于與設(shè)置在所述引流器上的第一螺釘對接；第二旋擰機構(gòu)，包括與所述安裝架轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)筒，以及與所述第二轉(zhuǎn)筒連接的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)筒用于與設(shè)置在所述引流器上的第二螺釘對接。5.根據(jù)權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡仕成，劉曉宏，
申請(專利權(quán))人：湖南帝星智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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