本實用新型專利技術公開了一種水田水稻蟲害視覺調查用無人船。本實用新型專利技術的水田水稻蟲害視覺調查用無人船，可通過無線遠程操控在水稻田間進行穿梭航行，航行定位精準、控制便捷，并且在水稻田間穿梭航行過程中可對水稻的莖稈部進行實施視覺拍照，拍照的信息可實時傳輸至控制端進行保存、分析，從而能夠精準獲取水稻莖稈部的蟲害情況，滿足對水田水稻蟲害的精確調查需求。基于所述的無人船進行水田水稻蟲害視覺調查，能對水稻莖稈部蟲害相關信息進行精準、快速的調查，減少人力，降低了檢測人員的專業要求，從而提高水稻蟲害的調查效率，而且可為研究人員分析水稻田蟲害提高精準可靠的信息，進而對癥下藥，提高水稻的質量和產量。提高水稻的質量和產量。提高水稻的質量和產量。
【技術實現步驟摘要】
一種水田水稻蟲害視覺調查用無人船
[0001]本技術涉及水稻蟲害智能調查
，具體涉及一種水田水稻蟲害視覺調查用無人船。
技術介紹
[0002]水稻是我國最主要糧食作物，受蟲害(主要為稻飛虱)影響，水稻質量與產量嚴重下降。準確地掌握田間蟲害情況是有效防止的關鍵。
[0003]目前，蟲害調查主要采用人工調查法。但人工調查深入田中間不方便，對檢測人員專業要求高，且易受人為主觀因素干擾。不少專家提出采用無人機遙感監測法，但稻飛虱的發生通常聚集在水稻莖稈部位并吸食水稻的汁液，而該方法主要獲取水稻冠層信息來反演病害情況，只能粗略推算，其精確度在實際應用中還難以滿足需求。
技術實現思路
[0004]為實現對水田水稻蟲害的精準調查，解決現有的人工調查方法施行不便、調查人員專業要求高以及現有的無人機遙感監測精度低的問題，本技術提供了一種水田水稻蟲害視覺調查用無人船，用于水田水稻蟲害視覺調查的施行。
[0005]本技術的目的通過如下技術方案實現。
[0006]一種水田水稻蟲害視覺調查用無人船，包括船體；所述船體的尾部設置有運動驅動組件，可驅動所述船體運動；所述船體的頂部外設置有相機；
[0007]所述船體具有凹設的船艙；所述船艙內設置有供電電池、通信模塊以及路徑定位模塊；所述相機以及所述路徑定位模塊均與所述通信模塊連接；
[0008]所述船體上還設置有運動控制接收器；所述通信模塊與所述運動控制接收器連接，且所述運動驅動組件與所述運動控制接收器連接。
[0009]在優選的實施例中，所述船體的頂部具有將所述船艙封閉的船體甲板，所述相機設置在所述船體甲板外。
[0010]在優選的實施例中，所述相機通過固定支架設置在所述船體的中心頂部外。
[0011]在優選的實施例中，所述運動驅動組件包括驅動電機以及驅動螺旋槳；所述驅動電機設置在所述船艙內，所述運動控制接收器與所述驅動電機連接，所述驅動電機與所述驅動螺旋槳傳動連接，且所述驅動螺旋槳伸出至所述船體的尾部外。
[0012]在優選的實施例中，所述運動驅動組件包括兩組，且兩組的所述運動驅動組件沿左右對稱分布。
[0013]在優選的實施例中，所述船艙至少包括首段船艙、中段船艙以及尾段船艙；所述供電電池配重設置在所述首段船艙內，所述通信模塊以及所述路徑定位模塊設置在所述中段船艙內。
[0014]在更優選的實施例中，所述通信模塊與所述路徑定位模塊沿左右對稱分布。
[0015]在優選的實施例中，所述通信模塊為5G通信模塊，和/或，所述路徑定位模塊為GPS
路徑定位模塊。
[0016]在優選的實施例中，還包括便攜式控制器；所述便攜式控制器可向所述運動控制接收器發送無線控制信號，且可與所述通信模塊通過無線網絡進行通信連接。
[0017]采用上述任一項所述的水田水稻蟲害視覺調查用無人船進行水田水稻蟲害視覺調查，步驟如下：
[0018](1)人為根據水稻田的相關信息設定水稻蟲害調查區域和調查起點；
[0019](2)根據水稻田設定的調查區域，結合調查田塊的形狀尺寸及水稻插秧時排布數據，進行水稻蟲害調查路徑規劃設計；
[0020](3)根據調查區域的水稻之間的橫縱向間距設定相機定位拍照位置和自動拍照的時間間隔；
[0021](4)把所述水田水稻蟲害視覺調查用無人船放入調查起點；
[0022](5)啟動所述相機；
[0023](6)啟動所述路徑定位模塊；
[0024](7)無線遙控控制所述水田水稻蟲害視覺調查用無人船開始調查；
[0025](8)所述水田水稻蟲害視覺調查用無人船運動到達指定調查區域，所述相機進行水稻莖部自動拍照，且所述路徑定位模塊記錄拍照時的當前位置信息，拍攝的照片信息和拍照時的當前位置信息通過所述通信模塊進行實時傳輸；
[0026](9)接收并保存拍攝的照片信息；
[0027](10)結束調查，所述水田水稻蟲害視覺調查用無人船運動返回到調查起點。
[0028]與現有技術相比，本技術具有如下優點和有益效果：
[0029]本技術的水田水稻蟲害視覺調查用無人船，可通過無線遠程操控在水稻田間進行穿梭航行，航行定位精準、控制便捷，并且在水稻田間穿梭航行過程中可對水稻的莖稈部進行實施視覺拍照，拍照的信息可實時傳輸至控制端進行保存、分析，從而能夠精準獲取水稻莖稈部的蟲害情況，滿足對水田水稻蟲害的精確調查需求。
[0030]而且，基于本技術的水田水稻蟲害視覺調查用無人船進行的水田水稻蟲害視覺調查，能對水稻莖稈部蟲害相關信息進行精準、快速的調查，減少人力，尤其是避免檢測人員長期勞作患腰椎、風濕等疾病風險，并降低了檢測人員的專業要求，從而提高水稻蟲害的調查效率。而且，基于視覺拍照的調查結果，可為研究人員分析水稻田蟲害提高精準可靠的信息，進而對癥下藥，提高水稻的質量和產量。
附圖說明
[0031]圖1為具體實施例中本技術的水田水稻蟲害視覺調查用無人船的整體結構示意圖；
[0032]圖2為具體實施例中本技術的水田水稻蟲害視覺調查用無人船的內部結構示意圖；
[0033]圖3為具體實施例中采用本技術的水田水稻蟲害視覺調查用無人船進行水田水稻蟲害視覺調查的流程圖；
[0034]附圖標注：1
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船體，100
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船艙，101
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首端船艙，102
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中段船艙，103
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尾段船艙，2
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船體甲板，3
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運動驅動組件，31
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驅動電機，32
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驅動螺旋槳，4
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相機，5
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固定支架，6
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供電電池，
7
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通信模塊，8
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路徑定位模塊，9
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運動控制接收器，10
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便攜式控制器。
具體實施方式
[0035]以下結合具體實施例對本技術的技術方案作進一步詳細的描述，但本技術的保護范圍及實施方式不限于此。本技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本技術的公開內容的理解更加透徹全面。在本技術實施例的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該技術產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅用于區分描述，僅是為了便于和簡化描述本技術，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制，更不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0036]并且，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種水田水稻蟲害視覺調查用無人船，其特征在于，包括船體；所述船體的尾部設置有運動驅動組件，可驅動所述船體運動；所述船體的頂部外設置有相機；所述船體具有凹設的船艙；所述船艙內設置有供電電池、通信模塊以及路徑定位模塊；所述相機以及所述路徑定位模塊均與所述通信模塊連接；所述船體上還設置有運動控制接收器；所述通信模塊與所述運動控制接收器連接，且所述運動驅動組件與所述運動控制接收器連接。2.根據權利要求1所述的一種水田水稻蟲害視覺調查用無人船，其特征在于，所述船體的頂部具有將所述船艙封閉的船體甲板，所述相機設置在所述船體甲板外。3.根據權利要求1所述的一種水田水稻蟲害視覺調查用無人船，其特征在于，所述相機通過固定支架設置在所述船體的中心頂部外。4.根據權利要求1所述的一種水田水稻蟲害視覺調查用無人船，其特征在于，所述運動驅動組件包括驅動電機以及驅動螺旋槳；所述驅動電機設置在所述船艙內，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐賽，邱新華，陳文德，張富順，鐘振芳，王旭，趙沛華，蔣耀智，梁巧麗，黃慶，
申請(專利權)人：廣東海納農業研究院，
類型：新型
國別省市：
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