本發明專利技術公開了一種穿墻護圈生產裝配流水線，流水線包括：注塑設備，包括設備主體和模具組件，所述模具組件包括第一型腔和第二型腔，所述第一型腔用于成型至少一個第一工件，所述第二型腔用于成型至少一個第二工件。裝配裝置，包括機架、固定模組、滑動模組和驅動組件。機械手裝置，移動于所述注塑設備和裝配裝置之間。其中，所述機械手裝置抓取所述模具組件成型的第一工件和第二工件，并將所述第一工件裝配至所述固定模組，所述第二工件裝配至所述滑動模組，所述驅動組件推動所述滑動模組與所述固定模組合攏，以將所述第一工件與所述第二工件裝配固定形成穿墻護圈。注塑成型及組裝成一體，流程順暢且加工方便。流程順暢且加工方便。流程順暢且加工方便。
【技術實現步驟摘要】
穿墻護圈生產裝配流水線
[0001]本專利技術涉及加工設備
，尤其是涉及一種穿墻護圈生產裝配流水線。
技術介紹
[0002]在空調管道等安裝過程中需要安裝穿墻護圈，以避免管道出現損傷等情況。現有分體式的穿墻護圈由兩部分合攏而成，由于，穿墻護圈采用注塑工藝加工而成，加工完成的零散工件送入周轉箱。穿墻護圈的兩部分需要裝配配合，檢驗合格后才能提供給客戶。現有的穿墻護圈采用人工裝配，裝配效率低，且裝配難度大，因此需要改進。
技術實現思路
[0003]本專利技術的目的是提供一種穿墻護圈生產裝配流水線。
[0004]本專利技術所采用的技術方案：一種穿墻護圈生產裝配流水線，包括：
[0005]注塑設備，包括設備主體和安裝于所述設備主體的模具組件，所述模具組件包括第一型腔和第二型腔，所述第一型腔用于成型至少一個第一工件，所述第二型腔用于成型至少一個第二工件；
[0006]裝配裝置，包括機架、固定安裝于所述機架的固定模組、滑動連接于所述機架并與所述固定模塊間隔設置的滑動模組、安裝于所述機架并連接所述滑動模組的驅動組件；
[0007]機械手裝置，移動于所述注塑設備和裝配裝置之間；其中，
[0008]所述機械手裝置抓取所述模具組件成型的第一工件和第二工件，并將所述第一工件裝配至所述固定模組，所述第二工件裝配至所述滑動模組，所述驅動組件推動所述滑動模組與所述固定模組合攏，以將所述第一工件與所述第二工件裝配固定形成穿墻護圈。
[0009]在一實施例中，所述機械手裝置包括天軌組件、滑動連接于所述天軌組件的機械臂組件及安裝于所述機械臂組件的抓取組件，所述抓取組件配置于所述第一型腔及所述第二型腔相對應的吸盤組，所述機械臂組件帶動所述吸盤組在所述滑動模組與所述固定模組之間移動，所述吸盤組依次將第一工件插入所述固定模組，將所述第二工件插入所述滑動模組。
[0010]在一實施例中，所述抓取組件包括可轉動連接于所述機械臂組件的吸盤架及安裝于所述吸盤架的感應模塊，所述吸盤組間隔分布于所述吸盤架，所述感應模塊與所述吸盤組間隔設置且與所述吸盤組的凸出方向相同，所述感應模塊用于檢測所述固定模組及所述滑動模組的裝配位置。
[0011]在一實施例中，所述固定模組包括至少一個定模組件和活動抵接于所述定模組件的定模夾板組件，所述定模組件配置有定模腔，所述定模腔用于收納及限定所述第一工件，所述定模夾板組件用于將所述第一工件壓接限定于所述定模腔。
[0012]在一實施例中，所述定模夾板組件包括驅動件、可轉動連接于所述驅動件的輸出軸的壓板架、安裝于所述驅動件的連接座、及可轉動連接所述壓板架和所述連接座的連桿架，所述連接座位于所述壓板架和所述定模腔之間，所述驅動件推動所述壓板架相對于所
述連接座轉動，所述壓板架轉動壓接于所述定模腔。
[0013]在一實施例中，所述壓板架包括連接桿、固連于所述連接桿的壓接板和固定于所述壓板架的至少一個柔性件，所述連接桿可轉動連接于所述驅動件的輸出軸和所述連桿架，所述柔性件朝向所述定模組件一側凸出。
[0014]在一實施例中，所述定模組件包括固連于所述機架的固定座和安裝于所述固定座的定模塊，所述定模腔設置于所述定模塊，所述定模腔配置為弧形槽，且所述弧形槽相交至所述定模塊的槽壁處，所述定模腔與所述滑動模組相互匹配。
[0015]在一實施例中，所述滑動模組包括至少一個動模組件和安裝于所述動模組件的動模夾板組件，所述動模夾板組件與所述動模組件活動抵接或分離，所述定模組件配置有與所述定模組件相對設置的動模腔，所述動模腔用于收納及限定所述第二工件，所述動模夾板組件用于將所述第二工件壓接限定于所述動模腔。
[0016]在一實施例中，所述驅動組件、滑動模組和固定模組均配置兩組且對稱分布于所述機架，兩組所述固定模組背對設置。
[0017]在一實施例中，所述裝配裝置還包括安裝于所述機架的卸料組件，所述卸料組件包括卸料驅動件及連接于所述卸料驅動件的卸料機械手，所述卸料機械手用于抓取所述穿墻護圈脫離所述固定模組及所述滑動模組，所述卸料驅動件帶動所述卸料機械手直線往復移動，以將所述穿墻護圈輸出。
[0018]采用上述結構后，本專利技術和現有技術相比所具有的優點是：機械手裝置將注塑設備加工完成的第一工件和第二工件分別裝配至固定模組和滑動模組，繼而通過驅動組件合攏滑動模組與固定模組，完成穿墻護圈的裝配，加工效率高。注塑成型及組裝成一體，流程順暢且加工方便。
附圖說明
[0019]下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明：
[0020]圖1是本專利技術的穿墻護圈生產裝配流水線的布局結構示意圖。
[0021]圖2是本專利技術的抓取組件的結構示意圖。
[0022]圖3是本專利技術的裝配裝置的結構示意圖。
[0023]圖4是本專利技術的固定模塊和滑動模組配合的結構示意圖。
[0024]圖5是本專利技術的固定模塊和滑動模組裝配第一工件和第二工件的結構示意圖。
[0025]圖6是本專利技術的穿墻護圈的結構示意圖。
[0026]圖7是本專利技術的定模夾板組件的結構示意圖。
[0027]圖8是本專利技術的具有兩組固定模組和滑動模組的裝配裝置的結構示意圖。
[0028]圖中：注塑設備10；設備主體11；模具組件12；機械手裝置20；天軌組件21；機械臂組件22；抓取組件23；吸盤架231；吸盤組232；感應模塊233；裝配裝置30；機架31；滑軌311；滑動模組32；動模組件321；動模腔3211；動模塊3212；滑動座3213；動模夾板組件322；固定模組33；定模組件331；定模腔3311；定模塊3312；固定座3313；定模夾板組件332；驅動件3321；壓板架3322；連接桿33221；壓接板33222；柔性件33223；連接座3323；連桿架3324；驅動組件34；伸縮氣缸341；卸料組件40；卸料驅動件41；卸料機械手42；第一工件50；第一卡接柱51；第一卡接槽52；第一卡接塊53；第二工件60；第二卡接柱61；第二卡接槽62；第二卡接
塊63。
具體實施方式
[0029]以下所述僅為本專利技術的較佳實施例，并不因此而限定本專利技術的保護范圍。
[0030]實施例，如圖6所示，穿墻護圈用于保護管線在墻壁、板材等結構的穿插，避免管線外表損壞。其中，穿墻護圈與管線接觸部分的表面平滑，配置為平面或曲面，以使管線能夠沿穿墻護圈平順滑動。一種拼裝自鎖式穿墻護圈包括相互匹配且呈弧形彎曲的第一工件50和第二工件60。第一工件50和第二工件60配置為半圓形結構，兩者組合以構成圓環形的護圈結構，管線沿穿墻護圈的中心孔洞穿插移動。本專利技術以裝自鎖式穿墻護圈為例進行示例性說明裝配裝置30的工作原理及方式。
[0031]第一工件50的第一端設置有第一卡接柱51，第一工件50的第二端設置有第一卡接塊53及設置于第一卡接塊53的第一卡接槽52。第二工件60的第一端設置有第二卡接柱61，第二工件60的第二端設置有第二卡接塊63及本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，包括：注塑設備，包括設備主體和安裝于所述設備主體的模具組件，所述模具組件包括第一型腔和第二型腔，所述第一型腔用于成型至少一個第一工件，所述第二型腔用于成型至少一個第二工件；裝配裝置，包括機架、固定安裝于所述機架的固定模組、滑動連接于所述機架并與所述固定模塊間隔設置的滑動模組、安裝于所述機架并連接所述滑動模組的驅動組件；機械手裝置，移動于所述注塑設備和裝配裝置之間；其中，所述機械手裝置抓取所述模具組件成型的第一工件和第二工件，并將所述第一工件裝配至所述固定模組，所述第二工件裝配至所述滑動模組，所述驅動組件推動所述滑動模組與所述固定模組合攏，以將所述第一工件與所述第二工件裝配固定形成穿墻護圈。2.根據權利要求1所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述機械手裝置包括天軌組件、滑動連接于所述天軌組件的機械臂組件及安裝于所述機械臂組件的抓取組件，所述抓取組件配置于所述第一型腔及所述第二型腔相對應的吸盤組，所述機械臂組件帶動所述吸盤組在所述滑動模組與所述固定模組之間移動，所述吸盤組依次將第一工件插入所述固定模組，將所述第二工件插入所述滑動模組。3.根據權利要求2所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述抓取組件包括可轉動連接于所述機械臂組件的吸盤架及安裝于所述吸盤架的感應模塊，所述吸盤組間隔分布于所述吸盤架，所述感應模塊與所述吸盤組間隔設置且與所述吸盤組的凸出方向相同，所述感應模塊用于檢測所述固定模組及所述滑動模組的裝配位置。4.根據權利要求1所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述固定模組包括至少一個定模組件和活動抵接于所述定模組件的定模夾板組件，所述定模組件配置有定模腔，所述定模腔用于收納及限定所述第一工件，所述定模夾板組件用于將所述第一工件壓接限定于所述定模腔。5.根據權利要求4所述的穿墻...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉豐，鄧榮光，
申請(專利權)人：寧波鈺源精密模塑有限公司，
類型：發明
國別省市：
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