驅動缸、車輛轉向系統和車輛技術方案

本公開提供了一種驅動缸、車輛轉向系統和車輛。驅動缸包括：缸體，具有活塞腔；活塞組件，包括位于所述活塞腔內的活塞及與所述活塞連接的活塞桿，所述活塞組件沿所述缸體的軸向可往復移動地設置；和制動裝置，與所述活塞驅動連接，被配置為制動所述活塞和對所述活塞解除制動。本公開實施例的驅動缸可以實現活塞及活塞組件的位置調節和位置鎖定。塞組件的位置調節和位置鎖定。塞組件的位置調節和位置鎖定。

【技術實現步驟摘要】
驅動缸、車輛轉向系統和車輛


[0001]本公開涉及車輛
，特別涉及一種驅動缸、轉向系統和車輛。

技術介紹

[0002]工程車輛廣泛采用多軸轉向技術。多軸轉向技術可分為機械式轉向系統、液壓助力轉向系統、全液壓轉向系統、電控液壓轉向系統等。多軸轉向技術中應用較多是前橋液壓助力轉向與后橋電控液壓轉向組合布置，這種方案既利于保證轉向系統的安全性和可靠性，又滿足多軸轉向車輛機動性、靈活性的需要。
[0003]電控液壓轉向系統包含電氣部分和機械部分兩部分。電氣部分主要由各類傳感器控制單元構成，如車速傳感器、車輪轉角傳感器、ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)等。機械部分包括電比例方向閥、轉向缸、油管、泵等。
[0004]專利技術人已知的相關技術中，電控液壓轉向系統的轉向缸的工作原理與普通液壓缸相同，在轉向時油液推動活塞移動帶動活塞桿伸縮，通過與活塞桿連接的轉向拉桿、轉向節臂等機構帶動轉向節和車輪轉動。
[0005]轉向缸是用于車輛的后橋轉向的車輛轉向系統中的直接執行元件，其控制方式相對獨立，由電比例方向閥直接控制油液的流量和方向，實現對轉向速度與方向的控制。布置在后輪上的角度傳感器用來實時監測車輪的轉動量，ECU采集角度傳感器的數據作為轉向的依據之一，同時在轉向過程中，將后輪轉角實時反饋到ECU，實現對車輪偏轉角的動態補償，最終達到對車輪轉角的精確控制。
[0006]為了滿足多軸轉向系統的可靠性和安全性，在用于后橋轉向的車輛轉向系統中還需布置中位鎖定油缸。中位鎖定油缸是一種具有特殊結構的液壓缸，缸體內置兩個活塞，將缸體分成三個腔室，活塞桿尾部位于中間腔室，在正常轉向時，兩活塞處于浮動狀態，活塞桿可跟隨系統轉向動作自由伸縮，當需要中位鎖定時，兩端腔室通油，中間腔室回油，使兩活塞向中間限位塊移動，限制活塞桿處于中位，達到中位鎖定的目的。
[0007]以上相關技術中，對于重型車輛，單個轉向缸往往不能提供足夠的轉向力，因此一個車橋上一般需要布置兩個轉向缸和一個中位鎖定油缸。

技術實現思路

[0008]本公開的目的在于提供一種驅動缸、車輛轉向系統和車輛。
[0009]本公開第一方面提供一種驅動缸，包括：
[0010]缸體，具有活塞腔；
[0011]活塞組件，包括位于所述活塞腔內的活塞及與所述活塞連接的活塞桿，所述活塞組件沿所述缸體的軸向可往復移動地設置；和
[0012]制動裝置，與所述活塞驅動連接，被配置為制動所述活塞和對所述活塞解除制動。
[0013]在一些實施例的驅動缸中，所述制動裝置包括盤式制動裝置或直線制動裝置。
[0014]在一些實施例的驅動缸中，所述制動裝置包括：
[0015]靜摩擦片，與所述缸體相對固定地設置；和
[0016]動摩擦片，與所述活塞驅動連接。
[0017]在一些實施例的驅動缸中，還包括傳動裝置，所述制動裝置與所述活塞組件通過所述傳動裝置連接。
[0018]在一些實施例的驅動缸中，所述傳動裝置包括絲杠螺母副。
[0019]在一些實施例的驅動缸中，所述活塞組件具有軸向安裝孔，所述絲杠螺母副包括：
[0020]螺母，與所述活塞組件同軸地設置于所述活塞組件的所述軸向安裝孔內；和
[0021]絲杠，第一端與所述制動裝置固定連接，第二端位于所述軸向安裝孔內，所述絲杠與所述螺母螺紋配合或通過滾珠配合。
[0022]在一些實施例的驅動缸中，所述缸體包括缸筒和分別位于所述缸筒的軸向兩端的第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋具有內部空間，所述制動裝置位于所述內部空間內，所述絲杠的第一端的端頭伸入所述第一端蓋的內部空間內，所述活塞桿穿過所述第二端蓋。
[0023]在一些實施例的驅動缸中，所述第一端蓋的所述內部空間的內壁遠離所述缸筒的一端設有安裝槽，所述絲杠的第一端的端頭位于所述安裝槽內。
[0024]在一些實施例的驅動缸中，所述驅動缸還包括絲杠支承及密封裝置，所述絲杠支承及密封裝置設置于所述第一端蓋上，所述絲杠的第一端密封地支撐于所述絲杠支承及密封裝置上以使所述內部空間與所述活塞腔隔離。
[0025]在一些實施例的驅動缸中，還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置被配置為檢測代表所述活塞相對于所述缸體的軸向位置的軸向位置信息。
[0026]在一些實施例的驅動缸中，所述位置檢測裝置包括：
[0027]第一接近開關，設置于所述缸體上，被配置為檢測所述活塞的第一軸向位置信息，所述軸向位置信息包括所述第一軸向位置信息；和
[0028]第二接近開關，沿所述缸體的軸向間隔地設置于所述缸體上，被配置為檢測所述活塞的第二軸向位置信息，所述軸向位置信息包括所述第二軸向位置信息。
[0029]在一些實施例的驅動缸中，所述第一接近開關和所述第二接近開關的軸向距離與所述活塞的軸向長度相等。
[0030]在一些實施例的驅動缸中，
[0031]所述驅動缸包括傳動裝置，所述傳動裝置位于所述制動裝置與所述活塞組件之間，所述制動裝置與所述活塞組件通過所述傳動裝置連接，所述傳動裝置包括絲杠螺母副；
[0032]所述位置檢測裝置包括編碼器，所述編碼器被配置為檢測所述絲杠螺母副的絲杠的轉角信息。
[0033]在一些實施例的驅動缸中，所述位置檢測裝置還包括錐齒輪副，所述錐齒輪副包括：
[0034]第一錐齒輪，固定設置于所述絲杠的第一端；和
[0035]第二錐齒輪，與所述第一錐齒輪嚙合，所述編碼器與所述第二錐齒輪同軸連接。
[0036]在一些實施例的驅動缸中，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述位置檢測裝置和所述制動裝置信號連接，被配置為在所述軸向位置信息表明所述活塞的當前軸向位置與目標鎖定位置一致時向所述制動裝置發出操縱所述制動裝置執行制動動作的制動指令以制動所述活塞。
[0037]本公開第二方面提供一種車輛轉向系統，包括本公開第一方面所述的驅動缸。
[0038]本公開第三方面提供一種車輛，包括本公開第二方面所述的車輛轉向系統。
[0039]在一些實施例的車輛中，所述車輛轉向系統用于所述車輛的后橋轉向。
[0040]基于本公開提供的驅動缸，由于包括與活塞驅動連接的制動裝置，制動裝置可以制動活塞和對活塞解除制動。在活塞被制動裝置執行制動動作而制動時，驅動缸的活塞組件相對于缸體的位置被鎖定，在制動裝置未執行制動動作時，活塞被解除制動，活塞相對于缸體的位置受驅動該驅動缸動作的控制油路控制。因此，該驅動缸可以實現活塞及活塞組件的位置調節和位置鎖定。
[0041]在車輛轉向系統中采用該驅動缸作為轉向缸時，轉向缸可在實現轉向功能的同時承擔位置鎖定功能，從而無需另外設置中位鎖定油缸，利于提高車輛轉向系統的集成度、降低車輛轉向系統的成本。
[0042]通過以下參照附圖對本公開的示例性實施例的詳細描述，本公開的其它特征及其優點將會變得清楚。
附圖說明
[004本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種驅動缸，其特征在于，包括：缸體(10)，具有活塞腔(14)；活塞組件(20)，包括位于所述活塞腔(14)內的活塞(21)及與所述活塞(21)連接的活塞桿(22)，所述活塞組件(20)沿所述缸體(10)的軸向可往復移動地設置；和制動裝置(30)，與所述活塞(21)驅動連接，被配置為制動所述活塞(21)和對所述活塞(21)解除制動。2.根據權利要求1所述的驅動缸，其特征在于，所述制動裝置(30)包括盤式制動裝置或直線制動裝置。3.根據權利要求1所述的驅動缸，其特征在于，所述制動裝置(30)包括：靜摩擦片(31)，與所述缸體(10)相對固定地設置；和動摩擦片(32)，與所述活塞(21)驅動連接。4.根據權利要求1所述的驅動缸，其特征在于，還包括傳動裝置(50)，所述制動裝置(30)與所述活塞組件(20)通過所述傳動裝置(50)連接。5.根據權利要求4所述的驅動缸，其特征在于，所述傳動裝置(50)包括絲杠螺母副。6.根據權利要求5所述的驅動缸，其特征在于，所述活塞組件(20)具有軸向安裝孔(23)，所述絲杠螺母副包括：螺母(51)，與所述活塞組件(20)同軸地設置于所述活塞組件(20)的所述軸向安裝孔(23)內；和絲杠(52)，第一端與所述制動裝置(30)固定連接，第二端位于所述軸向安裝孔(23)內，所述絲杠(52)與所述螺母(51)螺紋配合或通過滾珠配合。7.根據權利要求6所述的驅動缸，其特征在于，所述缸體(10)包括缸筒(11)和分別位于所述缸筒(11)的軸向兩端的第一端蓋(12)和第二端蓋(13)，所述第一端蓋(12)具有內部空間(123)，所述制動裝置(30)位于所述內部空間(123)內，所述絲杠(52)的第一端的端頭伸入所述第一端蓋(12)的內部空間(123)內，所述活塞桿(22)穿過所述第二端蓋(13)。8.根據權利要求7所述的驅動缸，其特征在于，所述第一端蓋(12)的所述內部空間(123)的內壁遠離所述缸筒的一端設有安裝槽(122)，所述絲杠(52)的第一端的端頭位于所述安裝槽(122)內。9.根據權利要求7所述的驅動缸，其特征在于，所述驅動缸還包括絲杠支承及密封裝置(60)，所述絲杠支承及密封裝置(60)設置于所述第一端蓋(12)上，所述絲杠(52)的第一端密封地支撐于所述絲杠支承及密封裝置(60)上以使所述內部空間(123)與所述活塞腔(14)隔離。10.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡小冬，朱濤，戚文迪，任秀枝，王積明，
申請(專利權)人：徐州重型機械有限公司，
類型：發明
國別省市：