一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機制造技術

本發明專利技術屬于隧道拱形鋼筋的成型定位技術領域，本發明專利技術公開了一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機，支撐裝置設置在拱圈的中間位置；拱圈固定設置在所述支撐裝置的兩側位置，拱圈擺動裝置固定設置在支撐裝置和拱圈連接處的后側位置；環向提升裝置固定設置在拱圈上；定位裝置在拱圈的周向上等間距設置；定位裝置穿過環形軌道的中間位置，并與環形軌道的底部固定連接；限位防脫裝置固定設置在所述定位裝置的一側位置；操作臺固定設置在所述支撐裝置的上部位置。該發明專利技術提高了隧道拱形鋼筋定位成型的工作效率，提高了隧道拱形鋼筋的圓度，使隧道二次襯砌砼的表面光滑，從而使隧道二次襯砌砼的厚度均勻，提高了隧道二次襯砌的穩定性。提高了隧道二次襯砌的穩定性。提高了隧道二次襯砌的穩定性。

【技術實現步驟摘要】
一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機


[0001]本專利技術屬于隧道拱形鋼筋的成型定位
，具體涉及一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機。

技術介紹

[0002]隧道開挖完成后，首先需要將開挖的隧道拱形斷面進行初襯支護砌筑加固，防止隧道圍巖的沉降。地質條件良好的圍巖依據新奧法原理施工的隧道在初期支護后結構基本穩定，但在不良特殊地質段初期支護很難保證圍巖結構的長期穩定，需二次襯砌模筑砼來加固圍巖，防止隧道的變形、二次沉降。同時初期支護杜絕山體內水系，而導致隧道內滲漏水，這就需要防排水系統結合二次襯砌來保證隧道的不滲不漏。二次襯砌還能提高承受軟弱圍巖的蠕變壓力、膨脹性地壓和淺埋隧道受到的附加荷載等。沒有經過二次襯砌加固的隧道，特別是在出現較大自然的變化，如地震、山體出現了偏壓及過大的壓力水等等破壞力很強的自然災害時，隧道初期支護不能完全保證圍巖的穩定，這就需要進行二次襯砌以加強隧道圍巖的支撐穩定性。
[0003]現有技術中，隧道的二次襯砌加固時，需13～15操作人員的配合，利用升降臺車提升操作人員的站立高度，將整根鋼筋從隧道的一側貼合隧道的拱頂，以木頭為支撐柱，通過增加或減少墊塊的多少，實現對鋼筋的定位，最后形成貼合隧道拱頂拱形鋼筋，通過砼澆筑實現對隧道拱頂的二次襯砌加固。目前隧道二次襯砌加固過程中，拱形鋼筋的成型和定位操作主要存在的技術問題是：1、采用木頭和墊塊配合對鋼筋的成型定位，存在拱形鋼筋的圓度不圓，導致隧道二次襯砌砼的表面不光滑，從而使隧道二次襯砌砼厚度不均勻，直接相應二次襯砌的穩定性；2、隧道二次襯砌拱形鋼筋的成型定位需要13～15操作人員的配合才能完成，需要較大的人力成本，同時拱形鋼筋的人工成型定位工作效率低，導致隧道的施工工期的延長。專利技術人基于現有技術中存在的上述缺陷研發了一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機，能夠很好地解決現有技術中存在的上述問題。

技術實現思路

[0004]本專利技術為了解決上述技術問題，提供一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機，其設計結構簡單、科學合理、操作方便、自動化程度高；本專利技術在不改變現有技術中，人工定位成型拱形鋼筋施工方案的基礎上，通過在環形主架體上設置環向環形軌道，為鋼筋提升裝置提供環向移動提升的軌道，同時利用鋼筋提升裝置上所設置的鋼筋夾緊裝置將鋼筋夾緊，隨著鋼筋提升裝置沿著環向環形軌道的環形提升移動將鋼筋成型為拱形狀，同時利用鋼筋定位機構將成型的拱形鋼筋定位，提高了拱形鋼筋的圓度。
[0005]本專利技術所采用的技術方案是：一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機，包括液壓系統、電控系統、支撐裝置、行走裝置、環形軌道；液壓系統固定設置在支撐裝置的上部中間位置，所述液壓系統用于向支撐裝置、環形軌道擺動裝置和定位裝置提供液壓動力；電控系統固定設置在所述液壓系統的右側位置，所述電控系統用于向行走裝置和環向提升裝置提供
電力和控制其開閉；支撐裝置設置在環形軌道的中間位置，所述支撐裝置用于實現自身的升降和對所述環形軌道的支撐；行走裝置固定設置在所述支撐裝置的底部四角位置，所述行走裝置用于使所述支撐裝置實現前后位置的移動；所述環形軌道固定設置在所述支撐裝置的兩側位置，環形軌道擺動裝置固定設置在所述支撐裝置和環形軌道連接處的后側位置，所述環形軌道擺動裝置在支撐裝置和環形軌道連接處的后側成左右對稱設置，環形軌道擺動裝置用于使環形軌道實現前后旋轉擺動；環向提升裝置固定設置在所述環形軌道上，環向提升裝置用于夾緊鋼筋并拉動鋼筋沿著環形軌道從一側到另一側的環向提升，使鋼筋形成拱形；定位裝置在所述環形軌道的周向上等間距設置，所述定位裝置穿過環形軌道的中間位置，并與所述環形軌道的底部固定連接，定位裝置通過升降實現對鋼筋的環向柔性定位；限位防脫裝置固定設置在所述定位裝置的一側位置，所述限位防脫裝置用于限定鋼筋在所述定位裝置上的位置，并防止鋼筋從定位裝置上脫落；操作臺固定設置在所述支撐裝置的上部位置，操作臺用于站立操作人員實現對拱形鋼筋的縱向鋼筋的連接，形成交錯的網狀鋼筋。
[0006]所述支撐裝置包括環形軌道支架，環形軌道支架為四方體結構，支架升降裝置固定設置在環形軌道支架的底部四角位置；支架升降裝置包括支撐座，支撐座的上部設置有液壓缸，液壓缸固定體固定設置在環形軌道支架的外側壁上，液壓缸穿過液壓缸固定體與其固定連接；移動體固定設置在支撐座的下部位置，移動支撐體設置在移動體的底部位置，移動支撐體的上部中間位置設置有移動槽，移動體卡裝在移動槽中實現其左右移動；移動液壓缸設置在移動體的前側位置，連接板設置有兩個，一個固定設置在移動體的左側中間位置，另一個固定設置在移動支撐體的右側上部位置，移動液壓缸通過左右連接板固定連接為一體。
[0007]所述行走裝置包括連接體，連接體設置有四個，連接體分別固定設置在環形軌道支架底部四角位置，連接體位于支架升降裝置的內側位置；從動輪固定設置在環形軌道支架的左側前后位置，從動輪與連接體固定連接；支撐架固定設置在環形軌道支架右側的連接體的底部位置，支撐架為L型，行走輪固定設置在支撐架的內部中間位置，行走輪與其上部的連接體呈上下水平設置，驅動電機固定設置在支撐架的一側位置，驅動電機與行走輪之間通過傳動帶傳動連接。
[0008]所述環形軌道包括環形軌道本體，環形軌道本體為弧形，導向槽固定設置在環形軌道本體的上部兩側位置，弧形板固定設置在環形軌道本體的底部位置，定位裝置安裝孔圍繞弧形板的周向均勻設置，間隔加強板在弧形板的周向均勻設置，間隔加強板與定位裝置安裝孔呈錯開設置；鏈條固定設置在環形軌道本體上部兩側邊緣面上，兩條鏈條呈平行設置。
[0009]所述環形軌道擺動裝置包括安裝座，安裝座固定設置在環形軌道支架的上部左右端后部位置，安裝座與環形軌道支架的內側壁固定連接，液壓缸A固定設置在安裝座上，擺動連接板固定設置在液壓缸A伸縮缸的上部位置，旋轉軸套固定設置在環形軌道支架上部與環形軌道本體兩側靠近上部之間位置，旋轉軸套的一端與環形軌道支架固定連接，另一端通過連接桿與環形軌道本體固定連接。
[0010]所述環向提升裝置包括支架，支架為幾字型，支架的上部等間距固定設置有夾緊裝置，夾緊裝置在支架的上部呈線性設置；側板設置有兩塊，一塊固定設置在支架的左側位
置，另一塊固定設置在支架的右側位置；步進電機固定設置在支架的左側位置，減速機固定設置在支架的右側位置，連接軸固定設置在支架的中間位置，連接軸的左端與步進電機的動力輸出軸固定連接，連接軸的右端與減速機的動力輸出軸固定連接；驅動齒輪設置有兩個，一個固定設置在連接軸的左側位置，另一固定設置在連接軸的右側位置；導向輪固定軸分別固定設置在左右側板的內側靠下位置，左右導向輪固定軸的內側端設置有導向輪，導向輪套裝在環形軌道的導向槽中。
[0011]所述支架放置在環形軌道本體上，支架的左右側板與環形軌道本體的導向槽對應。
[0012]所述左驅動齒輪與左鏈條上下對應設置，左驅動齒輪與鏈條嚙合傳動；右驅動齒輪與右鏈條上下對應設置，右驅動齒輪與右鏈條嚙合傳動。
[0013]所述行走裝置的驅動電機和環向提升裝置的步本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機，包括液壓系統、電控系統、支撐裝置、行走裝置、環形軌道；液壓系統固定設置在支撐裝置的上部中間位置，所述液壓系統用于向支撐裝置、環形軌道擺動裝置和定位裝置提供液壓動力；電控系統固定設置在所述液壓系統的右側位置，所述電控系統用于向行走裝置和環向提升裝置提供電力和控制其開閉；其特征在于：支撐裝置設置在環形軌道的中間位置，所述支撐裝置用于實現自身的升降和對所述環形軌道的支撐；行走裝置固定設置在所述支撐裝置的底部四角位置，所述行走裝置用于使所述支撐裝置實現前后位置的移動；所述環形軌道固定設置在所述支撐裝置的兩側位置，環形軌道擺動裝置固定設置在所述支撐裝置和環形軌道連接處的后側位置，所述環形軌道擺動裝置在支撐裝置和環形軌道連接處的后側成左右對稱設置，環形軌道擺動裝置用于使環形軌道實現前后旋轉擺動；環向提升裝置固定設置在所述環形軌道上，環向提升裝置用于夾緊鋼筋并拉動鋼筋沿著環形軌道從一側到另一側的環向提升，使鋼筋形成拱形；定位裝置在所述環形軌道的周向上等間距設置，所述定位裝置穿過環形軌道的中間位置，并與所述環形軌道的底部固定連接，定位裝置通過升降實現對鋼筋的環向柔性定位；限位防脫裝置固定設置在所述定位裝置的一側位置，所述限位防脫裝置用于限定鋼筋在所述定位裝置上的位置，并防止鋼筋從定位裝置上脫落；操作臺固定設置在所述支撐裝置的上部位置，操作臺用于站立操作人員實現對拱形鋼筋的縱向鋼筋的連接，形成交錯的網狀鋼筋。2.根據權利要求1所述的一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機，其特征在于：所述支撐裝置包括環形軌道支架，環形軌道支架為四方體結構，支架升降裝置固定設置在環形軌道支架的底部四角位置；支架升降裝置包括支撐座，支撐座的上部設置有液壓缸，液壓缸固定體固定設置在環形軌道支架的外側壁上，液壓缸穿過液壓缸固定體與其固定連接；移動體固定設置在支撐座的下部位置，移動支撐體設置在移動體的底部位置，移動支撐體的上部中間位置設置有移動槽，移動體卡裝在移動槽中實現其左右移動；移動液壓缸設置在移動體的前側位置，連接板設置有兩個，一個固定設置在移動體的左側中間位置，另一個固定設置在移動支撐體的右側上部位置，移動液壓缸通過左右連接板固定連接為一體。3.根據權利要求1所述的一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機，其特征在于：所述行走裝置包括連接體，連接體設置有四個，連接體分別固定設置在環形軌道支架底部四角位置，連接體位于支架升降裝置的內側位置；從動輪固定設置在環形軌道支架的左側前后位置，從動輪與連接體固定連接；支撐架固定設置在環形軌道支架右側的連接體的底部位置，支撐架為L型，行走輪固定設置在支撐架的內部中間位置，行走輪與其上部的連接體呈上下水平設置，驅動電機固定設置在支撐架的一側位置，驅動電機與行走輪之間通過傳動帶傳動連接。4.根據權利要求1所述的一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機，其特征在于：所述環形軌道包括環形軌道本體，環形軌道本體為弧形，導向槽固定設置在環形軌道本體的上部兩側位置，弧形板固定設置在環形軌道本體的底部位置，定位裝置安裝孔圍繞弧形板的周向均勻設置，間隔加強板在弧形板的周向均勻設置，間隔加強板與定位裝置安裝孔呈錯開設置；鏈條固定設置在環形軌道本體上部兩側邊緣面上，兩條鏈條呈平行設置。5.根據權利要求4所述的一種隧道拱形鋼筋的定位成型一體機，其特征在于：所述環形軌道擺動裝置包括安裝座，安裝座固定設置在環形軌道支架的上部左右端后部位置，安裝座與環形軌道支架的內側壁固定連接，液壓缸A固定設置在安裝座上，擺動連接板固定設置
在液壓缸A伸縮缸的上部位置，旋轉軸套固定設置在環形軌道支架上部與環形軌道本體兩側靠近上部之間位置，旋轉軸套的一端與環形軌道支架固定連接，另一端通過連接桿與環形軌道本體固定連接。6.根據權利要求4所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊均堯，吳朝來，
申請(專利權)人：洛陽廣達機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：