本實用新型專利技術(shù)公開了一種鏡頭組裝設(shè)備，包括用于提供作為標(biāo)準(zhǔn)面的框架結(jié)構(gòu)和布設(shè)在該框架結(jié)構(gòu)上的鏡片出料推桿結(jié)構(gòu)、鏡片料倉升降結(jié)構(gòu)、鏡座料倉升降結(jié)構(gòu)、鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、橫梁式組裝結(jié)構(gòu)，鏡片料倉升降結(jié)構(gòu)用于儲存和切換置于不同層高的鏡片料盤，鏡座料倉升降結(jié)構(gòu)用于儲存和切換不同層高的鏡座料盤以及儲存鏡座，鏡片出料推桿結(jié)構(gòu)用于將待組裝的鏡片料盤從鏡片料倉推送至鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中，鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)用于將鏡片料盤運(yùn)輸至預(yù)設(shè)位置以便于橫梁式組裝結(jié)構(gòu)吸料，鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)用于將鏡座料盤從鏡座料倉中取出和放回以及運(yùn)輸鏡座，橫梁式組裝結(jié)構(gòu)用于從鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上傳送的鏡片料盤中吸取鏡片并組裝至鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)接收和固定的鏡座中。構(gòu)接收和固定的鏡座中。構(gòu)接收和固定的鏡座中。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種鏡頭組裝設(shè)備
[0001]本技術(shù)主要是提供一種用于電子設(shè)備鏡頭的組裝設(shè)備，尤其來說，主要是用于電子設(shè)備(例如智能電子設(shè)備、個人電腦等)鏡片和鏡座的組裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]隨著市場對電子設(shè)備鏡頭的性能需求逐漸提升以及電子設(shè)備更新的周期不斷縮短，尤其是期望于在更緊湊的電子設(shè)備中安裝更佳光學(xué)性能的鏡頭，電子設(shè)備用的鏡頭中鏡片的數(shù)量及光學(xué)性能要求也逐步升高，進(jìn)而使得對此類鏡片的組裝要求也提高。
[0003]目前，人工組裝的精度已經(jīng)無法滿足具有高像素高清晰度的現(xiàn)有鏡頭的要求。同時當(dāng)今電子設(shè)備攝像頭數(shù)量也日益增加，從以前單臺設(shè)備裝一個攝像頭已經(jīng)發(fā)展到單臺組合攝像頭(例如6個甚至6個以上攝像頭)的配置方式。而且，單個電子設(shè)備的鏡頭里的鏡片數(shù)量也發(fā)展到多片甚至更多數(shù)量的疊加安裝。
[0004]基于以上實際生產(chǎn)問題，需要設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)電子設(shè)備鏡頭的鏡片組裝高效率、高精度生產(chǎn)，能夠滿足當(dāng)今鏡頭生產(chǎn)的需求的自動化一體式組裝設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的技術(shù)方案主要是提供一種全自動鏡頭組裝設(shè)備，能夠使鏡頭組件的上料、組裝、回料過程全部由設(shè)備按照編程自行完成。本技術(shù)提供的組裝設(shè)備能夠兼容行業(yè)內(nèi)絕大部分規(guī)格的鏡片，只需更換各個組裝模塊即可兼容對不同類型規(guī)格的電子設(shè)備鏡頭的組裝需求。
[0006]本技術(shù)提供的技術(shù)方案是：一種鏡頭組裝設(shè)備，包括用于提供作為標(biāo)準(zhǔn)參考XOY 坐標(biāo)平面的框架結(jié)構(gòu)和布設(shè)在該框架結(jié)構(gòu)上的鏡片出料推桿結(jié)構(gòu)、鏡片料倉升降結(jié)構(gòu)、鏡座料倉升降結(jié)構(gòu)、鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、橫梁式組裝結(jié)構(gòu)，鏡片料倉升降結(jié)構(gòu)用于儲存和切換置于不同層高的鏡片料盤，鏡座料倉升降結(jié)構(gòu)用于儲存和切換不同層高的鏡座料盤以及儲存鏡座，鏡片出料推桿結(jié)構(gòu)用于將待組裝的鏡片料盤從鏡片料倉推送至鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中，鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)用于將鏡片料盤運(yùn)輸至預(yù)設(shè)位置以便于橫梁式組裝結(jié)構(gòu)吸料，鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)用于將鏡座料盤從鏡座料倉中取出和放回以及運(yùn)輸鏡座，并且為鏡片和鏡座間的組裝提供一組裝平臺，橫梁式組裝結(jié)構(gòu)用于從鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上傳送的鏡片料盤中吸取鏡片并組裝至鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)接收和固定的鏡座中。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述的鏡片出料推桿結(jié)構(gòu)包括出料推桿、出料電機(jī)、滑軌和支撐架，該支撐架底部固定在框架結(jié)構(gòu)表面并且頂部安裝固定有滑軌，滑軌的一軸向端耦接出料電機(jī)以在該出料電機(jī)的機(jī)械驅(qū)動下，出料推桿將鏡片料倉升降結(jié)構(gòu)的料倉里存放的料盤推至鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)。
[0008]在此基礎(chǔ)上的一種變型中，在該滑軌另一軸向端裝設(shè)光纖傳感器，用于檢測該料倉內(nèi)是否存料或者用于檢測預(yù)設(shè)存料量。
[0009]較佳地在以上方案中，所述的鏡片料倉包括可拆裝在鏡片料倉升降結(jié)構(gòu)中的第一
手提式料倉，所述鏡座料倉包括可拆裝在鏡座料倉升降結(jié)構(gòu)中的第二手提式料倉。
[0010]作為一種變型，所述手提式料倉被設(shè)置于一料倉底板上，在該料倉底板外周緣布置有擋塊，用于對該手提式料倉定位。具體地說，所述第一手提式料倉被設(shè)置于第一料倉底板上，在該第一料倉底板外周緣布置有第一擋塊，用于對該第一手提式料倉定位。所述第二手提式料倉被設(shè)置在第二料倉底板上，在該第二料倉底板外周緣布置有第二擋塊，用于對該第二手提式料倉定位。
[0011]其中，所述料倉底板的一個或多個側(cè)部設(shè)有肘夾，用于在擰緊作用下將手提式料倉緊固在該料倉底板上，在該料倉底板底部的托架底側(cè)裝設(shè)有導(dǎo)向軸和貫通該料倉底板到手提式料倉內(nèi)的貫穿電機(jī)，在該貫穿電機(jī)的機(jī)械驅(qū)動作用下，促動該手提式料倉升降以切換置于不同層高處的鏡片/鏡座料盤，該導(dǎo)向軸是用于該貫穿電機(jī)對手提式料倉內(nèi)鏡片/鏡座料盤升降的導(dǎo)向作用。本技術(shù)采用這種半封閉式的手提式料倉提供全新的上料模式，能夠顯著減少鏡片、鏡座在運(yùn)輸過程中造成的二次污染。在此基礎(chǔ)上，實際生產(chǎn)過程中單個料倉內(nèi)能夠容納10盤以上料盤，能夠更大程度較少操作人員的換料時間，節(jié)約人力并有效增加單位小時產(chǎn)能(UPH)。具體地說，該第一料倉底板的一個或多個側(cè)部設(shè)有第一肘夾，用于在擰緊作用下將第一手提式料倉緊固在該第一料倉底板上，在該第一料倉底板底部的第一托架底側(cè)裝設(shè)有第一導(dǎo)向軸和貫通該第一料倉底板到第一手提式料倉內(nèi)的第一貫穿電機(jī)，在該第一貫穿電機(jī)的機(jī)械驅(qū)動作用下，促動該第一手提式料倉升降以切換置于不同層高處的鏡片料盤，該第一導(dǎo)向軸是用于該第一貫穿電機(jī)對第一手提式料倉內(nèi)鏡片料盤升降的導(dǎo)向作用。該第二料倉底板的一個或多個側(cè)部設(shè)有第二肘夾，用于在擰緊作用下將第二手提式料倉緊固在該第二料倉底板上，在該第二料倉底板底部的第二托架底側(cè)裝設(shè)有第二導(dǎo)向軸和貫通該第二料倉底板到第二手提式料倉內(nèi)的第二貫穿電機(jī)，在該第二貫穿電機(jī)的機(jī)械驅(qū)動作用下，促動該第二手提式料倉升降以切換置于不同層高處的鏡座料盤，該第二導(dǎo)向軸是用于該第二貫穿電機(jī)對第二手提式料倉內(nèi)鏡座料盤升降的導(dǎo)向作用。
[0012]在此基礎(chǔ)上，在該第一和/或第二手提式料倉側(cè)部設(shè)置料盤感應(yīng)傳感器，用于檢測該手提式料倉內(nèi)的預(yù)設(shè)位置處是否存有料盤。
[0013]作為另一種改進(jìn)，鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括X向直線電機(jī)、Y向直線電機(jī)以及鏡片載運(yùn)平臺，其中X向直線電機(jī)裝設(shè)在Y向直線電機(jī)上并可沿預(yù)設(shè)軌道在Y向上隨電機(jī)驅(qū)動做往復(fù)調(diào)節(jié)運(yùn)動，鏡片載運(yùn)平臺裝設(shè)在該X向直線電機(jī)上并可沿預(yù)設(shè)軌道在X向上往復(fù)運(yùn)動。
[0014]在此基礎(chǔ)上，所述X向、Y向直線電機(jī)各配設(shè)有高精度的光柵尺，用于對該鏡片載運(yùn)平臺的移動邊界執(zhí)行光學(xué)準(zhǔn)直。
[0015]作為又一種改進(jìn)，鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括X向直線電機(jī)、Y向直線電機(jī)以及鏡座組裝平臺，其中X向直線電機(jī)裝設(shè)在Y向直線電機(jī)上并可沿預(yù)設(shè)軌道在Y向上隨電機(jī)驅(qū)動做往復(fù)調(diào)節(jié)運(yùn)動，鏡座組裝平臺裝設(shè)在該X向直線電機(jī)上并可沿預(yù)設(shè)軌道在X向上往復(fù)運(yùn)動。
[0016]作為一種改進(jìn)，橫梁式組裝結(jié)構(gòu)包括雙動子電機(jī)以及在兩端側(cè)上布設(shè)的吸料結(jié)構(gòu)，其中這兩個吸料結(jié)構(gòu)是固定安裝于該雙動子電機(jī)上。
[0017]具體來說，雙動子電機(jī)是用于搬運(yùn)物料在X向上的運(yùn)動，其中任一吸料結(jié)構(gòu)上均裝設(shè)有直線模組，用于吸嘴結(jié)構(gòu)在Z向上的運(yùn)動，該吸料結(jié)構(gòu)上還裝設(shè)有保壓氣缸，用于在上述鏡片和鏡座組裝時保證組裝壓力的恒定，保壓氣缸底部進(jìn)一步裝設(shè)有浮動接頭(502
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04)，用于防止該保壓氣缸的運(yùn)轉(zhuǎn)卡頓。
[0018]在一個較佳例子里，該中空電機(jī)下端為吸嘴的受力結(jié)構(gòu)，由中心軸、角接觸軸承、深溝球軸承、調(diào)中結(jié)構(gòu)和吸嘴組成。該中心軸用于承接所述的中空電機(jī)和吸嘴，角接觸軸承用于承受鏡頭組裝時產(chǎn)生的軸向力，深溝球軸承用于增加旋轉(zhuǎn)同軸度，調(diào)中結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)吸嘴與中空電機(jī)在工作時的同軸度。本技術(shù)設(shè)備在Z軸增加這種恒壓力結(jié)構(gòu)，保證組裝時不會因為應(yīng)力不受控而壓壞鏡頭，同時能夠保證鏡頭組裝的一致性。
[0019]作為以上任何改進(jìn)方面的一種變型構(gòu)造，本技術(shù)鏡頭組裝設(shè)備還設(shè)有：直上式拍攝結(jié)構(gòu)，用于分別對鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上鏡片、鏡座的不良品識別和坐標(biāo)定位識別以驅(qū)動對鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)做坐標(biāo)微調(diào)；直下式拍攝結(jié)構(gòu)，用于識別橫梁式組裝結(jié)構(gòu)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于，包括用于提供作為標(biāo)準(zhǔn)參考XOY坐標(biāo)平面的框架結(jié)構(gòu)(800)和布設(shè)在該框架結(jié)構(gòu)(800)上的鏡片出料推桿結(jié)構(gòu)(900)、鏡片料倉升降結(jié)構(gòu)(100)、鏡座料倉升降結(jié)構(gòu)(200)、鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(300)、鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(400)、橫梁式組裝結(jié)構(gòu)(500)，鏡片料倉升降結(jié)構(gòu)(100)用于儲存和切換置于不同層高的鏡片料盤，鏡座料倉升降結(jié)構(gòu)(200)用于儲存和切換不同層高的鏡座料盤以及儲存鏡座，鏡片出料推桿結(jié)構(gòu)(900)用于將待組裝的鏡片料盤從鏡片料倉推送至鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(300)中，鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(300)用于將鏡片料盤運(yùn)輸至預(yù)設(shè)位置以便于橫梁式組裝結(jié)構(gòu)(500)吸料，鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(400)用于將鏡座料盤從鏡座料倉中取出和放回以及運(yùn)輸鏡座，并且為鏡片和鏡座間的組裝提供一組裝平臺，橫梁式組裝結(jié)構(gòu)(500)用于從鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(300)上傳送的鏡片料盤中吸取鏡片并組裝至鏡座運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(400)接收和固定的鏡座中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于，鏡片出料推桿結(jié)構(gòu)(900)包括出料推桿(901)、出料電機(jī)(902)、滑軌(903)和支撐架(905)，該支撐架(905)底部固定在框架結(jié)構(gòu)(800)表面并且頂部安裝固定有滑軌(903)，滑軌(903)的一軸向端耦接出料電機(jī)(902)以在該出料電機(jī)(902)的機(jī)械驅(qū)動下，出料推桿(901)將鏡片料倉升降結(jié)構(gòu)(100)的料倉里存放的料盤推至鏡片運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(300)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述鏡片料倉包括可拆裝在鏡片料倉升降結(jié)構(gòu)(100)中的第一手提式料倉(101)，所述鏡座料倉包括可拆裝在鏡座料倉升降結(jié)構(gòu)(200)中的第二手提式料倉(201)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一手提式料倉(101)被設(shè)置于第一料倉底板(106)上，在該第一料倉底板(106)外周緣布置有第一擋塊(102)，用于對該第一手提式料倉(101)定位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于，該第一料倉底板(106)的一個或多個側(cè)部設(shè)有第一肘夾(103)，用于在擰緊作用下將第一手提式料倉(101)緊固在該第一料倉底板(106)上，在該第一料倉底板(106)底部的第一托架(107)底側(cè)裝設(shè)有第一導(dǎo)向軸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪成林，
申請(專利權(quán))人：杭州卓盈智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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