本發明專利技術涉及自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置，包括料盒，用于豎向放置固定片，所述固定片為直固定片或彎固定片，所述料盒與立板連接，所述料盒上端設有供固定片進出的開口；兩平動送料機構，用于與料盒配合上料，所述兩平動送料機構設置在夾頭板上，所述兩平動送料機構末端設有用于吸附固定片的磁座，所述兩平動送料機構實現縱向運動和豎向運動，豎向運動用于從料盒中豎向提取固定片，縱向運動用于將提取的固定片送至夾頭正下方，且固定片上的打釘孔與夾頭豎向對齊。具有結構設計簡單合理、送料不受毛刺影響、能夠實現直固定片和彎固定片送料、送料精準高效等優點。送料精準高效等優點。送料精準高效等優點。
【技術實現步驟摘要】
自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置
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[0001]本專利技術涉及門窗加工設備
，具體涉及自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置。
技術介紹
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[0002]自動螺釘緊固機(又叫打釘機)是將固定片通過螺釘緊固在門窗型材上的主要設備，如圖5所示，包括機架，所述機架上設有兩平動機構，兩平動機構上設有支撐臂，所述支撐臂上設有立板，所述立板上豎向設有導軌，所述導軌上設有電機板和夾頭板，電機板與夾頭板之間設有導柱，所述導柱上設有復位彈簧，所述電機板上設有緊固螺釘的電機，所述夾頭板上設有夾住螺釘的夾頭，夾頭直接與自動上螺釘機構連接。固定片(又叫連接片或安裝片或連接件)主要起到將門窗固定在墻體上的作用，如圖7
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8所示，固定片上設有打釘孔，現有自動螺釘緊固機能夠實現螺釘自動上料、固定片自動上料和螺釘的自動緊固，這顯著提高固定片的安裝效率。
[0003]以往對于自動螺釘緊固機的研究主要集中在如何實現自動送螺釘和自動緊固螺釘上，而對于固定片的自動上料問題研究較少，現有自動螺釘緊固機雖然也能實現固定片的上料，但還存在一些問題。現有技術中對于固定片主要采用橫向送料(沿固定片長度方向送料)的結構形式進行送料，這種送料方式只能對直固定片送料，無法實現對彎固定片送料，或者通過在橫向送料的基礎上再增加多個運動副實現彎固定片的送料(結構非常復雜)；采用橫向輸送導致整個結構橫向長度過長，使用時非常的不方便，結構不夠緊湊；橫向輸送距離遠，推料板長度較長，長時間使用易發生變形，最終導致卡頓，甚至固定片彈出的問題，針對上述問題本公司已經解決，并申請了相關專利，專利名稱：料盒及自動送料裝置，申請號：202022064092.3，具體解決方案詳見專利具體內容。
[0004]但是，在實踐應用過程中發現，還有其他深層次技術問題亟待解決，其中一個比較突出的問題是大多數固定片的邊部有毛刺，這些毛刺非常的堅硬和鋒利，這就導致固定片在出料口受阻，嚴重時導致出料卡頓，甚至是無法縱向推出固定片。由于固定片普遍采用沖壓或裁剪的加工方式，這就導致固定片邊部很容易產生毛刺(毛邊)，另外由于固定片屬于低端產業且對毛刺也沒有行業標準要求，因此大多數固定片都是直接生產銷售，對毛刺不進行處理。因此，有必要研發一種新的固定片送料裝置，使其不僅能夠解決因此毛刺帶來的技術問題，而且還要保證高效、精準送料。
[0005]需要說明的是，上述內容屬于專利技術人的技術認知范疇，并不必然構成現有技術。
技術實現思路
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[0006]本專利技術的目的在于解決現有技術所存在的問題，提供自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置，具有結構設計簡單合理、送料不受毛刺影響、能夠實現直固定片和彎固定片送料、送料精準高效等優點。
[0007]本專利技術通過采取以下技術方案實現上述目的：
[0008]自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置，包括：
[0009]料盒，用于豎向放置固定片，所述固定片為直固定片或彎固定片，所述料盒與立板連接，所述料盒上端設有供固定片進出的開口；
[0010]兩平動送料機構，用于與料盒配合上料，所述兩平動送料機構設置在夾頭板上，所述兩平動送料機構末端設有用于吸附固定片的磁座，所述兩平動送料機構實現縱向運動和豎向運動，豎向運動用于從料盒中豎向提取固定片，縱向運動用于將提取的固定片送至夾頭正下方，且固定片上的打釘孔與夾頭豎向對齊。
[0011]所述料盒中的固定片上的打釘孔與夾頭縱向對齊設置。
[0012]所述料盒通過U型架與所述立板連接。
[0013]所述料盒包括底板，所述底板上沿固定片的寬度方向間隔設有前板和后板，沿固定片的長度方向間隔設有左板和右板，所述左板與右板的間距可調。
[0014]所述前板上設有左調節孔和右調節孔，所述左板設置在前板和后板之間且左右可調節，所述左板上設有左緊固螺栓，所述左緊固螺栓設置在左調節孔內，所述右板設置在前板與后板之間且左右可調節，所述右板上設有右緊固螺栓，所述右緊固螺栓設置在右調節孔內。
[0015]所述底板上設有鏤空，所述彎固定片的折彎段設置在鏤空處用于實現彎固定片的水平放置。
[0016]所述兩平動送料機構包括設置在夾頭板上氣缸座A，所述氣缸座A上縱向設有氣缸A，所述氣缸A的活塞桿上氣缸座B，所述氣缸座B上豎向設有氣缸B，所述氣缸B的活塞桿上設有取料桿，所述取料桿末端設有所述磁座。
[0017]所述取料桿設置成L型結構。
[0018]所述氣缸座B與所述夾頭板之間設有縱向導向機構，所述縱向導向機構包括縱向設置在夾頭板一側的縱向滑塊和縱向設置在氣缸座B上的縱向導軌，所述縱向導軌設置在縱向滑塊上，所述取料桿與所述氣缸座B之間設有豎向導向機構，所述豎向導向機構包括豎向設置在氣缸座B一側的豎向滑塊和豎向設置在取料桿上的豎向導軌，所述豎向導軌設置在豎向滑塊內。
[0019]所述氣缸B通過緩沖機構與所述氣缸座B連接，所述緩沖機構包括設置在氣缸座B上的緩沖導軌，所述氣缸B通過緩沖滑塊設置在緩沖導軌上，所述氣缸B與所述氣缸座B之間設有緩沖彈簧，所述氣缸座B上設有對氣缸B進行豎向限位的限位板。
[0020]本專利技術采用上述技術方案，能夠帶來如下有益效果：(1)通過將料盒設置在立板上，且料盒中的固定片上的打釘孔與夾頭縱向對齊，同時以夾頭板為安裝基準，在配合兩平動機構即可實現精準高效的豎向取料、縱向送料的上料方式，取料不再受毛刺的影響，且依然采用縱向送料，整體結構設計簡單緊湊，且上料高效精準。(2)通過將料盒設計成左板和右板可調節的結構形式，能夠確保固定片的打釘孔與夾頭縱向對齊，適用于各種固定片。(3)通過在料盒的底板上設計鏤空可以解決因彎固定片帶來的傾斜問題，使彎固定片也可以水平設置，便于磁座吸附，取料更加精準快捷。(4)在兩平動送料機構中設計縱向導向機構和豎向導向機構進一步提高運動的精度，確保上料精準可靠。(5)通過設計緩沖機構可以有效降低因氣缸取料時帶來的反向作用力，延長氣缸B的使用壽命。
附圖說明：
[0021]圖1為本專利技術固定片自動上料裝置的結構示意圖；
[0022]圖2為本專利技術固定片自動上料裝置的另一視角結構示意圖；
[0023]圖3為本專利技術安裝緩沖機構的結構示意圖；
[0024]圖4為本專利技術直固定片安裝在料盒中的示意圖；
[0025]圖5為本專利技術彎固定片安裝在料盒中的示意圖；
[0026]圖6為現有自動螺釘緊固機的主體結構示意圖；
[0027]圖7為現有直固定片的結構示意圖；
[0028]圖8為現有彎固定片的結構示意圖；
[0029]圖中，1、料盒，101、底板，102、前板，103、后板，104、左板，105、右板，106、左調節孔，107、左緊固螺栓，108、右調節孔，109、右緊固螺栓，110、鏤空，111、開口，2、固定片，201、直固定片，202、彎固定片，3、立板，4、兩平動送料機構，401、氣缸座A，402、氣缸A，403、氣缸座B，404、氣缸B，405、取料桿，5、夾頭板本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置，其特征在于，包括：料盒，用于豎向放置固定片，所述固定片為直固定片或彎固定片，所述料盒與立板連接，所述料盒上端設有供固定片進出的開口；兩平動送料機構，用于與料盒配合上料，所述兩平動送料機構設置在夾頭板上，所述兩平動送料機構末端設有用于吸附固定片的磁座，所述兩平動送料機構實現縱向運動和豎向運動，豎向運動用于從料盒中豎向提取固定片，縱向運動用于將提取的固定片送至夾頭正下方，且固定片上的打釘孔與夾頭豎向對齊。2.根據權利要求1所述的自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置，其特征在于，所述料盒中的固定片上的打釘孔與夾頭縱向對齊設置。3.根據權利要求2所述的自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置，其特征在于，所述料盒通過U型架與所述立板連接。4.根據權利要求3所述的自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置，其特征在于，所述料盒包括底板，所述底板上沿固定片的寬度方向間隔設有前板和后板，沿固定片的長度方向間隔設有左板和右板，所述左板與右板的間距可調。5.根據權利要求4所述的自動螺釘緊固機用固定片自動上料裝置，其特征在于，所述前板上設有左調節孔和右調節孔，所述左板設置在前板和后板之間且左右可調節，所述左板上設有左緊固螺栓，所述左緊固螺栓設置在左調節孔內，所述右板設置在前板與后板之間且左右可調節，所述右板上設有右緊固螺栓，所述右緊固螺栓設置在右調節孔內。6.根據權利要求5所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉曉松，
申請(專利權)人：濟南愛克斯機器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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