車輛的移動速率的估算方法、裝置和監控系統制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種車輛的移動速率的估算方法、裝置和監控系統，該車輛移動速率的估算方法包含：利用圖像獲取單元依序獲取第一行車圖像與第二行車圖像，其中該第一行車圖像與該第二行車圖像間具有時間差；對該第一行車圖像進行圖像分析以得到第一車牌圖像的第一像素面積與第一傾角；對該第二行車圖像進行圖像分析以得到第二車牌圖像的第二像素面積與第二傾角；根據該第一像素面積、該第一傾角、該第二像素面積、該第二傾角與該時間差估算車輛的移動速率。上述技術方案，通過對依序獲取到的第一行車圖像與第二行車圖像進行圖像分析，可以估算出車輛的移動速率。算出車輛的移動速率。算出車輛的移動速率。

【技術實現步驟摘要】
車輛的移動速率的估算方法、裝置和監控系統
[0001]本專利技術是分案申請，原申請號為201810766573.3，申請日為2018年7月13日。


[0002]本專利技術實施例涉及移動速率的估算技術，尤其涉及一種車輛的移動速率的估算方法、裝置和監控系統。

技術介紹

[0003]為維護社會大眾的行車安全，執法人員需要對行駛于道路上的車輛的移動速率(可簡稱為車速)進行監控。為了適應執法人員在交通管理與監控上的需求，現行的車速偵測裝置多布設于道路上，以偵測各車輛的車速并收集其交通違規信息。
[0004]一般而言，車速偵測裝置是裝設于固定桿上，以固定對路過此處的車輛偵測其車速。然而，礙于法律及道路工程設計，并無法處處皆設置固定桿。此外，現代社會中常用以作為車速偵測裝置的雷射測速儀的購置價格也不便宜。

技術實現思路

[0005]本專利技術提供一種車輛的移動速率的估算方法、裝置和監控系統，以無需再額外設置雷射測速儀等價格較為昂貴的測速裝置實現估算出車輛的移動速率，還可以動態地確認車輛是否有超速的憂患。
[0006]第一方面，本專利技術實施例提供了一種車輛的移動速率的估算方法，包含：利用圖像獲取單元依序獲取第一行車圖像與第二行車圖像，其中第一行車圖像與第二行車圖像間具有時間差；對第一行車圖像進行圖像分析以得到第一車牌圖像的第一像素面積與第一傾角；對第二行車圖像進行圖像分析以得到第二車牌圖像的第二像素面積與第二傾角；根據第一像素面積、第一傾角、第二像素面積、第二傾角與時間差估算車輛的移動速率。
[0007]第二方面，本專利技術實施例還提供了一種車輛的移動速率的估算裝置，包含：圖像獲取單元，依序獲取車輛的第一行車圖像與第二行車圖像，其中第一行車圖像與第二行車圖像間具有時間差；處理單元，對第一行車圖像進行圖像分析以得到第一車牌圖像的第一像素面積與第一傾角，對第二行車圖像進行圖像分析以得到第二車牌圖像的第二像素面積與第二傾角，并根據第一像素面積、第一傾角、第二像素面積、第二傾角與時間差估算車輛的移動速率。
[0008]第三方面，本專利技術實施例還提供了一種監視系統，包含：車輛的移動速率的估算裝置，依序獲取車輛的第一行車圖像與第二行車圖像，其中第一行車圖像與第二行車圖像間具有時間差；服務裝置，接收第一行車圖像與第二行車圖像，對第一行車圖像進行圖像分析以得到第一車牌圖像的第一像素面積與第一傾角，對第二行車圖像進行圖像分析以得到第二車牌圖像的第二像素面積與第二傾角，并根據第一像素面積、第一傾角、第二像素面積、第二傾角與時間差估算該車輛的移動速率。
[0009]進一步地，對第一行車圖像進行圖像分析的步驟包含：從第一行車圖像中取得第
一車牌圖像；計算第一車牌圖像的第一像素面積；轉正第一車牌圖像以得到第一傾角。
[0010]進一步地，對第二行車圖像進行圖像分析的步驟包含：從第二行車圖像中取得第二車牌圖像；計算第二車牌圖像的第二像素面積；轉正第二車牌圖像以得到第二傾角。
[0011]進一步地，估算車輛的移動速率的步驟包含：根據第一像素面積轉換出對應的第一相對距離；根據第二像素面積轉換出對應的第二相對距離；根據第一相對距離、第二相對距離、第一傾角與第二傾角計算車輛的移動距離；根據移動距離與時間差估算移動速率。
[0012]綜上所述，本專利技術實施例的車輛的移動速率的估算方法、裝置和監控系統，利用圖像獲取單元依序獲取第一行車圖像與第二行車圖像，其中第一行車圖像與第二行車圖像間具有時間差；對第一行車圖像進行圖像分析以得到第一車牌圖像的第一像素面積與第一傾角；對第二行車圖像進行圖像分析以得到第二車牌圖像的第二像素面積與第二傾角；根據第一像素面積、第一傾角、第二像素面積、第二傾角與時間差估算車輛的移動速率。通過對依序獲取到的第一行車圖像與第二行車圖像進行圖像分析，以于達到辨識車牌圖像(即第一車牌圖像與第二車牌圖像)的同時通過分析得到的第一像素面積、第一傾角、第二像素面積、第二傾角與時間差來估算出車輛的移動速率，因而還可動態地確認車輛是否有超速的憂患，并且可無需再額外設置雷射測速儀等價格較為昂貴的測速裝置來量測車輛的移動速率。
附圖說明
[0013]圖1為一實施例提供的車輛的移動速率的估算裝置的方框示意圖；
[0014]圖2為一實施例提供的車輛移動速率的估算方法的流程示意圖；
[0015]圖3為車輛的移動速率的估算裝置于第一時點對車輛進行圖像獲取的示意圖；
[0016]圖4為車輛的移動速率的估算裝置于第二時點對車輛進行圖像獲取的示意圖；
[0017]圖5為圖2中步驟S20的流程示意圖；
[0018]圖6為圖3中車輛的移動速率的估算裝置所獲取的第一行車圖像的示意圖；
[0019]圖7為圖6中的第一車牌圖像于轉正后的示意圖；
[0020]圖8為圖2中步驟S30的的流程示意圖；
[0021]圖9為圖4中車輛的移動速率的估算裝置所獲取的第二行車圖像的示意圖；
[0022]圖10為圖9中的第二車牌圖像于轉正后的示意圖；
[0023]圖11為圖2中步驟S40的流程示意圖；
[0024]圖12為一實施例提供的鏡頭焦距、像素面積和相對距離的關系示意圖；
[0025]圖13為一實施例提供的監視系統的概要示意圖；
[0026]圖14為另一實施例提供的車輛移動速率的估算方法的流程示意圖。
具體實施方式
[0027]下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本專利技術，而非對本專利技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本專利技術相關的部分而非全部結構。
[0028]在更加詳細地討論示例性實施例之前應當提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項操作(或步驟)描述成順序的處理，但是
其中的許多操作可以被并行地、并發地或者同時實施。此外，各項操作的順序可以被重新安排。當其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應于方法、函數、規程、子例程、子程序等等。此外，在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0029]實施例一
[0030]圖1為一實施例提供的車輛的移動速率的估算裝置的方框示意圖。請參閱圖1，一般而言，車輛的移動速率的估算裝置100是裝設于交通工具上，并用以獲取、記錄行車圖像。換言之，車輛的移動速率的估算裝置可以用于獲取并記錄行車圖像。在一些實施方式中，交通工具可為汽車、機車等，但本專利技術并非以此為限，任何合適應用車輛的移動速率的估算裝置100的交通工具皆為本專利技術所涵蓋的范圍。
[0031]在一實施例中，車輛的移動速率的估算裝置100包含圖像獲取單元110以及處理單元120，且處理單元120可以與圖像獲取單元110通信連接。此外，車輛的移動速率的估算裝置100還可包含補光單元130，且補光單元130可以與耦接于圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種車輛的移動速率的估算方法，其特征在于，包含：利用圖像獲取單元依序獲取第一行車圖像與第二行車圖像，其中該第一行車圖像與該第二行車圖像間具有時間差；對該第一行車圖像進行圖像分析以得到第一車牌圖像的第一像素面積與第一傾角；對該第二行車圖像進行圖像分析以得到第二車牌圖像的第二像素面積與第二傾角；根據該第一像素面積、該第一傾角、該第二像素面積、該第二傾角與該時間差估算車輛的移動速率。2.如權利要求1所述的估算方法，其特征在于，對該第一行車圖像進行圖像分析以得到該第一車牌圖像的該第一像素面積與該第一傾角的步驟包含：從該第一行車圖像中取得該第一車牌圖像；計算該第一車牌圖像的該第一像素面積；轉正該第一車牌影像以得到該第一傾角。3.如權利要求1所述的估算方法，其特征在于，對該第二行車圖像進行圖像分析以得到該第二車牌圖像的該第二像素面積與該第二傾角的步驟包含：從該第二行車圖像中取得該第二車牌圖像；計算該第二車牌圖像的該第二像素面積；轉正該第二車牌圖像以得到該第二傾角。4.如權利要求1所述的估算方法，其特征在于，根據該第一像素面積、該第一傾角、該第二像素面積、該第二傾角與該時間差估算該車輛的移動速率的步驟包含：根據該第一像素面積轉換出對應的第一相對距離；根據該第二像素面積轉換出對應的第二相對距離；根據該第一相對距離、該第二相對距離、該第一傾角與該第二傾角計算該車輛的移動距離；根據該移動距離與該時間差估算該移動速率。5.一種車輛的移動速率的估算裝置，其特征在于，包含：圖像獲取單元，依序獲取車輛的第一行車圖像與第二行車圖像，其中該第一行車圖像與該第二行車圖像間具有時間差；處理單元，對該第一行車圖像進行圖像分析以得到第一車牌圖像的第一像素面積與第一傾角，對該第二行車圖像進行圖像分析以得到第二車牌圖像的第二像素面積與第二傾角，并根據該第一像素面積、該第一傾角、該第二像素面積、該第二傾角與該時間差估算該車輛的移動速率。6.如權利要求5所述的車輛的移動速率的估算裝置，其特征在于，對該第一行車圖像進行圖像分析的步驟包含：從該第一行車圖像中取...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡昆佑，
申請(專利權)人：神基科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：