本實用新型專利技術公開了一種扁焊頭轉向機構，其包括移動裝置和焊接機構，所述焊接機構通過連接板安裝于所述移動裝置的輸出端，所述焊接機構在所述移動裝置的驅動下沿所述移動裝置的X軸、Y軸或Z軸方向移動，所述焊接機構包括旋轉電機、諧波減速器、快換主盤本體、快換工具盤本體和焊接單元，所述旋轉電機安裝于所述連接板，所述諧波減速器安裝于所述旋轉電機的輸出端，所述快換主盤本體安裝于所述諧波減速器的輸出端，所述快換主盤本體在所述旋轉電機的驅動下轉動，所述焊接單元通過所述快換工具盤本體與所述快換主盤本體可拆卸連接。本實用新型專利技術的扁焊頭轉向機構可旋轉，并具有生產效率高和節省成本等優點等優點。節省成本等優點等優點。節省成本等優點等優點。
【技術實現步驟摘要】
扁焊頭轉向機構
[0001]本技術涉及超聲波焊接生產領域，尤其涉及一種扁焊頭轉向機構。
技術介紹
[0002]在產品超聲波塑料焊接中，為提高生產效率以及改善焊接質量，往往會采用柔性化設備進行生產，其中柔性焊接是必不可少的。目前國內的焊接設備大部分也采用柔性焊接，但是它只能焊接設定好的位置，由于工件具有各種各樣的凹槽，有角度的位置就無法實現，必須要是通過更換焊頭才能實現的，這樣不僅浪費作業區域，浪費人工調試工時，而且在成本上有所浪費，無法滿足現有的生產需要。
[0003]因此，亟需一種扁焊頭轉向機構解決上述問題。
技術實現思路
[0004]本技術的目的在于提供一種可旋轉的扁焊頭轉向機構，其還具有生產效率高和節省成本等優點。
[0005]為實現上述目的，本技術提供了一種扁焊頭轉向機構，其包括移動裝置和焊接機構，所述焊接機構通過連接板安裝于所述移動裝置的輸出端，所述焊接機構在所述移動裝置的驅動下沿所述移動裝置的X軸、Y軸或Z軸方向移動，所述焊接機構包括旋轉電機、諧波減速器、快換主盤本體、快換工具盤本體和焊接單元，所述旋轉電機安裝于所述連接板，所述諧波減速器安裝于所述旋轉電機的輸出端，所述快換主盤本體安裝于所述諧波減速器的輸出端，所述快換主盤本體在所述旋轉電機的驅動下轉動，所述焊接單元通過所述快換工具盤本體與所述快換主盤本體可拆卸連接。
[0006]較佳地，所述移動裝置包括架體、X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置，所述X軸移動裝置安裝于所述架體，所述Y軸移動裝置安裝于所述X軸移動裝置的輸出端，所述Z軸移動裝置安裝于所述Y軸移動裝置的輸出端，所述連接板安裝于所述Z軸移動裝置的輸出端。
[0007]具體地，所述架體為龍門架。
[0008]較佳地，所述焊接機構設置有兩個，兩所述焊接機構沿所述移動裝置的X 軸方向呈對稱地設于所述移動裝置。
[0009]較佳地，所述焊接單元包括單元連接件、換能器、調幅器和焊頭，所述單元連接件安裝于所述快換工具盤本體，所述調幅器安裝于所述單元連接件，所述換能器安裝于所述調幅器的上端，所述焊頭安裝于所述調幅器的下端。
[0010]具體地，所述焊接單元還包括調幅器固定塊，所述調幅器固定塊由所述單元連接件向外延伸而成，所述調幅器與所述調幅器固定塊連接。
[0011]具體地，所述焊頭包括固定主體和焊接扁頭，所述固定主體的上端與所述調幅器連接，所述固定主體的下端與所述焊接扁頭連接。
[0012]較佳地，所述連接板為“L”型板，所述連接板具有供所述焊接機構連接的安裝孔。
[0013]較佳地，所述的扁焊頭轉向機構還包括導向組件，所述導向組件設于所述連接板與所述移動裝置之間。
[0014]具體地，所述導向組件包括滑軌和滑塊，所述滑軌安裝于所述移動裝置，所述滑塊與所述連接板連接，所述滑塊滑設于所述滑軌。
[0015]與現有技術相比，本技術的扁焊頭轉向機構通過將移動裝置和焊接機構等結合在一起，焊接機構通過連接板安裝于移動裝置的輸出端，焊接機構在移動裝置的驅動下沿移動裝置的X軸、Y軸或Z軸方向移動，從而實現焊接機構在三軸方向上的移動，焊接機構包括旋轉電機、諧波減速器、快換主盤本體、快換工具盤本體和焊接單元，旋轉電機安裝于連接板，諧波減速器安裝于旋轉電機的輸出端，快換主盤本體安裝于諧波減速器的輸出端，快換主盤本體在旋轉電機的驅動下轉動，從而實現焊接機構的轉動，焊接單元通過快換工具盤本體與快換主盤本體可拆卸連接，利用快換工具盤本體與快換主盤本體之間的配合實現焊接單元的更換，適用性強。由于焊接單元實現了旋轉，故在不更換焊接單元的前提下都可通過旋轉實現多種類型工件的焊接加工，不僅節省了人工調試時間和縮短生產周期，而且還節省零件的成本，生產效率也會有所提高。
附圖說明
[0016]圖1是本技術的扁焊頭轉向機構的立體結構示意圖。
[0017]圖2是圖1的扁焊頭轉向機構的局部立體結構示意圖。
具體實施方式
[0018]為詳細說明本技術的
技術實現思路
、構造特征、所實現目的及效果，以第一結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0019]請參閱圖1至圖2，本技術提供一種扁焊頭轉向機構100，其包括移動裝置1和焊接機構3，焊接機構3通過連接板2安裝于移動裝置1的輸出端，焊接機構3在移動裝置1的驅動下沿移動裝置1的X軸、Y軸或Z軸方向移動，從而實現焊接機構3在三軸方向上的移動，焊接機構3包括旋轉電機31、諧波減速器32、快換主盤本體33、快換工具盤本體34和焊接單元35，旋轉電機31 安裝于連接板2，諧波減速器32安裝于旋轉電機31的輸出端，快換主盤本體 33安裝于諧波減速器32的輸出端，快換主盤本體33在旋轉電機31的驅動下轉動，從而實現焊接機構3的轉動，焊接單元35通過快換工具盤本體34與快換主盤本體33可拆卸連接，利用快換工具盤本體34與快換主盤本體33之間的配合實現焊接單元35的更換，適用性強。由于焊接單元35實現了旋轉，故在不更換焊接單元35的前提下都可通過旋轉實現多種類型工件的焊接加工，不僅節省了人工調試時間和縮短生產周期，而且還節省零件的成本，生產效率也會有所提高，可以理解的是，當與焊接單元35進行匹配工作時，諧波減速器32和旋轉電機31構成轉向的動力源使焊頭354單元進行焊接。遇到有角度的焊點，外部的PLC程序可以控制諧波減速器32任何角度去焊接。因多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準，而且諧波減速器 32的柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。所以任何角度的焊接，焊接質量也有所提高。更為具體地，如下：
[0020]請參閱圖1至圖2，移動裝置1包括架體11、X軸移動裝置12、Y軸移動裝置13和Z軸移動裝置14，X軸移動裝置12安裝于架體11，Y軸移動裝置13安裝于X軸移動裝置12的輸出端，Y軸移動裝置13在X軸移動裝置12的驅動下沿移動裝置1的X軸方向移動(X軸方向如圖1中箭頭X所指方向)，Z軸移動裝置14安裝于Y軸移動裝置13的輸出端，Z軸移動裝置14在Y軸移動裝置13 的驅動下沿移動裝置1的Y軸方向移動(Y軸方向如圖1中箭頭Y所指方向)，連接板2安裝于Z軸移動裝置14的輸出端，連接板2在Z軸移動裝置14的驅動下沿移動裝置1的Z軸方向移動(Z軸方向如圖1中箭頭Z所指方向)，較優的是，X軸移動裝置12、Y軸移動裝置13和Z軸移動裝置14均為直線移動驅動裝置，但不限于此。更為具體地，架體11為龍門架，焊接機構3設置有兩個，兩焊接機構3沿移動裝置1的X軸方向呈對稱地設于移動裝置1，故可同時對兩個工件或者工件的兩側進行焊接工作，提高焊接效率。
[0021]請參閱圖1至圖2，舉例而言，焊接單元35包括單元連接件351、換能器 352、調幅器353、焊頭354和調幅器固定塊355，單元連接件351安裝于快換工具盤本體34，調幅本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種扁焊頭轉向機構，其特征在于，包括移動裝置和焊接機構，所述焊接機構通過連接板安裝于所述移動裝置的輸出端，所述焊接機構在所述移動裝置的驅動下沿所述移動裝置的X軸、Y軸或Z軸方向移動，所述焊接機構包括旋轉電機、諧波減速器、快換主盤本體、快換工具盤本體和焊接單元，所述旋轉電機安裝于所述連接板，所述諧波減速器安裝于所述旋轉電機的輸出端，所述快換主盤本體安裝于所述諧波減速器的輸出端，所述快換主盤本體在所述旋轉電機的驅動下轉動，所述焊接單元通過所述快換工具盤本體與所述快換主盤本體可拆卸連接。2.如權利要求1所述的扁焊頭轉向機構，其特征在于，所述移動裝置包括架體、X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置，所述X軸移動裝置安裝于所述架體，所述Y軸移動裝置安裝于所述X軸移動裝置的輸出端，所述Z軸移動裝置安裝于所述Y軸移動裝置的輸出端，所述連接板安裝于所述Z軸移動裝置的輸出端。3.如權利要求2所述的扁焊頭轉向機構，其特征在于，所述架體為龍門架。4.如權利要求1所述的扁焊頭轉向機構，其特征在于，所述焊接機構設置有兩個，兩所述焊接機構沿所述移動裝置的X軸方向呈對稱地設于所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳健輝，李長清，熊紹林，熊少偉，
申請(專利權)人：東莞市野田智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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