本發(fā)明專利技術(shù)的目的在于提供一種模具裝置，即使在工件有底切的情況下，也能夠可靠地脫模，并可以將工件輸送至下一工序。模具裝置具備將完成沖壓加工后的工件從下模具中提起的升降器，下模具具有底切區(qū)域，所述底切區(qū)域是當(dāng)沿著沖壓方向移動(dòng)工件時(shí)產(chǎn)生干擾的部位，升降器具備：真空杯，與工件接觸；桿部，在前端具備真空杯；及，直驅(qū)伺服馬達(dá)，使桿部在其軸向上進(jìn)退；并且，還具備使升降器在與軸向正交的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，升降器對(duì)工件進(jìn)行組合沿著沖壓方向的移動(dòng)和傾斜于沖壓方向的方向的移動(dòng)兩種的移動(dòng)。的移動(dòng)兩種的移動(dòng)。的移動(dòng)兩種的移動(dòng)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
模具裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及一種模具裝置。
技術(shù)介紹
[0002]在成型沖壓產(chǎn)品時(shí)，執(zhí)行以下操作：使用凸輪驅(qū)動(dòng)器等，從與合模方向交叉的方向使用可動(dòng)沖頭來(lái)成型工件，從而對(duì)工件相對(duì)于合模方向來(lái)形成底切。此時(shí)，使成型形成底切部分的可動(dòng)?？s回，并將工件從下模具上進(jìn)行脫模(例如，專利文獻(xiàn)1)。
[0003]通常，當(dāng)利用沖壓成型來(lái)成型汽車的車身部件時(shí)，經(jīng)過(guò)拉伸成型、修整成型、彎曲成型及穿孔成型等多個(gè)工序而成型。此時(shí)，由于需要多個(gè)模具，因此，考慮合并工序并減小設(shè)備的設(shè)置面積，探討將多個(gè)模具合并，例如，在一個(gè)模具中進(jìn)行拉伸成型、彎曲成型及修整成型。在這種模具中，無(wú)法在下模具上設(shè)置使避開(kāi)底切的可動(dòng)模具(可動(dòng)模)充分縮回的空間，并且有可能無(wú)法將工件從模具上進(jìn)行脫模。
[0004][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)][0005](專利文獻(xiàn))
[0006]專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013
?
078777號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0007][專利技術(shù)所要解決的問(wèn)題][0008]本專利技術(shù)的問(wèn)題在于提供一種模具裝置，即使在工件有底切的情況下，也能夠可靠地脫模，并可以將工件輸送至下一工序。
[0009][解決問(wèn)題的技術(shù)手段][0010]本專利技術(shù)利用如下所述的解決方案來(lái)解決上述問(wèn)題。此外，為了易于理解，標(biāo)注與本專利技術(shù)的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明，但并不限定于此。
[0011]第一專利技術(shù)是一種模具裝置(1)，具備將完成沖壓加工后的工件(W)從下模具(10)中提起的升降器(20,20B)，前述下模具(10)具有底切區(qū)域，所述底切區(qū)域是當(dāng)沿沖壓方向移動(dòng)前述工件(W)時(shí)產(chǎn)生干擾的部位，前述升降器(20,20B)具備：抵接部(27,206)，與前述工件(W)接觸；桿部(23a,204a)，在前端具備前述抵接部(27,206)；及，驅(qū)動(dòng)單元(24,205)，使前述桿部(23a,204a)在其軸向上進(jìn)退，還具備使前述升降器(20,20B)在與前述軸向正交的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部(25,201a,202a)，前述升降器(20,20B)對(duì)前述工件(W)進(jìn)行組合沿著前述沖壓方向的移動(dòng)和傾斜于前述沖壓方向的方向的移動(dòng)兩種的移動(dòng)。
[0012]第二專利技術(shù)的模具裝置(1)是根據(jù)第一專利技術(shù)所述的模具裝置(1)，其中，在前述下模具(10)的前述底切區(qū)域上具備：可動(dòng)模具部(12)，用于向脫出底切的方向移動(dòng)；及，固定模具部(11)，具有即使在前述可動(dòng)模具部(12)移動(dòng)并脫出的狀態(tài)下與前述工件(W)的關(guān)系仍然成為底切而殘留的部位。
[0013]第三專利技術(shù)是根據(jù)第一專利技術(shù)或第二專利技術(shù)所述的模具裝置(1)，其中，在前述抵接部(27,206)上設(shè)置真空杯(27,206)。
[0014]第四專利技術(shù)是根據(jù)第一專利技術(shù)至第三專利技術(shù)中任一項(xiàng)所述的模具裝置(1)，其中，還具備在沿著沖壓方向的方向上進(jìn)退的支撐升降器(30)，前述支撐升降器(30)以?shī)A持前述升降器(20,20B)的方式在升降器(20,20B)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和反轉(zhuǎn)動(dòng)方向的每個(gè)方向上設(shè)置至少一個(gè)，具備控制裝置(40)，用于與前述升降器(20,20B)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作配合來(lái)控制前述支撐升降器(30)的突出位置。
[0015]第五專利技術(shù)根據(jù)第四專利技術(shù)所述的模具裝置(1)，其中，前述支撐升降器(30)在與前述工件(W)接觸的部位上設(shè)置提高與前述工件(W)的滑動(dòng)性的滑動(dòng)部件(33)。
[0016](專利技術(shù)的效果)
[0017]根據(jù)本專利技術(shù)，能夠提供一種模具裝置，即使在工件有底切的情況下，也能夠可靠地脫模，并可以將工件輸送至下一工序。
附圖說(shuō)明
[0018]圖1是繪示根據(jù)本專利技術(shù)的模具裝置1的第一實(shí)施方式的圖。
[0019]圖2是升降器20的立體圖。
[0020]圖3是支撐升降器30的立體圖。
[0021]圖4是繪示模具裝置1的控制塊的概要的框圖。
[0022]圖5是在圖1中的箭頭A
?
A的位置切斷的下模具10及工件W的剖面圖。
[0023]圖6是繪示可動(dòng)模具部12向脫出底切的方向移動(dòng)的狀態(tài)的圖。
[0024]圖7是繪示將工件W向沖壓方向的上方移動(dòng)的狀態(tài)的圖。
[0025]圖8是繪示使工件W轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)的圖。
[0026]圖9繪示出使工件W從工件W轉(zhuǎn)動(dòng)的位置向傾斜方向上升的狀態(tài)。
[0027]圖10是繪示第二實(shí)施方式的升降器20B的立體圖。
[0028]圖11是繪示第二實(shí)施方式的升降器20B的剖面圖。
[0029]圖12是將升降器20B的動(dòng)作過(guò)程按順序排列繪示的圖。
具體實(shí)施方式
[0030]以下，針對(duì)用于實(shí)施本專利技術(shù)的最佳方式，參考附圖等加以說(shuō)明。
[0031](第一實(shí)施方式)
[0032]圖1是繪示根據(jù)本專利技術(shù)的模具裝置1的第一實(shí)施方式的圖。
[0033]此外，包括圖1在內(nèi)，以下示出的各圖是示意性地繪示的圖，為了易于理解，各部的大小、形狀適當(dāng)?shù)乜浯蠡蚴÷员硎尽?br/>[0034]另外，在以下的說(shuō)明中，示出具體的數(shù)值、形狀及材料等以進(jìn)行說(shuō)明，但它們可以適當(dāng)變更。
[0035]第一實(shí)施方式的模具裝置1具備下模具10和未圖示的上模具，以用于車輛外板的沖壓成型。此外，在本實(shí)施方式中，示例了用于車輛外板的沖壓成型的模具裝置，但被沖壓成型的工件也可以用于其他用途。
[0036]下模具10設(shè)置構(gòu)成車輛的側(cè)面中央部附近的車輛外板的外模具部11。另外，在此外模具部11內(nèi)配置升降器20和支撐升降器30。
[0037]升降器20將完成沖壓加工后的工件W從下模具提起。本實(shí)施方式的升降器20配置
在兩個(gè)位置上，即位于車身中央部的B支柱部分和后擋泥板部分。在本實(shí)施方式中，配置在上述兩個(gè)位置的升降器20由于配置在夾持工件W的重心的位置上，因此，在工件W上升時(shí)，可以使工件W平衡地上升。
[0038]圖2是升降器20的立體圖。
[0039]升降器20具備：基座部21、支承部件22、氣缸主體23、直驅(qū)伺服馬達(dá)24、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)25、減速器26及真空杯27。
[0040]基座部21安裝于下模具10或支承下模具10的墊板(bolster)等上，并固定以使其不會(huì)相對(duì)于下模具10相對(duì)移動(dòng)。
[0041]支承部件22相對(duì)于基座部21可轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))地安裝。氣缸主體23固定在支承部件22上，而支承部件22可移動(dòng)地貫穿從氣缸主體23進(jìn)退的桿部23a。
[0042]氣缸主體23的上部固定于支承部件22上，而氣缸主體23可以與支承部件22一起相對(duì)于基座部21轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))。另外，桿部23a從氣缸主體23向上方進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。
[0043]直驅(qū)伺服馬達(dá)24是一種驅(qū)動(dòng)單元，安裝于氣缸主體23上，被后述的控制裝置40控制而使桿部23a在其軸向上進(jìn)退。
[0044]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)25經(jīng)由減速器26固定在基座部21上。另外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)25的輸出軸(未圖示)經(jīng)由減速器26的輸入軸及輸出軸(均未圖示)連接于支承部件22。由此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)25作為本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種模具裝置，具備將完成沖壓加工后的工件從下模具中提起的升降器，前述下模具具有底切區(qū)域，所述底切區(qū)域是當(dāng)沿著沖壓方向移動(dòng)前述工件時(shí)產(chǎn)生干擾的部位，前述升降器具備：抵接部，與前述工件接觸；桿部，在前端具備前述抵接部；及，驅(qū)動(dòng)單元，使前述桿部在其軸向上進(jìn)退；并且，還具備使前述升降器在與前述軸向正交的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，前述升降器對(duì)前述工件進(jìn)行組合沿著前述沖壓方向的移動(dòng)和傾斜于前述沖壓方向的方向的移動(dòng)兩種的移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具裝置，其中，在前述下模具的前述底切區(qū)域上具備：可動(dòng)模具部，用于向脫出底切的方向移動(dòng)；及，固定模具部，具有即使在前述可動(dòng)模具部移動(dòng)并脫出的狀態(tài)下與前述工件的關(guān)系仍然成為底切而殘留的部位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具裝置，其中，在前述抵接部上設(shè)置真空杯。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具裝置，其中，還具備在沿著沖壓方向的方向上進(jìn)退的支撐升降器，前述支撐升降器以?shī)A持前述升降器的方式在升降器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和反轉(zhuǎn)動(dòng)方向的每個(gè)方向上設(shè)置至少一個(gè)，具備控制裝置，用于與前述升降器的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作配合來(lái)控制前述支撐升降器的突出位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模具裝置，其中，前述支撐升降器在與前述工件接觸的部位上設(shè)置提高與前述工件的滑動(dòng)性的滑動(dòng)部件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具裝置，其中，在前述下模具的前述底切區(qū)域上具備：可動(dòng)模具部，用于向脫出底切的方向移動(dòng)；及，固定模具部，具有即使在前述可動(dòng)模具部移動(dòng)并脫出的狀態(tài)下與前述工件的關(guān)系仍然成為底切而殘留的部位，在前述抵接部上設(shè)置真空杯。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具裝置，其中，在前述下模具的前述底切區(qū)域上具備：可動(dòng)模具部，用于向脫出底切的方向移動(dòng)；及，固定模具部，具有即使在前述可動(dòng)模具部移動(dòng)并脫出的狀態(tài)下與前述工件的關(guān)系仍然成為底切而殘留的部位，還具備在沿著沖壓方向的方向上進(jìn)退的支撐升降器，前述支撐升降器以?shī)A持前述升降器的方式在升降器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和反...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：坂井裕，石井亮，金井義男，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：本田技研工業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。