一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)管理系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)管理系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心、監(jiān)控?cái)z像頭、5G通信單元和車輛電路控制單元，監(jiān)控?cái)z像頭和5G通信單元分別與監(jiān)控中心連接，車輛電路控制單元與5G通信單元連接，5G通信單元通過(guò)5G信號(hào)與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將接收到的5G信號(hào)轉(zhuǎn)為CAN信號(hào)，并通過(guò)車載CAN通訊線傳至車輛電路控制單元(ECU)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利技術(shù)具有控制幫助車輛應(yīng)對(duì)緊急狀況，有效提高自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行的高效性和安全性等優(yōu)點(diǎn)。輛運(yùn)行的高效性和安全性等優(yōu)點(diǎn)。輛運(yùn)行的高效性和安全性等優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)管理系統(tǒng)


[0001]本專利技術(shù)涉及輔助駕駛
，尤其是涉及一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)管理系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

[0002]當(dāng)前全球汽車與交通出行領(lǐng)域以智能化和網(wǎng)聯(lián)化為主要發(fā)展方向。近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)迅速發(fā)展，通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)、高精定位等傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，為車輛的自主駕駛提供豐富的環(huán)境信息。但受限于車輛本身功耗、體積、成本的限制，基于單個(gè)獨(dú)立車輛的自動(dòng)駕駛控制遇到瓶頸，在復(fù)雜環(huán)境下無(wú)法應(yīng)對(duì)所有的緊急狀況，這就給自動(dòng)駕駛車輛及乘客帶來(lái)一些安全問(wèn)題。而5G作為新一代通訊技術(shù)，因?yàn)槠涓呖煽康脱訒r(shí)特點(diǎn)，可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本專利技術(shù)的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)管理系統(tǒng)，使得在單車無(wú)法應(yīng)對(duì)的情況下可通過(guò)遠(yuǎn)程控制中心的自動(dòng)控制平臺(tái)和專業(yè)控制人員的控制指令進(jìn)行控制，從而使自動(dòng)駕駛車輛能夠平穩(wěn)運(yùn)行和停泊，提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性和整個(gè)交通系統(tǒng)的效率。
[0004]本專利技術(shù)的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
[0005]一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)管理系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心、監(jiān)控?cái)z像頭、5G通信單元和車輛電路控制單元，所述監(jiān)控?cái)z像頭和5G通信單元分別與監(jiān)控中心連接，所述車輛電路控制單元與5G通信單元連接，所述5G通信單元通過(guò)5G信號(hào)與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將接收到的5G信號(hào)轉(zhuǎn)為CAN信號(hào)，并通過(guò)車載CAN通訊線傳至車輛電路控制單元(ECU)。/>[0006]所述5G通信單元包括5G路由器和信號(hào)轉(zhuǎn)置模塊。
[0007]進(jìn)一步地，其特征在于，所述5G路由器上設(shè)有5G路由器天線，通過(guò)5G路由器天線與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0008]進(jìn)一步地，所述5G路由器天線將接收到的5G信號(hào)發(fā)送到信號(hào)轉(zhuǎn)置模塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述5G通信單元中通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)置模塊將接收到的5G信號(hào)轉(zhuǎn)為CAN信號(hào)。
[0010]所述監(jiān)控中心根據(jù)所述監(jiān)控?cái)z像頭采集的車輛周圍環(huán)境畫(huà)面整合成車輛信息，根據(jù)車輛信息生成相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令，并以5G信號(hào)的形式發(fā)送到5G通信單元。
[0011]進(jìn)一步地，所述車輛信息包括車輛行駛環(huán)境信息和車輛行駛狀態(tài)信息。
[0012]進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程控制指令對(duì)應(yīng)的控制方式包括立即停車、減速靠邊停車、減速行駛至指定地方。
[0013]所述監(jiān)控?cái)z像頭具體為設(shè)于車身上的低時(shí)延監(jiān)控?cái)z像頭，所述低時(shí)延監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)先將采集的畫(huà)面進(jìn)行處理，從而提高傳輸速率，降低傳輸延時(shí)。
[0014]所述車輛電路控制單元根據(jù)接收到的CAN信號(hào)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行緊急控制。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下有益效果：
[0016]本專利技術(shù)通過(guò)5G通信單元與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將接收到的5G信號(hào)轉(zhuǎn)為CAN信號(hào)，并通過(guò)車載CAN通訊線傳至車輛電路控制單元，由車輛電路控制單元根據(jù)接收到的CAN信號(hào)對(duì)車輛進(jìn)行緊急控制，可幫助自動(dòng)駕駛車輛在遇到緊急狀況而自身無(wú)法有效處理時(shí)，通過(guò)監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程控制指令，控制幫助車輛應(yīng)對(duì)緊急狀況，有效提高了自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行的高效性和安全性。
附圖說(shuō)明
[0017]圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記：
[0019]101
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監(jiān)控中心；102
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5G通訊基站；103
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自動(dòng)駕駛車輛；104
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監(jiān)控?cái)z像頭；105
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5G路由器天線；106
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5G路由器；107
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信號(hào)轉(zhuǎn)置模塊；108
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車輛電路控制單元。
具體實(shí)施方式
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本專利技術(shù)技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0021]實(shí)施例
[0022]如圖1所示，一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)管理系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心101、監(jiān)控?cái)z像頭104、5G通信單元和車輛電路控制單元108，監(jiān)控?cái)z像頭104和5G通信單元分別與監(jiān)控中心101連接，車輛電路控制單元108與5G通信單元連接，5G通信單元通過(guò)5G信號(hào)與監(jiān)控中心101進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將接收到的5G信號(hào)轉(zhuǎn)為CAN信號(hào)，并通過(guò)車載CAN通訊線傳至車輛電路控制單元108。
[0023]5G通信單元包括5G路由器106和信號(hào)轉(zhuǎn)置模塊107。
[0024]5G路由器106上設(shè)有5G路由器天線105，通過(guò)5G路由器天線105與監(jiān)控中心101進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0025]5G路由器天線105將接收到的5G信號(hào)發(fā)送到信號(hào)轉(zhuǎn)置模塊107。
[0026]5G通信單元中通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)置模塊107將接收到的5G信號(hào)轉(zhuǎn)為CAN信號(hào)。
[0027]監(jiān)控中心101根據(jù)監(jiān)控?cái)z像頭104采集的車輛周圍環(huán)境畫(huà)面整合成車輛信息，根據(jù)車輛信息生成相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令，并以5G信號(hào)的形式發(fā)送到5G通信單元。
[0028]本實(shí)施例中，監(jiān)控中心101通過(guò)5G通訊基站102向5G通信單元傳輸遠(yuǎn)程控制指令對(duì)應(yīng)的5G信號(hào)。
[0029]車輛信息包括車輛行駛環(huán)境信息和車輛行駛狀態(tài)信息。
[0030]遠(yuǎn)程控制指令對(duì)應(yīng)的控制方式包括立即停車、減速靠邊停車、減速行駛至指定地方。
[0031]監(jiān)控?cái)z像頭104具體為設(shè)于車身上的低時(shí)延監(jiān)控?cái)z像頭，低時(shí)延監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)先將采集的畫(huà)面進(jìn)行處理，從而提高傳輸速率，降低傳輸延時(shí)。
[0032]本實(shí)施例中，監(jiān)控?cái)z像頭104的數(shù)量為6個(gè)，其中車頭和車尾各設(shè)有1個(gè)，車身兩側(cè)各設(shè)有2個(gè)。
[0033]車輛電路控制單元108根據(jù)接收到的CAN信號(hào)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛103進(jìn)行緊急控制。
[0034]具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)車輛行駛路徑出現(xiàn)行人、違規(guī)行駛車輛、路面塌落等意外狀況時(shí)，監(jiān)控中心101發(fā)出立即制動(dòng)停車的遠(yuǎn)程控制指令；當(dāng)車輛出現(xiàn)異常、故障，或駕駛員身體突感不適時(shí)，監(jiān)控中心101發(fā)出減速靠邊停車的遠(yuǎn)程控制指令，以不對(duì)現(xiàn)有交通流造成影響；當(dāng)車輛需要接駁乘客或運(yùn)輸貨物時(shí)，監(jiān)控中心101結(jié)合乘客或貨物信息對(duì)車輛發(fā)出減速行駛至指定地方的控制指令，使其減速行駛至指定地方。
[0035]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，所取名稱可以不同，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)所做的舉例說(shuō)明。凡依據(jù)本專利技術(shù)構(gòu)思的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本專利技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。本專利技術(shù)所屬
的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方法，只要不偏離本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)管理系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控中心(101)、監(jiān)控?cái)z像頭(104)、5G通信單元和車輛電路控制單元(108)，所述監(jiān)控?cái)z像頭(104)和5G通信單元分別與監(jiān)控中心(101)連接，所述車輛電路控制單元(108)與5G通信單元連接，所述5G通信單元通過(guò)5G信號(hào)與監(jiān)控中心(101)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，將接收到的5G信號(hào)轉(zhuǎn)為CAN信號(hào)，并通過(guò)車載CAN通訊線傳至車輛電路控制單元(108)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述5G通信單元包括5G路由器(106)和信號(hào)轉(zhuǎn)置模塊(107)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述5G路由器(106)上設(shè)有5G路由器天線(105)，通過(guò)5G路由器天線(105)與監(jiān)控中心(101)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述5G路由器天線(105)將接收到的5G信號(hào)發(fā)送到信號(hào)轉(zhuǎn)置模塊(107)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于5G通訊的遠(yuǎn)程監(jiān)控與...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余卓平，張培志，沈勇，王曉，蔣屹晨，邱碩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：同濟(jì)汽車設(shè)計(jì)研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：