一種萬向輸送輪、萬向輸送平臺以及智能輸送系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種萬向輸送輪，包括：輸送輪、輸送電機、旋轉臂、旋轉電機和安裝座，其中，所述輸送輪設置在所述安裝座上，并通過所述安裝座固定在所述機架上；所述輸送電機用于驅動所述輸送輪繞其軸線旋轉，所述旋轉電機用于驅動所述輸送輪在水平方向轉動設定角度；所述旋轉臂連接所述輸送輪和旋轉電機；一種萬向輸送平臺，包括：機架、控制裝置和若干個所述萬向輸送輪；此外本實用新型專利技術還包括一種智能輸送系統，其結構簡單，使用方便，無需撥桿或其他輸送裝置，就能夠根據電腦的指令，將貨物轉向輸送到任意方向。送到任意方向。送到任意方向。

【技術實現步驟摘要】
一種萬向輸送輪、萬向輸送平臺以及智能輸送系統


[0001]本技術涉及一種萬向輸送裝置，特別的涉及一種萬向輸送輪、由萬向輸送輪組成的萬向輸送平臺及智能輸送系統。

技術介紹

[0002]目前自動分揀系統已逐步應用于貨物分揀設備中，其中，分揀系統中的輸送裝置大多采用輥道輸送裝置或皮帶輸送裝置輸送貨物，在分揀接口處設置分揀轉向裝置，現有分揀系統的轉向機構大多采用撥桿、橫向輸送機構、齒輪機構、連桿機構或同步帶輪機構等，這些轉向機構由于自身結構限制，在運輸貨物時都有不足之處：撥桿轉向對于側部不能受力的貨物容易造成損傷；橫向輸送機構轉向只能實現垂直方向上的轉向，多個方向上的轉向結構設計復雜難以實現；中國專利CN109550698A中采用齒輪嚙合來實現貨物的360
°
分揀，由于齒輪機構嚙合的輪齒間的間隙較大，采用這種傳動機構的轉向機構的轉向精度有待改進；在中國專利CN110153015A中對于連桿機構進行了改進，在中國專利CN106824803A中對同步帶輪機構進行了改進，但這些改進難以滿足實際應用中急需的將同一排貨物(玻璃)分散輸送到不同方向的需求，并且輸送效率低。

技術實現思路

[0003]針對現有技術中所存在的問題，本技術提供一種萬向輸送輪、由萬向輸送輪組成的萬向輸送平臺及智能輸送系統。智能輸送系統不需要撥桿或另一套輸送裝置，就能夠根據電腦的指令，將貨物轉向輸送到設定方向。有效解決了現有技術中無法由一套輸送設備完成將貨物分散輸送到不同方向的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術的技術方案如下：
[0005]一種萬向輸送輪，包括：輸送輪、輸送電機、旋轉臂、旋轉電機和安裝座，其中，所述輸送輪設置在所述安裝座上，并通過所述安裝座固定在所述機架上；所述輸送電機用于驅動所述輸送輪繞其軸線旋轉，所述旋轉電機用于驅動所述輸送輪在水平方向轉動設定角度；所述旋轉臂連接所述輸送輪和旋轉電機。
[0006]進一步，所述輸送電機的外殼與所述輸送輪相連接，用于驅動所述輸送輪繞其軸線旋轉；所述輸送電機的軸設置在旋轉臂上，所述輸送電機的軸用于在旋轉電機驅動下，帶動所述輸送輪在水平方向轉動設定角度。
[0007]進一步，所述輸送電機的軸與所述輸送輪相連接，用于驅動所述輸送輪繞其軸線旋轉；所述輸送電機的外殼設置在旋轉臂上，所述輸送電機的外殼用于在旋轉電機驅動下，帶動所述輸送輪在水平方向轉動設定角度。
[0008]進一步，所述旋轉電機與所述輸送電機為同一電機，所述萬向輸送輪還包括離合器和過渡齒輪組，所述離合器用于連接或斷開所述電機與所述旋轉臂之間的連接，所述過渡齒輪組用于連接所述輸送輪和所述電機。
[0009]一種萬向輸送平臺，包括機架、控制裝置和多個萬向輸送輪；多個所述萬向輸送輪
規則排布在機架上，且多個輸送輪的頂點位于同一平面；所述控制裝置對多個所述萬向輸送輪進行獨立控制。
[0010]進一步，所述控制裝置為伺服控制器。
[0011]一種智能輸送系統，包括:若干個萬向輸送平臺；識別裝置，所述識別裝置對貨物二維碼或其他方法進行識別，形成貨物識別結果；生產控制系統,所述生產控制系統控制所述控制裝置,并通過所述貨物識別結果設定貨物所需萬向輸送輪的數量和輸送方向。
[0012]進一步，所述貨物識別結果包括貨物尺寸信息、貨物厚度信息、貨物類型信息。
[0013]進一步，所述識別裝置為二維碼讀取器。
[0014]進一步，所述生產控制系統為PLC控制系統。
[0015]本技術公開一種萬向輸送輪、萬向輸送平臺以及智能輸送系統，該智能輸送系統包括若干個萬向輸送平臺，將貨物輸送到設定倉儲位置，若干個萬向輸送平臺通過同一生產控制系統控制，在優化了機械結構的同時也縮短了控制響應時間，提高了分揀效率和準確性。
[0016]本技術的有益效果：
[0017]1、智能輸送系統自動化程度高，節省人力，在輸送臺上貨物可自動按照設定的方向輸送至指定位置，適用于大量具有可識別信息物資的分揀和輸送。
[0018]2、智能輸送系統輸送和分揀效率高，通過使用萬向輸送輪，可以在輸送平臺上同時實現傾斜輸送、折線輸送、直線輸送、曲線輸送、直線交叉輸送、傾斜交叉輸送和垂直轉向輸送，將貨物送至不同方向。
[0019]3、生產控制系統可根據主輸送裝置和副輸送裝置交叉點的通道是否暢通實時控制貨物的輸送和暫停，若暢通則控制對應的萬向輸送輪輸送貨物通過交叉點，反之則暫停該件貨物的輸送進行等待，直到該交叉點恢復暢通后再進行該件貨物的輸送，避免貨物擁堵。
[0020]4、萬向輸送輪的旋轉臂在旋轉電機驅動下帶動輸送輪沿設定方向轉向，轉向精度高。
附圖說明
[0021]圖1a所示為第一種萬向輸送輪驅動結構示意圖；
[0022]圖1b所示為第二種萬向輸送輪驅動結構示意圖；
[0023]圖1c所示為第三種萬向輸送輪驅動結構示意圖；
[0024]圖2所示為萬向輸送平臺結構示意圖；
[0025]圖3所示為本技術智能輸送系統的一種結構示意圖；
[0026]圖4a所示為主輸送裝置和副輸送裝置交叉點萬向輸送輪正向輸送時輸送輪轉向示意圖；
[0027]圖4b所示為主輸送裝置和副輸送裝置交叉點萬向輸送輪垂直輸送時輸送輪轉向示意圖；
[0028]圖4c所示為主輸送裝置和副輸送裝置交叉點萬向輸送輪傾斜輸送時輸送輪轉向示意圖；
[0029]圖4d所示為主輸送裝置和副輸送裝置交叉點萬向輸送輪弧形變向輸送時輸送輪
轉向示意圖；
[0030]圖5所示為本技術的智能輸送系統整體使用萬向輸送輪時輸送示意圖。
具體實施方式
[0031]為了使本領域的技術人員更好地理解本技術的方案，下面結合本技術示例中的附圖對本技術示例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的示例僅僅是本技術的一部分示例，而不是全部的示例。基于本技術的中示例，本領域的普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下，所獲得的所有其他實施方式都應當屬于本技術保護的范圍。
[0032]萬向輸送輪4包括輸送輪41、輸送電機、旋轉臂43、旋轉電機和安裝座45。輸送輪41設置在安裝座45上，并通過安裝座45固定在機架2上。輸送電機用于驅動輸送輪41旋轉并驅動其上貨物向設定方向行進，旋轉電機用于驅動輸送輪41在水平方向轉動設定角度；旋轉臂43用于連接輸送輪41和旋轉電機。
[0033]如圖1a所示，為本技術所公開的一種萬向輸送輪驅動結構示意圖，輸送電機42的軸422固定在旋轉臂43上，做定子用，而將輸送電機42的外殼421做轉子用，并與輸送輪41相連，旋轉臂43做成u型結構，更加穩定可靠。
[0034]如圖1b所示，為本技術所公開的另一種萬向輸送輪驅動結構示意圖，輸送輪41安裝在輸送電機42的軸422上，輸送電機42的外殼421(定子)固定安裝在旋轉臂43上，在旋轉臂本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種萬向輸送輪，其特征在于，包括輸送輪、輸送電機、旋轉臂、旋轉電機和安裝座，其中，所述輸送輪設置在所述安裝座上，并通過所述安裝座固定在機架上；所述輸送電機用于驅動所述輸送輪繞其軸線旋轉，所述旋轉電機用于驅動所述輸送輪在水平方向轉動設定角度；所述旋轉臂連接所述輸送輪和旋轉電機。2.根據權利要求1所述的萬向輸送輪，其特征在于，所述輸送電機的外殼與所述輸送輪相連接，用于驅動所述輸送輪繞其軸線旋轉；所述輸送電機的軸設置在旋轉臂上，所述輸送電機的軸用于在旋轉電機驅動下，帶動所述輸送輪在水平方向轉動設定角度。3.根據權利要求1所述的萬向輸送輪，其特征在于，所述輸送電機的軸與所述輸送輪相連接，用于驅動所述輸送輪繞其軸線旋轉；所述輸送電機的外殼設置在旋轉臂上，所述輸送電機的外殼用于在旋轉電機驅動下，帶動所述輸送輪在水平方向轉動設定角度。4.根據權利要求1所述的萬向輸送輪，其特征在于，所述旋轉電機與所述輸送電機為同一電機，所述萬向輸送輪還包括離合器和過渡齒輪組，所述離合器用于連接或斷開所述電機與所述旋轉臂之間的連接，所述過渡齒輪組...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張克治，張喜賓，
申請(專利權)人：洛陽蘭迪玻璃機器股份有限公司，
類型：新型
國別省市：