本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種光伏串焊機(jī)用機(jī)械夾爪自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，包括加工臺(tái)，加工臺(tái)的頂部對(duì)稱固定連接有四個(gè)支撐塊，支撐塊的頂部對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第一限位板，兩個(gè)第一限位板之間固定連接有限位桿，限位桿的外側(cè)滑動(dòng)連接有限位塊，支撐塊的頂部對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第二限位板，兩個(gè)第二限位板之間固定連接有第三絲桿，第三絲桿的外側(cè)與限位塊的內(nèi)部螺紋連接，兩個(gè)限位塊之間固定連接有活動(dòng)塊，活動(dòng)塊與支撐塊的頂部滑動(dòng)連接；通過(guò)設(shè)置支撐塊、活動(dòng)塊、氣缸、限位塊、第一限位板、限位桿、第三電機(jī)、第二限位板、第三絲桿、連接塊等機(jī)構(gòu)，可以在四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊物料后，通過(guò)第三電機(jī)調(diào)整活動(dòng)塊的位置，調(diào)整之后再重新定位夾緊，進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)。校準(zhǔn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種光伏串焊機(jī)用機(jī)械夾爪自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及自動(dòng)定位校準(zhǔn)
，具體為一種光伏串焊機(jī)用機(jī)械夾爪自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]機(jī)械夾爪作為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、裝配作業(yè)的執(zhí)行工具，其抓握能力、操作穩(wěn)定性等對(duì)作業(yè)過(guò)程的效率和可靠性具有重要的影響，在光伏串焊機(jī)對(duì)物料進(jìn)行加工的過(guò)程中，經(jīng)常需要用機(jī)械夾爪夾取物料，而常用的機(jī)械夾爪無(wú)法對(duì)物料后進(jìn)行自動(dòng)定位與校準(zhǔn)，工作起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種光伏串焊機(jī)用機(jī)械夾爪自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了如下的技術(shù)方案：
[0005]本技術(shù)一種光伏串焊機(jī)用機(jī)械夾爪自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，包括加工臺(tái)，所述加工臺(tái)的頂部對(duì)稱固定連接有四個(gè)支撐塊，所述支撐塊的頂部對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第一限位板，兩個(gè)所述第一限位板之間固定連接有限位桿，所述限位桿的外側(cè)滑動(dòng)連接有限位塊，所述支撐塊的頂部對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第二限位板，兩個(gè)所述第二限位板之間固定連接有第三絲桿，所述第三絲桿的外側(cè)與限位塊的內(nèi)部螺紋連接，兩個(gè)所述限位塊之間固定連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊與支撐塊的頂部滑動(dòng)連接，一個(gè)所述第二限位板的一側(cè)固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端穿過(guò)第二限位板并與第三絲桿的一端固定連接，所述活動(dòng)塊的頂部固定連接有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有連接塊，所述連接塊遠(yuǎn)離支撐塊的一側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿的一一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定輥，兩個(gè)所述連接桿之間固定連接有彈簧。
[0006]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述加工臺(tái)的頂部固定連接有側(cè)板，所述側(cè)板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有矩形槽，所述矩形槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿，所述側(cè)板的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端穿過(guò)側(cè)板延伸至矩形槽內(nèi)部并與第二絲桿的一側(cè)固定連接，所述第二絲桿的外側(cè)螺紋連接有移動(dòng)塊，所述矩形槽的內(nèi)部固定連接第二刻度尺，所述第二刻度尺穿過(guò)移動(dòng)塊并與其內(nèi)部滑動(dòng)連接。
[0007]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)塊的一側(cè)固定連接有橫板，所述橫板的底部固定連接有固定板，所述移動(dòng)塊與固定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿，所述固定板的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端穿過(guò)固定板并與第一絲桿的一端固定連接，所述第一絲桿的外側(cè)螺紋連接有螺紋塊，所述移動(dòng)塊與固定板之間固定連接有第一刻度尺，所述第一刻度尺穿過(guò)螺紋塊并與其內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述螺紋塊的底部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定連接有機(jī)械爪。
[0008]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述連接塊的一側(cè)且位于兩個(gè)連接桿之間固定
連接有紅外線測(cè)距儀。
[0009]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述連接塊的一側(cè)且位于連接桿的外側(cè)對(duì)稱固定連接有行程開(kāi)關(guān)。
[0010]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述支撐塊的頂部對(duì)稱設(shè)有刻度條。
[0011]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述加工臺(tái)的一側(cè)固定連接有控制器，所述第一電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿、機(jī)械爪、第二電機(jī)、氣缸、第三電機(jī)、行程開(kāi)關(guān)、紅外線測(cè)距儀均與控制器電性連接。
[0012]本技術(shù)所達(dá)到的有益效果是：本技術(shù)通過(guò)設(shè)置支撐塊、活動(dòng)塊、氣缸、限位塊、刻度條、第一限位板、限位桿、第三電機(jī)、第二限位板、第三絲桿、連接塊、紅外線測(cè)距儀等機(jī)構(gòu)，可以在四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊物料后，通過(guò)紅外線測(cè)距儀測(cè)量連接塊到物料外邊緣的距離，若測(cè)量結(jié)果不同，通過(guò)第三電機(jī)調(diào)整活動(dòng)塊的位置，調(diào)整之后再重新定位夾緊，直到測(cè)量出的距離相同為止；通過(guò)設(shè)置第一絲桿、第一刻度尺、橫板、固定板、第一電機(jī)、移動(dòng)塊、螺紋塊等機(jī)構(gòu)，可以在橫向方向精確控制機(jī)械爪的移動(dòng)距離與位置；通過(guò)設(shè)置第二電機(jī)、第二刻度尺、第二絲桿、移動(dòng)塊等機(jī)構(gòu)，可以在縱向方向精確控制機(jī)械爪的移動(dòng)距離與位置。
附圖說(shuō)明
[0013]附圖用來(lái)提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本技術(shù)的實(shí)施例一起用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的限制。在附圖中：
[0014]圖1是本技術(shù)的主視圖；
[0015]圖2是本技術(shù)側(cè)板的縱向剖面圖；
[0016]圖3是本技術(shù)支撐塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本技術(shù)夾緊機(jī)構(gòu)的工作示意圖；
[0018]圖5是本技術(shù)活動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1、加工臺(tái)；2、側(cè)板；3、移動(dòng)塊；4、第一絲桿；5、第一刻度尺；6、螺紋塊；7、橫板；8、固定板；9、第一電機(jī)；10、電動(dòng)伸縮桿；11、機(jī)械爪；12、第二刻度尺；13、第二絲桿；14、第二電機(jī)；15、氣缸；16、限位塊；17、第一限位板；18、限位桿；19、第三絲桿；20、第二限位板；21、第三電機(jī)；22、支撐塊；23、刻度條；24、連接塊；25、行程開(kāi)關(guān)；26、固定輥；27、彈簧；28、紅外線測(cè)距儀；29、連接桿；30、活動(dòng)塊；31、矩形槽；32、控制器。
具體實(shí)施方式
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。
[0021]實(shí)施例
[0022]如圖1
?
5所示，本技術(shù)提供作為本技術(shù)的一種優(yōu)選方案，一種光伏串焊機(jī)用機(jī)械夾爪自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，包括加工臺(tái)1，加工臺(tái)1的頂部對(duì)稱固定連接有四個(gè)支撐塊22，支撐塊22的頂部對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第一限位板17，兩個(gè)第一限位板17之間固定連接有限位桿18，限位桿18的外側(cè)滑動(dòng)連接有限位塊16，支撐塊22的頂部對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第二限位板20，兩個(gè)第二限位板20之間固定連接有第三絲桿19，第三絲桿19的外側(cè)與限位
塊16的內(nèi)部螺紋連接，兩個(gè)限位塊16之間固定連接有活動(dòng)塊30，活動(dòng)塊30與支撐塊22的頂部滑動(dòng)連接，一個(gè)第二限位板20的一側(cè)固定連接有第三電機(jī)21，第三電機(jī)21的輸出端穿過(guò)第二限位板20并與第三絲桿19的一端固定連接，活動(dòng)塊30的頂部固定連接有氣缸15，氣缸15的輸出端固定連接有連接塊24，連接塊24遠(yuǎn)離支撐塊22的一側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿29，連接桿29的一一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定輥26，兩個(gè)連接桿29之間固定連接有彈簧27；通過(guò)設(shè)置支撐塊22、活動(dòng)塊30、氣缸15、限位塊16、第一限位板17、限位桿18、第三電機(jī)21、第二限位板20、第三絲桿19、連接塊24等機(jī)構(gòu)，可以在四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊物料后，通過(guò)第三電機(jī)21調(diào)整活動(dòng)塊30的位置，調(diào)整之后再重新定位夾緊，進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0023]進(jìn)一步的，加工臺(tái)1的頂部固定連接有側(cè)板2，側(cè)板2的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有矩形槽31，矩形槽31的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿13，側(cè)板2的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)14，第二電機(jī)14輸出端穿過(guò)側(cè)板2延伸至矩形槽31內(nèi)部并與第二絲桿13的一側(cè)固定連接，第二絲桿13的外側(cè)螺紋連接有移動(dòng)塊3，矩形槽31的內(nèi)部固定連接第二刻度尺12，第二刻度尺12穿過(guò)移動(dòng)塊3并與其內(nèi)部滑動(dòng)連接；從而在本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種光伏串焊機(jī)用機(jī)械夾爪自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，包括加工臺(tái)(1)，其特征在于，所述加工臺(tái)(1)的頂部對(duì)稱固定連接有四個(gè)支撐塊(22)，所述支撐塊(22)的頂部對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第一限位板(17)，兩個(gè)所述第一限位板(17)之間固定連接有限位桿(18)，所述限位桿(18)的外側(cè)滑動(dòng)連接有限位塊(16)，所述支撐塊(22)的頂部對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第二限位板(20)，兩個(gè)所述第二限位板(20)之間固定連接有第三絲桿(19)，所述第三絲桿(19)的外側(cè)與限位塊(16)的內(nèi)部螺紋連接，兩個(gè)所述限位塊(16)之間固定連接有活動(dòng)塊(30)，所述活動(dòng)塊(30)與支撐塊(22)的頂部滑動(dòng)連接，一個(gè)所述第二限位板(20)的一側(cè)固定連接有第三電機(jī)(21)，所述第三電機(jī)(21)的輸出端穿過(guò)第二限位板(20)并與第三絲桿(19)的一端固定連接，所述活動(dòng)塊(30)的頂部固定連接有氣缸(15)，所述氣缸(15)的輸出端固定連接有連接塊(24)，所述連接塊(24)遠(yuǎn)離支撐塊(22)的一側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿(29)，所述連接桿(29)的一一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定輥(26)，兩個(gè)所述連接桿(29)之間固定連接有彈簧(27)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏串焊機(jī)用機(jī)械夾爪自動(dòng)定位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加工臺(tái)(1)的頂部固定連接有側(cè)板(2)，所述側(cè)板(2)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有矩形槽(31)，所述矩形槽(31)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿(13)，所述側(cè)板(2)的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)(14)，所述第二電機(jī)(14)輸出端穿過(guò)側(cè)板(2)延伸至矩形槽(31)內(nèi)部并與第二絲桿(13)的一側(cè)固定連接，所述第二絲桿(13)的外側(cè)螺紋連接有移動(dòng)塊(3)，所述矩形槽(31)的內(nèi)部固定連接第二...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張劉永，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：無(wú)錫市軒永精密機(jī)械制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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