一種自動鎖扣機器制造技術

本發明專利技術公開了一種自動鎖扣機器，用于將拉扣插接于盒體上的鎖扣孔內，包括：包括工作臺和輸送帶，輸送帶上設置有定位槽；輸送帶的一側設置有用于上料拉扣的第一分料機構，第一分料機構包括分別容置有拉扣的第一分料槽和第二分料槽；第一分料機構的上方設置有第一機械手，第一機械手上設置有雙取料組件。工作時，輸送帶帶動盒體輸送至預設位置時，第一機械手運行，通過雙取料組件從第一分料槽和第二分料槽分別獲取一個拉扣；第一機械手繼續運行，帶動兩個拉扣運動至輸送帶的正上方，使兩個拉扣分別對準于相鄰兩個盒體上的鎖扣孔后插接于鎖扣孔內；機械手單次能夾取兩個拉扣，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技術實現步驟摘要】
一種自動鎖扣機器


[0001]本專利技術涉及自動化設備
，尤其涉及一種自動鎖扣機器。

技術介紹

[0002]鎖扣是一種利用外力將兩部分零件扣壓在一起的部件，其應用場合有很多；例如應用于包裝盒上，在包裝盒的底盒和頂蓋分別上開設鎖扣孔，將鎖扣插入于鎖扣孔內，使底盒和頂蓋鎖扣在一起，起到防盜和防偽的作用。
[0003]現有技術中用于將鎖扣安裝到包裝盒的鎖扣孔內的裝置，其運行原理為利用機械手搬運鎖扣精準地插入于鎖扣孔內；在多工位的鎖扣安裝重，機械手需要設置多個鎖扣夾取位，而鎖扣一般采用輸送帶上料；為了保證機械手多個鎖扣夾取位均能精確地夾取到鎖扣，機械手單次位移僅能夾取到一個位置的鎖扣，這就導致了工作效率緩慢，生產效率不達標的問題。
[0004]鑒于此，需要對現有技術中的鎖扣安裝裝置加以改進，以解決單次位移僅能夾取到一個位置的鎖扣，工作效率低的技術問題。

技術實現思路

[0005]本專利技術的目的在于提供一種自動鎖扣機器，來解決以上的技術問題。
[0006]為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：
[0007]一種自動鎖扣機器，包括工作臺和設置于所述工作臺上的第一分料機構，所述第一分料機構的上方設置有第一機械手；
[0008]所述第一分料機構包括第一入料組件、第一緩存組件和第一錯分組件，所述第一入料組件和所述第一錯分組件分別滑動連接于所述第一緩存組件的兩端；
[0009]所述第一入料組件上設置有第一入料輸送帶；所述第一緩存組件上間隔地設置有第一傳動帶和第二傳動帶；
[0010]所述第一錯分組件上間隔地設置有所述第一分料槽和第二分料槽；所述第一分料槽和所述第二分料槽的間距，匹配所述第一傳動帶和所述第二傳動帶的間距；
[0011]所述第一機械手上設置有用于同時從所述第一分料槽和所述第二分料槽中夾取拉扣的第一取料組件和第二取料組件；
[0012]當第一入料組件沿著所述第一緩存組件的一端滑動至預設的第一位置時，所述第一入料輸送帶與所述第一傳動帶對齊并向所述第一傳動帶輸送拉扣；當所述第一入料組件沿著所述第一緩存組件的一端滑動至預設的第二位置時，第一入料輸送帶與所述第二傳動帶對齊并向所述第二傳動帶供給拉扣；驅使所述第一錯分組件移動，使所述第一分料槽與所述第一傳動帶對齊或使所述第二分料槽與所述第二傳動帶對齊；所述第一傳動帶和所述第二傳動帶同時將位于其上的拉扣轉移至所述第一分料槽和所述第二分料槽中，以供所述第一機械手夾取。
[0013]可選的，所述第一分料機構還包括分別安裝于所述第一緩存組件兩端的第一直線
模組和第二直線模組，所述第一直線模組的滑動驅動端與所述第一入料組件連接；所述第一直線模組用于帶動所述第一入料組件滑動，使所述第一入料輸送帶分別對所述第一傳動帶和所述第二傳動帶供給拉扣；
[0014]所述第二直線模組的滑動驅動端與所述第一錯分組件連接；所述第二直線模組用于帶動所述第一錯分組件滑動，使所述第一分料槽分料槽和所述第二分料槽分料槽分別與所述第一傳動帶和所述第二傳動帶連接。
[0015]可選的，還包括設置于所述工作臺上的輸送帶，所述輸送帶上均勻地設置有若干個用于容置盒體的定位槽；所述第一分料槽分料槽和第二分料槽分料槽的中心點間距與任意兩個相鄰所述定位槽之間的中心點間距相等；
[0016]所述第一機械手設置于所述輸送帶的一側，所述第一機械手用于將所述第一分料槽和所述第二分料槽上的工件安裝于相鄰兩個定位槽內的盒體上。
[0017]可選的，還包括第二分料機構，所述第二分料機構沿所述輸送帶的輸送方向設置于所述第一分料機構之后；所述第二分料機構包括分別第三分料槽分料槽和第四分料槽分料槽，所述第三分料槽分料槽和第四分料槽分料槽的中心點間距與任意兩個相鄰所述定位槽之間的中心點間距相等；
[0018]所述第二分料機構的上方設置有第二機械手，所述第二機械手上設置有與所述第三分料槽分料槽相匹配的第三取料組件61和與所述第四分料槽分料槽相匹配的第四取料組件62。
[0019]可選的，還包括上料搬運機構，所述上料搬運機構設置于所述輸送帶的入料端，所述上料搬運機構用于對所述輸送帶進行盒體的上料；
[0020]所述上料搬運機構包括安裝于所述工作臺上的第一架體，所述第一架體上設置有橫移直線模組，所述橫移直線模組的滑動端連接有升降直線模組，所述橫移直線模組用于驅動所述升降直線模組沿預設第一方向直線運動，所述預設第一方向為輸送帶的長度方向；
[0021]所述升降直線模組的滑動端連接有夾緊組件，所述夾緊組件包括夾緊驅動模組、第一夾緊板和第二夾緊板，所述第一夾緊板和第二夾緊板分別滑動連接于所述夾緊驅動模組上，所述夾緊驅動模組用于驅動所述第一夾緊板和所述第二夾緊板相互靠近或遠離。
[0022]可選的，所述上料搬運機構還包括間距調整組件，所述夾緊組件的數量為兩個，所述間距調整組件設置于兩個所述夾緊組件之間，且所述兩個所述夾緊組件分別與所述間距調整組件滑動連接，所述間距調整組件用于驅動兩個所述夾緊組件滑動，以調整兩個所述夾緊組件之間的間距。
[0023]可選的，還包括下料搬運機構，所述下料搬運機構設置于所述輸送帶的出料端，所述下料搬運機構用于對所述輸送帶進行盒體的下料；其中，所述下料搬運機構與所述上料搬運機構的結構相同。
[0024]可選的，還包括第一供料機構和第二供料機構，所述第一供料機構與所述第一分料機構連接，所述第二供料機構與所述第二分料機構連接；其中，所述第一供料機構和所述第二供料機構的結構相同；
[0025]所述第一供料機構包括用于容置拉扣的第一箱體和設置于所述第一箱體內的第一震動分離組件，所述第一箱體上開設有第一出料口，所述第一震動分離組件用于將所述
第一箱體內的拉扣進行震動分離并從所述第一出料口排出；所述第一出料口與所述第一入料輸送帶連接。
[0026]可選的，還包括沿所述輸送帶的輸送方向依次設置的第一夾緊定位機構和第二夾緊定位機構，所述第一夾緊定位機構和所述第二夾緊定位機構的數量均為兩個，且所述第一夾緊定位機構和所述第二夾緊定位機構的結構相同；
[0027]所述第一夾緊定位機構包括兩個關于所述輸送帶的中心線對稱設置的第一夾緊單體機構，所述第一夾緊單體機構包括安裝于所述工作臺上的安裝板，所述安裝板的頂端兩側分別設置有一個夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿連接有夾緊手指，兩個所述夾緊氣缸運行，可帶動兩個所述夾緊手指相互靠近或遠離。
[0028]可選的，還包括第一視覺拍照定位機構和第二視覺拍照定位機構，所述第一視覺拍照定位機構設置于所述輸送帶對應于所述第一夾緊定位機構的位置的正上方，所述第一視覺拍照定位機構用于對所述第一夾緊定位機構上夾緊的盒體的視覺定位；
[0029]所述第二視覺拍照定位機構設置于所述輸送帶對應于所述第二夾緊定位機構的位置的正上方；所述第二視覺拍照定位機構用于對所述第二夾緊定位機構上夾緊的盒體的視覺定位。
[0030]與現有技術相比，本專利技術具有以下本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動鎖扣機器，其特征在于，包括工作臺(1)和設置于所述工作臺(1)上的第一分料機構(3)，所述第一分料機構(3)的上方設置有第一機械手(4)；所述第一分料機構(3)包括第一入料組件(33)、第一緩存組件(34)和第一錯分組件(35)，所述第一入料組件(33)和所述第一錯分組件(35)分別滑動連接于所述第一緩存組件(34)的兩端；所述第一入料組件(33)上設置有第一入料輸送帶(331)；所述第一緩存組件(34)上間隔地設置有第一傳動帶(341)和第二傳動帶(342)；所述第一錯分組件(35)上間隔地設置有所述第一分料槽(31)和第二分料槽(32)；所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)的間距，匹配所述第一傳動帶(341)和所述第二傳動帶(342)的間距；所述第一機械手(4)上設置有用于同時從所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)中夾取拉扣的第一取料組件(41)和第二取料組件(42)；當第一入料組件(33)沿著所述第一緩存組件(34)的一端滑動至預設的第一位置時，所述第一入料輸送帶(331)與所述第一傳動帶(341)對齊并向所述第一傳動帶(341)輸送拉扣；當所述第一入料組件(34)沿著所述第一緩存組件(34)的一端滑動至預設的第二位置時，第一入料輸送帶(331)與所述第二傳動帶(342)對齊并向所述第二傳動帶(342)供給拉扣；驅使所述第一錯分組件(35)移動，使所述第一分料槽(31)與所述第一傳動帶(341)對齊或使所述第二分料槽(32)與所述第二傳動帶(342)對齊；所述第一傳動帶(341)和所述第二傳動帶(342)同時將位于其上的拉扣轉移至所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)中，以供所述第一機械手(4)夾取。2.根據權利要求1所述的自動鎖扣機器，其特征在于，所述第一分料機構(3)還包括分別安裝于所述第一緩存組件(34)兩端的第一直線模組(36)和第二直線模組(37)，所述第一直線模組(36)的滑動驅動端與所述第一入料組件(33)連接；所述第一直線模組(36)用于帶動所述第一入料組件(33)滑動，使所述第一入料輸送帶(331)分別對所述第一傳動帶(341)和所述第二傳動帶(342)供給拉扣；所述第二直線模組(37)的滑動驅動端與所述第一錯分組件(35)連接；所述第二直線模組(37)用于帶動所述第一錯分組件(35)滑動，使所述第一分料槽分料槽(31)和所述第二分料槽分料槽(32)分別與所述第一傳動帶(341)和所述第二傳動帶(342)連接。3.根據權利要求1所述的自動鎖扣機器，其特征在于，還包括設置于所述工作臺(1)上的輸送帶(2)，所述輸送帶(2)上均勻地設置有若干個用于容置盒體的定位槽(21)；所述第一分料槽分料槽(31)和第二分料槽分料槽(32)的中心點間距與任意兩個相鄰所述定位槽(21)之間的中心點間距相等；所述第一機械手(4)設置于所述輸送帶(2)的一側，所述第一機械手(4)用于將所述第一分料槽(31)和所述第二分料槽(32)上的工件安裝于相鄰兩個定位槽(21)內的盒體上。4.根據權利要求3所述的自動鎖扣機器，其特征在于，還包括第二分料機構(5)，所述第二分料機構(5)沿所述輸送帶(2)的輸送方向設置于所述第一分料機構(3)之后；所述第二分料機構(5)包括分別第三分料槽分料槽(51)和第四分料槽分料槽(52)，所述第三分料槽分料槽(51)和第四分料槽分料槽(52)的中心點間距與任意兩個相鄰所述定位槽(21)之間的中心點間距相等；
所述第二分料機構(5)的上方設置有第二機械手(6)，所述第二機械手(6)上設置有與所述第三分料槽分料槽(51)相匹配的第三取料組件61(61)和與所述第四分料槽分料槽(5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：柳俊甫，張良，曾雅杰，
申請(專利權)人：廣東速美達自動化股份有限公司，
類型：發明
國別省市：