本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置，屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域，包括控制器以及受控制器控制的輸送架、安裝在輸送架端部的分料機(jī)構(gòu)；輸送架包括兩個(gè)相互平行的支撐架、位于支撐架的兩端內(nèi)側(cè)的輸送帶、安裝在輸送帶的內(nèi)部用于驅(qū)動(dòng)輸送帶的轉(zhuǎn)輥、固定安裝在支撐架的一端外側(cè)且與控制器相連的第一伺服電機(jī)以及套裝在第一伺服電機(jī)的輸出軸和輸送架靠近第一伺服電機(jī)的一端的轉(zhuǎn)輥上的傳動(dòng)帶，轉(zhuǎn)輥與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，通過分料機(jī)構(gòu)和輸送架配合，能夠一次性堆疊大量載盤使用，可有效地減少人工的操作量，大大提高送料效率，使用方便。使用方便。使用方便。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置
[0001]本技術(shù)屬于包裝設(shè)備
，尤其涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置。
技術(shù)介紹
[0002]隨著電子產(chǎn)品越來越多，對于芯片、電子板等集成產(chǎn)品來說，包裝不合格易導(dǎo)致產(chǎn)品氧化損壞，特別時(shí)一些物流采用水運(yùn)的電子產(chǎn)品來說，其包裝要求相對較高，需要采用防水材料進(jìn)行包裝。一般對于電子產(chǎn)品的包裝采用真空卷帶包裝的形式進(jìn)行包裝，即通過輸送線將裝載產(chǎn)品的載盤輸送至包裝設(shè)備上，通過包裝設(shè)備進(jìn)行取料檢測后進(jìn)行包裝，當(dāng)載盤上的產(chǎn)品取完后由輸送線空載盤進(jìn)行輸送下料。
[0003]該種送料方式雖然能夠完成上下料工作，但其需要人工定時(shí)將裝載產(chǎn)品的托盤放置在送料線上，同時(shí)需要人工對空載盤進(jìn)行收集，人工操作量大，增大了工作人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)影響送料效率，使用極為不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)實(shí)施例提供一種自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置，旨在解決
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0005]本技術(shù)實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置，包括控制器以及受所述控制器控制的輸送架、安裝在所述輸送架端部的分料機(jī)構(gòu)；
[0006]所述輸送架包括兩個(gè)相互平行的支撐架、位于所述支撐架的兩端內(nèi)側(cè)的輸送帶、安裝在所述輸送帶的內(nèi)部用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶的轉(zhuǎn)輥、固定安裝在所述支撐架的一端外側(cè)且與所述控制器相連的第一伺服電機(jī)以及套裝在所述第一伺服電機(jī)的輸出軸和所述輸送架靠近所述第一伺服電機(jī)的一端的轉(zhuǎn)輥上的傳動(dòng)帶，所述轉(zhuǎn)輥與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0007]所述分料機(jī)構(gòu)包括位于所述輸送帶內(nèi)側(cè)的托盤以及安裝在所述托盤的下方用于帶動(dòng)所述托盤上下上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述送料裝置還包括安裝在所述輸送架上對應(yīng)所述分料機(jī)構(gòu)外側(cè)、且與所述控制器相連的定位機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述支撐架的上表面對應(yīng)所述托盤的外側(cè)位置處連接板、滑動(dòng)安裝在所述連接板上用于移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述托盤的定位夾以及固定安裝在所述連接板上用于驅(qū)動(dòng)所述定位夾移動(dòng)的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與所述控制器相連。
[0010]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括位于所述托盤正下方且與所述支撐架固定連接的固定板、位于所述固定板和所述托盤之間上下移動(dòng)的升降板、貫穿于所述升降板且與所述升降板螺紋連接的調(diào)節(jié)螺桿、固定安裝在所述固定板的底面用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)以及固定安裝在所述升降板遠(yuǎn)離所述固定板的一面用于將所述托盤與所述升降板相連的連接柱，所述第二伺服電機(jī)與所述控制器相連。
[0011]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在所述固定板上、且縱向貫穿于所述升降
板的導(dǎo)向柱，所述升降板與所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接。
[0012]優(yōu)選的，所述支撐架的上表面對應(yīng)所述托盤的外側(cè)固定安裝有用于放置物料的料架。
[0013]優(yōu)選的，所述連接柱和導(dǎo)向柱均至少設(shè)置有兩個(gè)。
[0014]優(yōu)選的，所述料架包括四個(gè)呈矩形陣列分布在所述輸送架的端部上表面的支撐條，且四個(gè)所述支撐條對應(yīng)分布在所述托盤的四個(gè)拐角的外側(cè)位置處。
[0015]本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，通過分料機(jī)構(gòu)和輸送架配合，能夠一次性堆疊大量載盤使用，可有效地減少人工的操作量，大大提高送料效率，使用方便。
附圖說明
[0016]圖1是一種自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0017]為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。
[0018]如圖1所示，本技術(shù)提供一種自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置，包括控制器以及受所述控制器控制的輸送架1、安裝在所述輸送架1端部的分料機(jī)構(gòu)2。
[0019]進(jìn)一步的，所述輸送架1包括兩個(gè)相互平行的支撐架11、位于所述支撐架 11的兩端內(nèi)側(cè)的輸送帶13、安裝在所述輸送帶13的內(nèi)部用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶 13的轉(zhuǎn)輥12、固定安裝在所述支撐架11的一端外側(cè)且與所述控制器相連的第一伺服電機(jī)14以及套裝在所述第一伺服電機(jī)14的輸出軸和所述輸送架1靠近所述第一伺服電機(jī)14的一端的轉(zhuǎn)輥12上的傳動(dòng)帶15，所述轉(zhuǎn)輥12與所述支撐架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0020]使用時(shí)，第一伺服電機(jī)14通過傳動(dòng)帶15帶動(dòng)轉(zhuǎn)輥12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶13轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)載盤位于輸送帶13上時(shí)，在輸送帶13的帶動(dòng)下，在支撐架11 上定向移動(dòng)。
[0021]所述分料機(jī)構(gòu)2包括位于所述輸送帶13內(nèi)側(cè)的托盤21以及安裝在所述托盤21的下方用于帶動(dòng)所述托盤21上下上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)22。
[0022]此外，所述送料裝置還包括安裝在所述輸送架1上對應(yīng)所述分料機(jī)構(gòu)2外側(cè)、且與所述控制器相連的定位機(jī)構(gòu)3。
[0023]所述定位機(jī)構(gòu)3包括固定安裝在所述支撐架11的上表面對應(yīng)所述托盤21 的外側(cè)位置處連接板31、滑動(dòng)安裝在所述連接板31上用于移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述托盤21的定位夾32以及固定安裝在所述連接板31上用于驅(qū)動(dòng)所述定位夾 32移動(dòng)的伸縮氣缸33，所述伸縮氣缸33與所述控制器相連。
[0024]所述支撐架11的上表面對應(yīng)所述托盤21的外側(cè)固定安裝有用于放置物料的料架。
[0025]所述料架包括四個(gè)呈矩形陣列分布在所述輸送架1的端部上表面的支撐條23，且四個(gè)所述支撐條23對應(yīng)分布在所述托盤21的四個(gè)拐角的外側(cè)位置處。
[0026]上料時(shí)，先對輸送架1一端的定位機(jī)構(gòu)3進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制伸縮氣缸33推動(dòng)定位夾32移動(dòng)，使得兩個(gè)支撐架11上的定位夾32相互靠近，然后將載盤放置在料架23上，使得最底層的載盤處于定位夾32的上方，當(dāng)進(jìn)行輸送時(shí)，通過升降機(jī)構(gòu)22推動(dòng)托盤21向上移動(dòng)，當(dāng)托盤
21與最下層的載盤接觸后，通過伸縮氣缸33帶動(dòng)定位夾32移動(dòng)，使得兩個(gè)支撐架11上的定位夾32相互遠(yuǎn)離，從而脫離載盤，此時(shí)載盤處于托盤21上，通過升降機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)托盤21向下移動(dòng)，當(dāng)該載盤上一層的載盤處于定位夾32內(nèi)側(cè)時(shí)，通過伸縮氣缸33帶動(dòng)定位夾32移動(dòng)，使得定位夾32與載盤接觸，從而將上層載盤固定，然后再控制升降機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)托盤21向下移動(dòng)，當(dāng)托盤21上的載盤處于輸送帶13上時(shí)，升降機(jī)構(gòu)22繼續(xù)帶動(dòng)托盤21向下移動(dòng)，使得托盤脫離載盤，此時(shí)，通過輸送架 1對載盤進(jìn)行運(yùn)送即可完成上料工作。
[0027]當(dāng)載盤上的產(chǎn)品包裝完成后，通過輸送帶13將空載盤至輸送架1的另一端，然后啟動(dòng)該端的分料機(jī)構(gòu)2，使得升降機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)托盤21向上移動(dòng)與載盤接觸，將載盤向上頂升進(jìn)入料架內(nèi)，當(dāng)該載盤與上層空載盤接觸時(shí)，通過伸縮氣缸33帶動(dòng)定位夾32脫離上層空載盤，然后控制升降機(jī)構(gòu)22繼續(xù)向上頂升，當(dāng)該托盤處于定位夾32內(nèi)側(cè)后，通過伸縮氣缸33帶動(dòng)定位夾32移動(dòng)，使得定位夾32與該載盤接觸，對該載盤進(jìn)行固定，當(dāng)定位夾32將該載盤夾持固定后，控制升降機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)托盤21向下移動(dòng)，使得托盤21脫離該載盤即可完成空置載盤的下料工作。
[0028]進(jìn)一步的，所本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置，其特征在于，包括控制器以及受所述控制器控制的輸送架(1)、安裝在所述輸送架(1)端部的分料機(jī)構(gòu)(2)；所述輸送架(1)包括兩個(gè)相互平行的支撐架(11)、位于所述支撐架(11)的兩端內(nèi)側(cè)的輸送帶(13)、安裝在所述輸送帶(13)的內(nèi)部用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶(13)的轉(zhuǎn)輥(12)、固定安裝在所述支撐架(11)的一端外側(cè)且與所述控制器相連的第一伺服電機(jī)(14)以及套裝在所述第一伺服電機(jī)(14)的輸出軸和所述輸送架(1)靠近所述第一伺服電機(jī)(14)的一端的轉(zhuǎn)輥(12)上的傳動(dòng)帶(15)，所述轉(zhuǎn)輥(12)與所述支撐架(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述分料機(jī)構(gòu)(2)包括位于所述輸送帶(13)內(nèi)側(cè)的托盤(21)以及安裝在所述托盤(21)的下方用于帶動(dòng)所述托盤(21)上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)(22)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括安裝在所述輸送架(1)上對應(yīng)所述分料機(jī)構(gòu)(2)外側(cè)、且與所述控制器相連的定位機(jī)構(gòu)(3)。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)包裝機(jī)的送料裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(3)包括固定安裝在所述支撐架(11)的上表面對應(yīng)所述托盤(21)的外側(cè)位置處連接板(31)、滑動(dòng)安裝在所述連接板(31)上用于移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述托盤(21)的定位夾(32)以及固定安裝在所述連接板(31)上用于驅(qū)動(dòng)所述定位夾(32)移動(dòng)的伸縮氣缸(33)，所述伸縮氣缸(33)與所述控制器相連。4.如權(quán)利要求1所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王偉，邱偉，
申請(專利權(quán))人：上海磐云科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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