本實用新型專利技術公開了一種鼻托自動拾取精準定位設備，包括左右推進裝置、自動拾取精準定位裝置、傳輸裝置。通過左右推進裝置的左右推動、自動拾取精準定位裝置的精準自動夾取未加工鼻托和傳輸裝置平穩傳輸未加工鼻托的功能，在一側拾取鼻托的同時另一側進行精準定位焊接，使加工過程更加簡單快速，鼻托的定位更加的準確保證了對稱性，大大減少了人工的介入，并且減少了眼鏡鼻托加工的次品率。并且減少了眼鏡鼻托加工的次品率。并且減少了眼鏡鼻托加工的次品率。
【技術實現步驟摘要】
一種鼻托自動拾取精準定位設備
[0001]本實用眼鏡加工領域，具體為一種鼻托自動拾取精準定位設備。
技術介紹
[0002]在眼鏡加工領域中，對于眼鏡鼻托的焊接定位大多數的加工廠都采用夾具固定鼻托，人工進行定位鼻托的焊接位置。這樣不僅費時費力而且在定位鼻托焊接位置的時候，會出現位置不對稱的可能性。
技術實現思路
[0003](一)解決的技術問題
[0004]對于眼鏡鼻托的焊接定位大多數的加工廠都采用夾具固定鼻托，人工進行定位鼻托的焊接位置。這樣不僅費時費力而且在定位鼻托焊接位置的時候，會出現位置不對稱的可能性，使得后期的不合格的框架數量增加。
[0005]鑒于上述問題，本技術的目的在于提供一種鼻托自動拾取精準定位設備。
[0006](二)技術方案
[0007]為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種鼻托自動拾取精準定位設備，包括左右推進裝置、自動拾取精準定位裝置、傳輸裝置，所述左右推進裝置，采用了曲柄擺動導桿的正弦機構作為左右推進的動力，左右推進裝置位于傳輸裝置的中間位置，所述自動拾取精準定位裝置位于左右推進裝置的最右側與最左側位置，自動拾取精準定位裝置可根據傳輸裝置上鼻托托舉盒的位置調整擺動舵機的角度，并用擺動舵機前端的氣動雙夾爪拾取，所述傳輸裝置位于左右推進裝置兩側。
[0008]優選的，所述左右推進裝置，包括曲柄、擺動導桿、中部滑塊、上部滑塊、滑動導桿、中部底座、下部底座、滑動槽，所述擺動導桿驅動滑動導桿，所述曲柄繞中部底座轉動，與曲柄鉸接的中部滑塊隨同曲柄旋轉，所述中部滑塊在擺動導桿上滑動，所述擺動導桿在下部底座上擺動，擺動導桿上端鉸接上部滑塊，所述滑動導桿與滑動槽平行。
[0009]優選的，所述上部滑塊在滑動導桿的垂直導槽中滑動，使滑動導桿在滑動槽里做往復直線運動。
[0010]優選的，所述自動拾取精準定位裝置，包括擺動舵機、氣動雙夾爪，所述擺動舵機分別與左右推進裝置的最右側與最左側貼合，所述氣動雙夾爪安裝在擺動舵機的前端。
[0011]優選的，所述傳輸裝置，包括傳送帶、鼻托托舉盒，所述傳送帶位于自動拾取精準定位裝置下方靠前位置，所述鼻托托舉盒位于傳送帶外側。
[0012](三)有益效果
[0013]本技術提供了一種鼻托自動拾取精準定位設備，具備以下有益效果：
[0014]本技術由左右推進裝置、自動拾取精準定位裝置、傳輸裝置組成。通過左右推進裝置的左右推動、自動拾取精準定位裝置的精準自動夾取未加工鼻托和傳輸裝置平穩傳輸未加工鼻托的功能，在一側拾取鼻托的同時另一側進行精準定位焊接，使加工過程更加
簡單快速，鼻托的定位更加的準確保證了對稱性，大大減少了人工的介入，并且減少了眼鏡鼻托加工的次品率。
附圖說明
[0015]圖1為本技術一種鼻托自動拾取精準定位設備的整體示意圖；
[0016]圖2為本技術左右推進裝置與自動拾取精準定位裝置示意圖；
[0017]圖3為本技術傳輸裝置示意圖；
具體實施方式
[0018]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0019]本技術提供一種技術方案：一種鼻托自動拾取精準定位設備，包括左右推進裝置1、自動拾取精準定位裝置2、傳輸裝置3，所述左右推進裝置1位于傳輸裝置3的中間位置采用了曲柄11擺動導桿12的正弦機構作為左右推進的動力，包括曲柄11、擺動導桿12、中部滑塊13、上部滑塊14、滑動導桿15、中部底座16、下部底座17、滑動槽18，所述擺動導桿12驅動滑動導桿15，所述曲柄11繞中部底座16轉動，與曲柄11鉸接的中部滑塊13隨同曲柄11旋轉，所述中部滑塊13在擺動導桿12上滑動，所述擺動導桿12在下部底座17上擺動，擺動導桿12上端鉸接上部滑塊14。所述上部滑塊14在滑動導桿15的垂直導槽中滑動，使滑動導桿15在滑動槽18里做往復直線運動。所述自動拾取精準定位裝置2，包括擺動舵機21、氣動雙夾爪22，所述擺動舵機21分別與左右推進裝置1的最右側與最左側貼合，所述氣動雙夾爪22安裝在擺動舵機21的前端。自動拾取精準定位裝置2可根據傳輸裝置3上鼻托的位置調整舵機的角度，并用舵機前端的雙夾爪拾取，所述傳輸裝置3，包括傳送帶、鼻托托舉盒32，所述傳送帶位于自動拾取精準定位裝置2下方靠前位置，所述鼻托托舉盒32位于傳送帶外側。在工作時，左右推進裝置1通過擺動使自動拾取精準定位裝置2到達指定拾取未加工鼻托的位置，擺動舵機21向下擺動角度使擺動舵機21前端的氣動雙夾爪22可以完成拾取未加工鼻托動作，在完成拾取動作的同時另一側的自動拾取精準定位裝置2向上抬升擺動舵機21角度使角度達到可進行鼻托焊接的位置，每拾取一次鼻托，傳輸裝置3的傳輸帶31前進一段達到鼻托托舉盒32工作點的距離。
[0020]以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鼻托自動拾取精準定位設備，其特征在于：包括左右推進裝置(1)、自動拾取精準定位裝置(2)、傳輸裝置(3)，所述左右推進裝置(1)，采用曲柄擺動導桿的正弦機構作為左右推進的動力，左右推進裝置(1)位于傳輸裝置(3)的中間位置，所述自動拾取精準定位裝置(2)位于左右推進裝置(1)的最右側與最左側位置，自動拾取精準定位裝置(2)可根據傳輸裝置(3)上鼻托托舉盒(32)的位置調整擺動舵機(21)的角度，并用擺動舵機(21)前端的氣動雙夾爪(22)拾取，所述傳輸裝置(3)位于左右推進裝置(1)兩側。2.根據權利要求1所述的鼻托自動拾取精準定位設備，其特征在于：所述左右推進裝置(1)包括曲柄(11)、擺動導桿(12)、中部滑塊(13)、上部滑塊(14)、滑動導桿(15)、中部底座(16)、下部底座(17)、滑動槽(18)，所述擺動導桿(12)驅動滑動導桿(15)，所述曲柄(11)繞中部底座(16)轉動，與曲柄(11)鉸接的中部滑塊(13)隨同曲柄...
【專利技術屬性】
技術研發人員：湯峰，儲海濤，
申請(專利權)人：鎮江萬新光學眼鏡有限公司，
類型：新型
國別省市：
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