本發明專利技術公開了一種AI3D激光自動檢測封裝設備，包括機架，設置于機架上的輸送裝置、載帶封裝機構及上料機構，機架設置有工作平臺，載帶封裝機構設置于工作平臺上的一端，上料機構設置于工作平臺上的另一端，輸送裝置位于載帶封裝機構與上料機構之間并用于運輸五金件到檢測工位及封裝工位；還包括位于工作平臺的激光檢測裝置與光耦檢測平臺，激光檢測裝置靠近上料機構設置，光耦檢測平臺靠近載帶封裝機構設置，激光檢測裝置與光耦檢測平臺均對五金件的多個外側面進行檢測。該設備實現自動化作業效率提高，操作簡易靈活，不僅能自動檢測產品平整度，自動擺放包裝，還可以管控品質，并且提高了生產效率，和節省了生產成本。和節省了生產成本。和節省了生產成本。
【技術實現步驟摘要】
一種AI3D激光自動檢測封裝設備
[0001]本專利技術涉及五金件檢測封裝設備
，尤其公開了一種AI3D激光自動檢測封裝設備。
技術介紹
[0002]目前公知小五金件平面平整度檢測工藝還是采用作業員用檢測平臺肉眼觀測。作業員手動放產品到檢測平臺上，用肉眼看產品和平臺的貼合度，并用塞尺確認平整度。作業人員在作業期間由于情緒不佳、身體疲勞容易造成產品生產效率低，放產品和治具放不規范等現象，從而導致產品品質難以管控，且人工操作速度慢，因此造成效率低，不良品流入生產。
技術實現思路
[0003]為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本專利技術的目的在于提供一種AI3D激光自動檢測封裝設備，即智能立體激光自動檢測封裝設備，該設備人工智能自動對五金件的平面平整度進行3D立體檢測。
[0004]為實現上述目的，本專利技術的一種AI3D激光自動檢測封裝設備，包括機架，設置于機架上的輸送裝置、載帶封裝機構及上料機構，機架設置有工作平臺，載帶封裝機構設置于工作平臺上的一端，上料機構設置于工作平臺上的另一端，輸送裝置位于載帶封裝機構與上料機構之間并用于運輸五金件到檢測工位及封裝工位；還包括位于工作平臺的激光檢測裝置與光耦檢測平臺，激光檢測裝置靠近上料機構設置，光耦檢測平臺靠近載帶封裝機構設置，激光檢測裝置與光耦檢測平臺均對五金件的多個外側面進行檢測。
[0005]具體地，光耦檢測平臺設置于激光檢測裝置與載帶封裝機構之間，光耦檢測平臺包括光耦支架、限位板、帶有光耦元件的光耦檢測板，光耦檢測板固定設置于光耦支架上，限位板設置于光耦檢測板上方，限位板設置有用于放置待測五金件的檢測工位。
[0006]具體地，激光檢測裝置包括分度盤、間歇旋轉機構、激光掃描器及伺服電機，分度盤連接于間歇旋轉機構，伺服電機的輸出端連接于間歇旋轉機構，分度盤用于承載五金件，激光掃描器設置于支架上并對分度盤所承載的五金件進行激光掃描。
[0007]具體地，分度盤上設置有四個掃描工位，四個掃描工位圍繞分度盤的轉動中心環形設置，四個掃描工位隨分度盤轉動，激光掃描器的掃描范圍對準靠近支架的一個掃描工位。
[0008]具體地，載帶封裝機構包括載帶收盤、上帶卷盤、壓輥、載帶流道及驅動裝置，壓輥設置于載帶流道的末端，驅動裝置用于驅動壓輥轉動以對裝載有合格五金件的載帶與上帶封合，上帶卷盤設置于壓輥上方并用于承載上帶卷，載帶收盤用于收卷已封裝五金件的載帶。
[0009]具體地，載帶流道還設置有一限位板，限位板的中央設置有一容許五金件通過的限位孔，限位板用于限定五金件可精準落入載帶中。
[0010]具體地，上料機構包括傳送帶及轉動上料盤，傳送帶位于激光檢測裝置遠離光耦檢測平臺的一側；轉動上料盤靠近傳送帶的末端設置，轉動上料盤設置有兩個上料工位，兩個上料工位關于轉動上料盤的轉動中心對稱設置。
[0011]具體地，工作平臺還設置有回收孔，回收孔設置于光耦檢測平臺與載帶流道之間，回收孔的下方設置有一不良品盒，不良品盒可拆卸連接于機架，不良品盒用于回收經檢測的不良五金件。
[0012]具體地，輸送裝置包括活動模組、支承架及多個吸嘴，活動模組靠近設置于機架的工作平臺上，支承架設置于活動模組并可進行水平方向與豎直方向的活動，支承架設置成長桿狀，支承架上排列設置有多個L型夾，多個吸嘴分別安裝于多個L型夾上，吸嘴用于吸住五金件。
[0013]具體地，還包括控制系統、顯示器及鍵盤，顯示器設置于機架的上部，鍵盤可滑動連接于機架并位于顯示器下方，顯示器與鍵盤均與控制系統連接，控制系統用于控制上料機構、激光檢測裝置、光耦檢測平臺、載帶封裝機構及輸送裝置的運作，鍵盤用于輸入控制指令。
[0014]本專利技術的有益效果：本專利技術所述的AI3D激光自動檢測封裝設備在運作時，將待檢測的五金件放置于上料機構的傳送帶或轉動上料盤的上料工位中，上料機構將五金件輸送至靠近激光檢測裝置的位置上，輸送裝置將五金件吸起并運送到激光檢測裝置的分度盤的掃描工位上，分度盤轉動將承載有五金件的掃描工位轉動到激光掃描器的掃描范圍，經掃描后合格的五金件被輸送裝置運送到光耦檢測平臺進行檢測，光耦檢測平臺檢測合格的五金件被輸送裝置運送到載帶封裝機構進行封裝；經激光檢測或光耦檢測不合格的五金件則被輸送裝置運送到回收孔處放入不良品盒進行回收。上述運作過程反復循環，輸送裝置能同時完成將五金件從上料機構運送至激光監測裝置、從激光監測裝置運送至光耦檢測平臺、從光耦檢測平臺運送至載帶封裝機構或回收孔的動作。該設備實現自動化作業效率提高，采用PC界面操作控制操作簡易靈活，不僅能自動檢測產品平整度，自動擺放包裝，克服了作業人員情緒身體疲勞容易造成產品漏檢、操作不規范、尤其產品品質不好管控、效率低下等問題，可以管控品質，實現自動化做業，并且提高了生產效率，和節省了生產成本。
附圖說明
[0015]圖1為本專利技術的立體結構示意圖；
[0016]圖2為本專利技術的載帶封裝機構的局部結構示意圖；
[0017]圖3為本專利技術的激光監測裝置的立體結構示意圖；
[0018]圖4為本專利技術的上料機構至光耦檢測平臺的局部結構示意圖。
[0019]附圖標記包括：
[0020]1—機架
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2—輸送裝置
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3—載帶封裝機構
[0021]4—上料機構
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5—激光檢測裝置
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6—光耦檢測平臺
[0022]7—顯示器
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8—鍵盤
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11—工作平臺
[0023]12—回收孔
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13—不良品盒
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21—活動模組
[0024]22—支承架
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23—吸嘴
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24—L型夾
[0025]31—載帶收盤
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32—上帶卷盤
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33—壓輥
[0026]34—載帶流道
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35—驅動裝置
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41—傳送帶
[0027]42—轉動上料盤
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43—上料工位
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51—分度盤
[0028]52—間歇旋轉機構
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53—激光掃描器
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54—伺服電機
[0029]55—掃描工位
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56—支架
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61—光耦支架
[0030]62—限位板
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63—光耦檢測板。
具體實施方式
[0031]為了便于本領域技術本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種AI3D激光自動檢測封裝設備，包括機架(1)，設置于機架(1)上的輸送裝置(2)、載帶封裝機構(3)及上料機構(4)，機架(1)設置有工作平臺(11)，載帶封裝機構(3)設置于工作平臺(11)上的一端，上料機構(4)設置于工作平臺(11)上的另一端，輸送裝置(2)位于載帶封裝機構(3)與上料機構(4)之間并用于運輸五金件到檢測工位及封裝工位；其特征在于：還包括位于工作平臺(11)的激光檢測裝置(5)與光耦檢測平臺(6)，激光檢測裝置(5)靠近上料機構(4)設置，光耦檢測平臺(6)靠近載帶封裝機構(3)設置，激光檢測裝置(5)與光耦檢測平臺(6)均對五金件的多個外側面進行檢測。2.根據權利要求1所述的AI3D激光自動檢測封裝設備，其特征在于：光耦檢測平臺(6)設置于激光檢測裝置(5)與載帶封裝機構(3)之間，光耦檢測平臺(6)包括光耦支架(61)、限位板(62)、帶有光耦元件的光耦檢測板(63)，光耦檢測板(63)固定設置于光耦支架(61)上，限位板(62)設置于光耦檢測板(63)上方，限位板(62)設置有用于放置待測五金件的檢測工位。3.根據權利要求1所述的AI3D激光自動檢測封裝設備，其特征在于：激光檢測裝置(5)包括分度盤(51)、間歇旋轉機構(52)、激光掃描器(53)及伺服電機(54)，分度盤(51)連接于間歇旋轉機構(52)，伺服電機(54)的輸出端連接于間歇旋轉機構(52)，分度盤(51)用于承載五金件，激光掃描器(53)設置于支架(56)上并對分度盤(51)所承載的五金件進行激光掃描。4.根據權利要求3所述的AI3D激光自動檢測封裝設備，其特征在于：分度盤(51)上設置有四個掃描工位(55)，四個掃描工位(55)圍繞分度盤(51)的轉動中心環形設置，四個掃描工位(55)隨分度盤(51)轉動，激光掃描器(53)的掃描范圍對準靠近支架(56)的一個掃描工位(55)。5.根據權利要求2所述的AI3D激光自動檢測封裝設備，其特征在于：載帶封裝機構(3)包括載帶收盤(31)、上帶卷盤(32)、壓輥(33)、載帶流道(34)及驅動裝置(35)，壓輥(33)設置于載帶流道(34)的末端，驅動裝置(3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉見平，
申請(專利權)人：東莞市泓旭五金制品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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