告警處理方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種告警處理方法及裝置。其中，該方法包括：在檢測到無人機發生墜機后，控制無人機進入休眠模式；在無人機處于休眠模式的持續時間到達第一時長后，控制無人機按照預設時間間隔周期性生成第一告警信息；輸出第一告警信息。本發明專利技術解決了由于無人機落地后將正常消耗電量造成的找回墜機后無人機的概率較低的技術問題。低的技術問題。低的技術問題。

【技術實現步驟摘要】
告警處理方法及裝置


[0001]本專利技術涉及無人機控制領域，具體而言，涉及一種告警處理方法及裝置。

技術介紹

[0002]近幾年來，全球每年有上萬架次的無人機因意外或事故障導致墜機，其中有接近30％的無人機無法找回，尤其是一些工業級的作業無人機，給設備擁有人帶來嚴重的財產損失。
[0003]現有的無人機產品中，大部分無4G/5G通訊功能，無人機出現意外丟失后，只能根據飛行的軌跡判斷，范圍內地毯式搜素。而有4G/5G通訊的無人機，在無人機墜機后，可以通過操控APP記錄的飛行軌跡或聯系廠商，來獲取無人機墜機的大概位置。但是無人機落地后將正常消耗電量，耗電盡后更加難找回，此技術方案通常耗費較多的人力和時間，找回墜機后無人機的概率較低，同時有被人拾走丟失的風險。
[0004]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現思路

[0005]本專利技術實施例提供了一種告警處理方法及裝置，以至少解決由于無人機落地后將正常消耗電量造成的找回墜機后無人機的概率較低的技術問題。
[0006]根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種告警處理方法，包括：在檢測到無人機發生墜機后，控制無人機進入休眠模式；在無人機處于休眠模式的持續時間到達第一時長后，控制無人機按照預設時間間隔周期性生成第一告警信息；輸出第一告警信息。
[0007]可選地，休眠模式下，無人機僅保持定位模塊和報警模塊處于工作狀態。
[0008]可選地，輸出第一告警信息，包括：按照預設時間間隔控制無人機在休眠模式和警報模式之間周期性交替切換，并控制無人機在警報模式下輸出第一告警信息。
[0009]可選地，在檢測到無人機墜機后，方法還包括：當檢測到無人機對應的遙控設備與無人機的距離小于預設距離閾值時，控制無人機進入高頻警報模式，其中，在高頻警報模式下，無人機在預設時間段內持續生成并輸出第二告警信息，并在預設時間段后，控制無人機進入休眠模式，其中，第二告警信息的展示頻率和功率高于第一告警信息的展示頻率和功率。
[0010]可選地，在高頻警報模式下，當無人機接收到遙控設備發出的，用于表征解除高頻警報模式的解除信號時，控制無人機解除高頻警報模式，且持續保持在休眠模式。
[0011]可選地，在檢測到無人機發生墜機后，當無人機未接收到解除信號時，無人機在檢測到位置移動時會生成警示信息，警示信息中包括當前位置信息，并發送至后臺服務器和遙控設備。
[0012]可選地，在檢測到無人機發生墜機前，方法還包括：獲取無人機在飛行過程中的多項飛行參數，并確定多項飛行參數中是否存在異常飛行參數；依據異常飛行參數，確定無人機處于異常飛行狀態；在確認無人機處于異常飛行狀態，且無人機為墜落地面時，以第一頻
率，向后臺服務器和遙控設備同時發送第一警報信息，其中，第一警報信息中包括第一位置信息和第一飛行狀態信息；依據第一警報信息，獲取報告信息，其中，報告信息中包括無人機狀態信息和導航路徑信息。
[0013]可選地，確定多項飛行參數中是否存在異常飛行參數，包括：比較多個飛行參數中的每個飛行參數和每個飛行參數對應的預設取值區間，確定每個飛行參數中不在預設取值區間內的飛行參數為異常飛行參數。
[0014]可選地，依據第一警報信息，獲取報告信息前，方法還包括：當無人機狀態信息完整程度大于完整程度預設閾值時，后臺服務器依據無人機狀態信息，確定無人機墜機原因，其中，無人機墜機原因至少包括無人機自身故障和環境因素。
[0015]可選地，依據第一警報信息，獲取報告信息前，方法還包括：后臺服務器確定遙控器設備位置信息；后臺服務器依據多個第一位置信息，確定無人機的目標位置信息；后臺服務器依據目標位置信息和遙控設備位置信息，確定導航路徑信息。
[0016]可選地，后臺服務器依據多個第一位置信息，確定無人機的目標位置信息，包括：后臺服務器依據多個第一位置信息，繪制無人機在異常飛行過程中的異常飛行軌跡；后臺服務器獲取無人機墜落到地面時的當前位置坐標，并依據異常飛行軌跡和當前位置坐標，確定無人機的目標位置信息。
[0017]可選地，后臺服務器依據目標位置信息和遙控設備位置信息，確定導航路徑信息，包括：依據目標位置信息和遙控設備位置信息，獲取目標區域的高清衛星圖，其中，目標區域覆蓋目標位置和遙控設備位置；依據高清衛星圖，確定遙控設備位置與目標位置之間的最短路徑，最短路徑即為規劃路徑。
[0018]可選地，在以下情況下確定檢測到無人機發生墜機：無人機的機身發生震動且下降速度為零。
[0019]根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種告警處理裝置，包括：檢測模塊，用于在檢測到無人機發生墜機后，控制無人機進入休眠模式，；處理模塊，用于在無人機處于休眠模式的持續時間到達第一時長后，控制無人機按照預設時間間隔周期性生成第一告警信息；輸出模塊，用于輸出第一告警信息。
[0020]根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種告警處理系統，包括：無人機，無人機用于生成第一告警信息，第二告警信息，以及生成并發送警報信息，其中，警報信息包括無人機位置信息和無人機飛行狀態信息；后臺服務器，后臺服務器用于接收告警信息，并依據告警信息生成并發送報告信息，報告信息包括導航路徑信息和無人機狀態信息；遙控設備，遙控設備用于接收告警信息和報告信息。
[0021]根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種非易失性存儲介質，其特征在于，非易失性存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制存儲介質所在設備執行告警處理方法。
[0022]根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種處理器，處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行告警處理方法。
[0023]在本專利技術實施例中，采用在檢測到無人機發生墜機后，控制無人機進入休眠模式；在無人機處于休眠模式的持續時間到達第一時長后，控制無人機按照預設時間間隔周期性生成第一告警信息；輸出第一告警信息的方式，通過控制無人機墜機后的工作模式，達到了
降低無人機墜機后耗電量的目的，從而實現了提高墜落無人機找回幾率的技術效果，進而解決了由于無人機落地后將正常消耗電量造成的找回墜機后無人機的概率較低技術問題。
附圖說明
[0024]此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：
[0025]圖1是根據本申請實施例的一種告警處理方法的流程示意圖；
[0026]圖2是根據本申請實施例的一種無人機墜機后告警處理實例的流程示意圖；
[0027]圖3是根據本申請實施例的一種無人機應急處理實例的流程示意圖；
[0028]圖4是根據本申請實施例的一種無人機告警處理裝置的結構示意圖。
具體實施方式
[0029]為了使本
的人員更好地理解本專利技術方案，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種告警處理方法，其特征在于，包括：在檢測到無人機發生墜機后，控制所述無人機進入休眠模式；在所述無人機處于所述休眠模式的持續時間到達第一時長后，控制所述無人機按照預設時間間隔周期性生成第一告警信息；輸出所述第一告警信息。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述休眠模式下，所述無人機僅保持定位模塊和報警模塊處于工作狀態。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測到無人機墜機后，所述方法還包括：當檢測到所述無人機對應的遙控設備與所述無人機的距離小于預設距離閾值時，控制所述無人機進入高頻警報模式，其中，在所述高頻警報模式下，所述無人機在預設時間段內持續生成并輸出第二告警信息，并在所述預設時間段后，控制所述無人機進入所述休眠模式，其中，所述第二告警信息的展示頻率和功率高于所述第一告警信息的展示頻率和功率。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述高頻警報模式下，當所述無人機接收到所述遙控設備發出的，用于表征解除高頻警報模式的解除信號時，控制所述無人機解除所述高頻警報模式，且持續保持在所述休眠模式。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在檢測到無人機發生墜機后，當所述無人機未接收到所述解除信號時，所述無人機在檢測到位置移動時會生成警示信息，所述警示信息中包括當前位置信息，并發送至后臺服務器和所述遙控設備。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測到無人機發生墜機前，所述方法還包括：獲取所述無人機在飛行過程中的多項飛行參數，并確定所述多項飛行參數中是否存在異常飛行參數；依據所述異常飛行參數，確定所述無人機處于異常飛行狀態；在確認所述無人機處于所述異常飛行狀態，且所述無人機為墜落地面時，以第一頻率，向后臺服務器和遙控設備同時發送第一警報信息，其中，所述第一警報信息中包括第一位置信息和第一飛行狀態信息；依據所述第一警報信息，獲取報告信息，其中，所述報告信息中包括無人機狀態信息和導航路徑信息。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，確定所述多項飛行參數中是否存在異常飛行參數，包括：比較所述多項飛行參數中的每個飛行參數和所述每個飛行參數對應的預設取值區間，確定所述每個飛行參數中不在所述預設取值區間內的飛行參數為所述異常飛行參數。8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，依據所述第一警報信息，獲取報告信息前，所述方法還包括：當所述無人機狀態信息完整程度大于完整程度預設閾值時，所述后臺服務器依據所述無人機狀態信息，確定所述無人機墜機原因，其中，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅新勇，
申請(專利權)人：廣州極飛科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：