一種輥軸軸承轉運系統技術方案

本實用新型專利技術提供了一種輥軸軸承轉運系統，包括主體框架和功能裝置。所述主體框架包括基座、抓取框架和傳輸框架；基座為一“T”形基板，基座上設置一長方形開口槽，長方形開口槽內對稱設置兩限位緩沖坡，長方形開口槽開口側設置一鍥形連接坡道；抓取框架包括限位框和安裝框；限位框包括“n”形限位板、承重板和方形通管；“n”形限位板設置于基座上，“n”形限位板位于長方形開口槽后側，“n”形限位板內側壁對稱設置承重板。可實現輥軸軸承的半自動傳送，方便操作人員抓取，改善工作環境，降低勞動強度，顯著提高生產效率。顯著提高生產效率。顯著提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】
一種輥軸軸承轉運系統


[0001]本技術涉及輥軸領域，尤其涉及一種輥軸軸承轉運系統。

技術介紹

[0002]輥軸，是指機械中圓筒狀可以轉動的物體，機械中常用動力源（例如電機）驅動輥軸，帶動其他材料前進，或是利用輥軸產生壓力對材料進行加工。輥軸結構主要包括輥軸柱、套筒和軸承，安裝時需要對三種部件進行有序組裝，傳統取用輥軸軸承時，多采用人工抓取，戴防護手套取出不便，不戴防護手套會傷害手部皮膚，高頻彎腰動作會嚴重損害操作人員身體健康，導致生產效率低下。

技術實現思路

[0003]本技術提出了一種輥軸軸承轉運系統，解決了傳統取用輥軸軸承時存在的戴防護手套取出不便，不戴防護手套對手部皮膚有傷害、勞動強度大和生產效率低等問題。
[0004]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0005]一種輥軸軸承轉運系統，包括主體框架和功能裝置。
[0006]所述主體框架包括基座、抓取框架和傳輸框架。
[0007]所述基座為一“T”形基板，基座上設置一長方形開口槽，長方形開口槽內對稱設置兩限位緩沖坡，長方形開口槽開口側設置一鍥形連接坡道。
[0008]所述抓取框架包括限位框和安裝框。
[0009]所述限位框包括“n”形限位板、承重板和方形通管。
[0010]所述“n”形限位板設置于基座上，“n”形限位板位于長方形開口槽后側，“n”形限位板內側壁對稱設置承重板。
[0011]所述承重板另一端通過支柱設置于長方形開口槽前側。
[0012]所述方形通管設置于承重板上，方形通管位于長方形開口槽上方，方形通管前側板上設置一長方形通孔一。
[0013]所述安裝框為一長方形板，長方形板上設置一長方形通孔二。
[0014]所述傳輸框架為一長方形容器，長方形容器通過支柱設置于基座上，長方形容器后側板設置一圓形通孔一；長方形容器左端位于長方形通孔二下方。
[0015]所述功能裝置包括活動車部分和轉運部分。
[0016]所述活動車部分包括車座機構和活動箱機構。
[0017]所述車座機構包括底座、萬向輪、把手、限位底盤和限位板。
[0018]所述底座為長方體一，四個萬向輪設置于底座的下底面上，把手設置于底座的左側壁上。
[0019]所述限位底盤由八個“L”形限位塊構成，八個“L”形限位塊設置于底座的上底面上，八個“L”形限位塊分為四組，每組內的“L”形限位塊相對設置，每組“L”形限位塊之間間距相同，八個“L”形限位塊處于同一矩形的兩個長邊上。
[0020]所述限位板設置于底座上，限位板位于限位底盤右側，限位板上對稱設置兩塊“T”形板，兩塊“T”形板相對一側設置一限位沿。
[0021]所述活動箱機構包括主體容器和固定架。
[0022]所述主體容器為長方形容器一，長方形容器一的右側板上設置一長方形開口通槽一。
[0023]所述固定架由兩個定位槽管構成，定位槽管為一“C”形槽，定位槽管底板設置于主體容器下底板上，兩個定位槽的間距和“L”形限位塊的間距相適配。
[0024]所述轉運部分包括抬升機構、抓取機構、輸送機構和檢測感應機構。
[0025]所述抬升機構包括電動升降裝置、推桿電機和抬升柱。
[0026]所述電動升降裝置下端設置走輪，走輪滑動連接于一導軌上，導軌設置于基座上。
[0027]所述推桿電機設置于基座上，推桿電機的活動端設置于電動升降裝置的后側板上。
[0028]所述抬升柱設置于電動升降裝置的活動端，抬升柱上設置長方形通槽。
[0029]所述抓取機構包括線性電機、鉸鏈桿和電磁鐵。
[0030]所述線性電機設置于安裝框上，線性電機動子通過“n”形連接桿設置若干個鉸鏈桿，鉸鏈桿另一端設一弧形連接塊，弧形連接塊上設置電磁鐵。
[0031]所述輸送機構包括傳送帶裝置，所述傳送帶裝置設置于長方形容器內。
[0032]所述檢測感應機構包括傳輸帶狀態感應裝置和啟動感應裝置。
[0033]所述傳輸帶狀態感應裝置包括弧形限位塊、距離傳感器和微處理器。
[0034]所述弧形限位塊等距設置于傳輸框架前側板右側的內壁上和傳輸框架右側板內壁上。
[0035]所述距離傳感器設置于弧形限位塊下底面上。
[0036]所述微處理器設置于傳輸框架下底板上。
[0037]所述啟動感應裝置包括紅外避障傳感器，紅外避障傳感器設置于傳輸框架后側板上，紅外避障傳感器位于長方形開口槽前方。
[0038]所述電動升降裝置、推桿電機、線性電機、距離傳感器、紅外避障傳感器和微處理器間電性連接。
[0039]進一步，增設顯示屏于傳輸框架前側板外壁上，并與微處理器電性連接。
[0040]進一步，增設語音模塊、揚聲器和可變色發光二極管于傳輸框架前側板外壁上，并均與微處理器電性連接。
[0041]進一步，增設置壓力傳感器于弧形連接塊上，并與微處理器電性連接。
[0042]作為優選，用一可拆卸限位板替換限位板。
[0043]相對于現有技術的有益效果：
[0044]本技術中，通過由基座、抓取框架和傳輸框架組成的主體框架，和由活動車部分和轉運部分構成的功能裝置一體化設置，可實現輥軸軸承的半自動傳送，方便操作人員戴手套抓取，改善工作環境，降低勞動強度，顯著提高生產效率。
附圖說明
[0045]圖1為本技術正視結構示意圖；
[0046]圖2為本技術俯視結構示意圖；
[0047]圖3為本技術活動車部分正視結構示意圖。
[0048]圖中：101. 基座、102. 長方形開口槽、103. 限位緩沖坡、104. 鍥形連接坡道、201.
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n”形限位板、202. 承重板、203. 方形通管、204. 長方形通孔一、301. 安裝框、302. 長方形通孔二、401. 傳輸框架、501. 底座、502. 萬向輪、503. 把手、504.
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L”形限位塊、505. 限位板、506. 主體容器、507. 定位槽管、601. 電動升降裝置、602.推桿電機、603.抬升柱、604. 長方形通槽、701.線性電機、702.鉸鏈桿、801. 弧形限位塊。
具體實施方式
[0049]以下結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0050]實施例1，參照附圖1
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3，一種輥軸軸承轉運系統，包括主體框架和功能裝置。
[0051]所述主體框架包括基座101、抓取框架和傳輸框架401。
[0052]所述基座101為一“T”形基板，基座101上設置一長方形開口槽102，長方形開口槽102內對稱設置兩限位緩沖坡103，長方形開口槽102開口側設置一鍥形連接坡道104。
[0053]所述抓取框架包括限位框和安裝框301。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種輥軸軸承轉運系統，其特征在于：包括主體框架和功能裝置；所述主體框架包括基座、抓取框架和傳輸框架；所述功能裝置包括活動車部分和轉運部分；所述活動車部分包括車座機構和活動箱機構；所述車座機構包括底座、萬向輪、把手、限位底盤和限位板；所述活動箱機構包括主體容器和固定架；所述轉運部分包括抬升機構、抓取機構、輸送機構和檢測感應機構；所述抬升機構包括電動升降裝置、推桿電機和抬升柱；所述電動升降裝置下端設置走輪，走輪滑動連接于導軌上，導軌設置于基座上；所述推桿電機設置于基座上，推桿電機的活動端設置于電動升降裝置的后側板上；所述抬升柱設置于電動升降裝置的活動端，抬升柱上設置長方形通槽；所述抓取機構包括線性電機、鉸鏈桿和電磁鐵；所述線性電機設置于安裝框上，線性電機動子通過“n”形連接桿設置若干個鉸鏈桿，鉸鏈桿另一端設弧形連接塊，弧形連接塊上設置電磁鐵；所述輸送機構包括傳送帶裝置，所述傳送帶裝置設置于長方形容器內；所述檢測感應機構包括傳輸帶狀態感應裝置和啟動感應裝置。2.根據權利要求1所述一種輥軸軸承轉運系統，其特征在于：所述基座為“T”形基板，基座上設置長方形開口槽，長方形開口槽內對稱設置兩限位緩沖坡，長方形開口槽開口側設置鍥形連接坡道；所述抓取框架包括限位框和安裝框；所述限位框包括“n”形限位板、承重板和方形通管；所述“n”形限位板設置于基座上，“n”形限位板位于長方形開口槽后側，“n”形限位板內側壁對稱設置承重板；所述承重板另一端通過支柱設置于長方形開口槽前側；所述方形通管設置于承重板上，方形通管位于長方形開口槽上方，方形通管前側板上設置長方形通孔一；所述安裝框為長方形板，長方形板上設置長方形通孔二；所述傳輸框架為長方形容器，長方形容器通過支柱設置于基座上，長方形容器后側板設置圓形通孔一；長方形容器左端位于長方形通孔二下方。3.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳紹偉，黃明根，曹素清，
申請(專利權)人：蕪湖納斯達精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：