自動濕磨設備制造技術

自動濕磨設備配備有抽吸單元，該抽吸單元具有吸嘴和抽吸裝置，該吸嘴在執行自動濕磨的狀態下位于自動濕磨單元的下方，該抽吸裝置產生用于通過吸嘴抽吸水的抽吸力，因而已經用于自動濕磨的水能夠通過吸嘴被抽吸。這能夠顯著減少沿吸嘴下方的涂裝面流下的包含有研磨粉塵的水的量，從而減少完成自動濕磨后殘留在涂裝面上的研磨粉塵的量。結果，可以在涂裝面上獲得良好的光潔度，同時消除了對擦除殘留的研磨粉塵的繁瑣任務的需要。磨粉塵的繁瑣任務的需要。磨粉塵的繁瑣任務的需要。

【技術實現步驟摘要】
自動濕磨設備


[0001]本專利技術涉及自動濕磨設備。特別地，本專利技術涉及用于減小研磨粉塵可能粘附到被涂裝物的涂裝面的可能性的措施。

技術介紹

[0002]迄今為止，例如在日本未審查專利申請公開第58
?
67377號中所公開的，已知一種自動濕磨設備，在汽車生產線中，在涂裝工序完成之后，該自動濕磨設備在車體的涂裝面上執行自動濕磨。
[0003]該自動濕磨設備包括安裝在自動濕磨機器人(例如，多關節型機器人)上的自動濕磨單元。該自動濕磨單元包括研磨滑動體，例如研磨刷或研磨紙等。在自動濕磨工序中，研磨滑動體被按壓在涂裝面上，并且操作自動濕磨機器人以在水在研磨滑動體和涂裝面之間流動的狀態下使研磨滑動體沿著涂裝面移動，以便研磨該涂裝面。

技術實現思路

[0004]已經用于執行自動濕磨的水沿車體流下。由于該水包含因為研磨涂裝面而產生的例如涂料粉塵等的研磨粉塵，因此可能會出現在水沿車體流下后，水中所包含的砂磨粉塵殘留在涂裝面上的情況。
[0005]因此，在執行自動濕磨之后，可能需要擦除殘留在涂裝面上的研磨粉塵的繁瑣任務，如果未完全擦除，則研磨粉塵可能會對涂裝面的光潔度產生不利影響。
[0006]作為減少殘留在涂裝面上的研磨粉塵的量的有效措施，本專利技術的專利技術人著眼于減少在用于執行自動濕磨之后沿車體流下的水的量。
[0007]本專利技術是鑒于上述問題而做出的，本專利技術的目的是提供能夠減少在用于執行自動濕磨之后沿車體流下的水的量的自動濕磨設備。
[0008]為了實現上述目的，由本專利技術采用的解決方案以自動濕磨設備為前提，該自動濕磨設備執行自動濕磨，在該自動濕磨中：將研磨滑動體按壓在已被涂裝的被涂裝物的涂裝面上，并且研磨滑動體隨著水在研磨滑動體與涂裝面之間流動而移動，以研磨涂裝面。該自動濕磨設備包括自動濕磨單元和抽吸單元，自動濕磨單元包括研磨滑動體，抽吸單元抽吸并收集已在研磨滑動體和涂裝面之間流動過的水。抽吸單元包括吸嘴和抽吸機構，吸嘴在執行自動濕磨的狀態下位于自動濕磨單元的下方，抽吸機構產生用于通過吸嘴抽吸水的抽吸力。
[0009]根據這些特定事項，通過將研磨滑動體按壓在涂裝面上，并且隨著水在研磨滑動體與涂裝面之間流動而使研磨滑動體移動以研磨涂裝面，執行研磨被涂裝物的涂裝面的自動濕磨。已在研磨滑動體和涂裝面之間流動過并且在這個過程中已經混入了研磨粉塵的水在到達自動濕磨單元的下側時，通過抽吸單元的吸嘴被抽吸。這可以顯著減少沿吸嘴下方的涂裝面流下的包含有研磨粉塵的水的量。相應地，可以減少完成自動濕磨后殘留在涂裝面上的研磨粉塵的量。結果，可以在涂裝面上獲得良好的光潔度，同時消除了對擦除殘留的
研磨粉塵的繁瑣任務的需要。
[0010]抽吸單元可以包括箱、排水閥和加壓裝置，箱儲存已通過吸嘴抽吸并收集到的水，排水閥被開啟以排放儲存在箱中的水，加壓裝置對箱的內部空間加壓。自動濕磨設備可以配置成以預定的定時執行開啟排水閥的動作，以及通過加壓裝置對箱的內部空間加壓的動作。
[0011]根據該構造，在已通過吸嘴抽吸并收集到的水儲存在箱中的狀態下，以預定的定時執行開啟排水閥的動作以及通過加壓裝置對箱的內部空間加壓的動作。這意味著開啟排水閥的動作是在箱的內部空間中的壓力升高了的狀態下執行的。因此，儲存在箱中的水受到箱內的壓力，從而經由排水閥被強制排放到箱的外部。因此，箱的內部空間能夠在短時間內被排空，這允許有充足的時間用于儲存下次執行自動濕磨時將被抽吸單元抽吸并收集的水。
[0012]在執行自動濕磨的狀態下吸嘴的更靠近涂裝面的前端處可以安裝有由彈性材料制成的蓋構件。
[0013]根據該構造，當自動濕磨單元相對于涂裝面的角度改變時，蓋構件能夠阻止吸嘴(其由例如，金屬制成)與被涂裝物的涂裝面直接接觸。即使蓋構件與涂裝面接觸，由彈性材料制成的蓋構件也不太可能損壞涂裝面，因此能夠保護涂裝面。
[0014]自動濕磨單元可以包括緩沖墊，該緩沖墊上安裝有研磨滑動體；并且在執行自動濕磨的狀態下吸嘴的更靠近涂裝面的前端具有與緩沖墊的下端邊緣相符合的形狀。
[0015]根據該構造，已在研磨滑動體和涂裝面之間流動過的水從緩沖墊的下端邊緣流下。在這種情況下，由于吸嘴的更靠近涂裝面的前端具有與緩沖墊的下端邊緣相符合的形狀，因此抽吸力能夠沿緩沖墊的整個下端邊緣基本上均勻地施加，因而從緩沖墊的下端邊緣流下的水能夠通過吸嘴被有效地抽吸掉。另外，隨著吸嘴的剛性增強，吸嘴在抽吸力的影響下發生變形的可能性減小。
[0016]蓋構件設置有整流板，該整流板將蓋構件的內部沿水平方向劃分為多個空間。
[0017]根據該構造，水能夠基本上均勻地被抽吸到各個空間(通過整流板而彼此分離的空間)中。如果未設置整流板，則水可能會聚集在抽吸口的中央部分處，而無助于抽吸水的空氣則可能會在抽吸口的外側上流動。然后，不能對水施加足夠的抽吸力，因而水可能無法被適當地抽吸和收集。設置整流板使得可以允許水分散地流入各個空間，從而可以對存在于每個空間中的水充分地施加抽吸力，并且適當地抽吸和收集水。
[0018]在本專利技術中，自動濕磨設備配備有抽吸單元，該抽吸單元具有吸嘴和抽吸機構，該吸嘴在執行自動濕磨的狀態下位于自動濕磨單元的下方，該抽吸機構產生用于通過吸嘴抽吸水的抽吸力，因而已經用于自動濕磨的水能夠通過吸嘴被抽吸掉。這能夠顯著減少沿吸嘴下方的涂裝面流下的包含有研磨粉塵的水的量，從而減少完成自動濕磨后殘留在涂裝面上的研磨粉塵的量。結果，可以在涂裝面上獲得良好的光潔度，同時消除了對擦除殘留的研磨粉塵的繁瑣任務的需要。
附圖說明
[0019]下面將參照附圖描述本專利技術的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業意義，其中相似的附圖標記表示相似的元素，并且其中：
圖1是一實施例中的自動濕磨車間的示意構造圖；圖2是示出第一自動濕磨設備的示意構造圖；圖3是示出自動濕磨機器人的圖；圖4A是自動濕磨單元的縱剖視圖；圖4B是示出盤主體的示意圖；圖5是示出抽吸單元中的吸嘴周圍的部分的剖視圖；圖6是在圖5中的箭頭VI的方向上的視圖；圖7是墊清潔單元的示意構造圖；圖8是墊排水單元的示意構造圖；圖9是紙檢查單元的示意構造圖；圖10是展示自動濕磨設備的控制系統的框圖；圖11是展示由自動濕磨設備進行的自動濕磨操作的流程圖；圖12是展示執行自動濕磨的狀態下的自動濕磨單元中的水的流動的剖視圖；以及圖13是展示自動濕磨操作中自動濕磨單元的移動路徑的車體側視圖。
具體實施方式
[0020]下面將基于附圖描述本專利技術的一實施例。在該實施例中，將描述將本專利技術應用于設置在汽車生產線上并在車體的涂裝面上執行自動濕磨的自動濕磨設備的情況。自動濕磨車間的示意構造
[0021]首先，將描述安裝有自動濕磨設備的汽車生產線上的自動濕磨車間的示意構造。圖1是本實施中的自動濕磨車間1的示意構造圖。自動濕磨車間1安裝在汽車生產線上，位于涂裝車間(未圖示)的下游側。
[0022]如圖1中所示，自動濕磨車間1具有的構造中，四個自動濕磨設備本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.自動濕磨設備，其執行自動濕磨，在該自動濕磨中：將研磨滑動體按壓在已被涂裝的被涂裝物的涂裝面上，并且所述研磨滑動體隨著水在所述研磨滑動體與所述涂裝面之間流動而移動，以研磨所述涂裝面，所述自動濕磨設備包括自動濕磨單元和抽吸單元，所述自動濕磨單元包括所述研磨滑動體，所述抽吸單元抽吸并收集已在所述研磨滑動體和所述涂裝面之間流動過的水，其中：所述抽吸單元包括吸嘴和抽吸機構，所述吸嘴在執行自動濕磨的狀態下位于所述自動濕磨單元的下方，所述抽吸機構產生用于通過所述吸嘴抽吸所述水的抽吸力。2.根據權利要求1所述的自動濕磨設備，其中：所述抽吸單元包括：箱，其用于儲存已通過所述吸嘴抽吸并收集到的水；排水閥，其被開啟以排放儲存在所述箱中的水；以及...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林隆治，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：