一種基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法及系統技術方案

本發明專利技術涉及一種基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法及系統，屬于占道經營行為檢測技術領域。方法包括以下步驟：獲取待檢測目標區域的連續多幀圖像，判斷圖像中是否存在載貨車輛；若存在，區分圖像中載貨車輛對應的攤主和顧客；根據各幀圖像中攤主和顧客的行為，計算各顧客對應的設定交易邏輯順序完整度；根據各顧客對應的設定交易邏輯順序完整度，計算各顧客對應的交易行為發生的概率；根據各顧客對應的交易行為發生的概率，判定載貨車輛是否存在占道經營行為。本發明專利技術通過各顧客對應的設定交易邏輯順序完整度來判定載貨車輛是否存在占道經營行為，提高了對載貨車輛存在占道經營行為判斷的準確性。在占道經營行為判斷的準確性。在占道經營行為判斷的準確性。

【技術實現步驟摘要】
一種基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法及系統


[0001]本專利技術涉及占道經營行為檢測
，具體涉及一種基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法及系統。

技術介紹

[0002]當前智慧城市項目越來越成為城市建設的主流方向，智慧數字城管是智慧城市項目中重要的組成部分。占道經營行為在城市管理事務中普遍存在，對交通安全、市容市貌等城市發展領域存在多重影響。其中，占道經營行為對交通安全的影響尤為突出，占道經營行為引起的交通擁堵甚至交通事故，嚴重阻礙了城市交通的發展。
[0003]現有對占道經營行為進行檢測的主要方式是：獲取可疑靜態圖片，利用深度學習網絡對圖片中的物體進行分類，基于物體分類結果檢測占道經營行為。上述方式對占道經營進行檢測時存在以下問題：1）檢測主體為攤位物品和路面信息，并沒有將車輛作為攤位的流動商販的經營行為考慮進去，因此，無法檢測到載貨車輛作為攤位的經營行為；2）僅僅是對單幀靜態圖像進行檢測，未考慮時序上的信息，即使將車輛作為攤位的流動商販的經營行為考慮進去，也只是根據車輛是否載有貨物以及是否停靠在路邊來判斷載貨車輛是否存在占道經營行為，容易出現誤判。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于提供一種基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法及系統，用于解決現有檢測方法無法準確檢測載貨車輛存在占道經營行為的問題。
[0005]為了解決上述問題，本專利技術的一種基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法的技術方案，包括以下步驟：獲取待檢測目標區域的連續多幀圖像，判斷圖像中是否存在載貨車輛；若存在，區分圖像中載貨車輛對應的攤主和顧客；根據各幀圖像中攤主和顧客的行為，計算各顧客對應的設定交易邏輯順序完整度；根據各顧客對應的設定交易邏輯順序完整度，計算各顧客對應的交易行為發生的概率；根據各顧客對應的交易行為發生的概率，判定載貨車輛是否存在占道經營行為。
[0006]本專利技術還提供了一種基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測系統的技術方案，包括存儲器和處理器，所述處理器執行所述存儲器存儲的計算機程序，以實現上述基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法。
[0007]上述檢測方法和檢測系統的有益效果是：本專利技術獲取了待檢測目標區域的連續多幀圖像，能夠得到載貨車輛對應的有時間先后順序的一系列的攤主和顧客行為，通過載貨車輛對應的這些攤主和顧客的行為判斷顧客對應的設定交易邏輯順序完整度，設定交易邏
輯順序完整度越高，表明顧客和攤主發生交易行為的概率越大；本專利技術將攤主和顧客是否發生交易行為作為判斷載貨車輛是否存在占道經營的主要參考因素，通過各顧客對應的設定交易邏輯順序完整度來判定載貨車輛是否存在占道經營行為，可以避免僅根據單幀圖像中顧客和攤主的行為對發生交易行為的誤判，也即避免對載貨車輛存在占道經營行為的誤判，提高了對載貨車輛存在占道經營行為判斷的準確性。
[0008]進一步地，判定各幀圖像中攤主和顧客的行為的方法包括：識別圖像中的目標關鍵點和目標區域，所述目標關鍵點包括攤主手腕關鍵點和顧客手腕關鍵點，所述目標區域包括付款區域和貨物區域；根據所述目標關鍵點和目標區域判定攤主和顧客的行為。
[0009]進一步地，所述根據所述目標關鍵點和目標區域判定攤主和顧客的行為的方法包括：判定圖像中顧客手腕關鍵點與付款區域的第一距離，根據第一距離判定顧客是否在掃碼付款；判定圖像中攤主手腕關鍵點與顧客手腕關鍵點的第二距離，根據第二距離判定顧客是否在與攤主進行貨物交換或現金付款；判定圖像中目標關鍵點與貨物區域的第三距離，根據第三距離判定顧客是否在挑選貨物或者攤主是否在幫助顧客挑選貨物。
[0010]進一步地，所述設定交易邏輯順序包括：顧客挑選貨物
?
顧客支付；顧客挑選貨物
?
顧客與攤主進行貨物交換
?
顧客支付；攤主幫助顧客挑選貨物
?
顧客支付。
[0011]進一步地，所述計算各顧客對應的設定交易邏輯順序完整度的方法包括：判斷各幀圖像中攤主和顧客的行為是否屬于設定交易子行為；若是，則按照時間先后順序將攤主和顧客的行為進行排列，得到交易子行為時序邏輯順序；根據交易子行為時序邏輯順序與匹配的設定交易邏輯順序，計算顧客對應的設定交易邏輯順序完整度。
[0012]進一步地，判定載貨車輛是否存在占道經營行為的方法包括：根據各顧客對應的存在交易行為的概率，計算載貨車輛對應的存在交易行為的概率；判定載貨車輛對應的存在交易行為的概率是否大于設定概率閾值，若大于，則判定載貨車輛存在占道行為。
[0013]進一步地，采用如下計算公式計算各顧客對應的存在交易行為的概率：其中，為第i個顧客對應的存在交易行為的概率，表示第i個顧客對應的各交易子行為對應的重合狀態概率的最大值的均值，表示第i個顧客對應的設定交易邏輯順序完整度。
[0014]進一步地，根據圖像中每個人出現的頻率來區分圖像中載貨車輛對應的攤主和顧
客。
附圖說明
[0015]圖1是本專利技術的基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法流程圖；圖2是本專利技術的設定交易邏輯順序示意圖。
具體實施方式
[0016]為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行介紹。
[0017]基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法實施例本實施例旨在實現對載貨車輛占到行為的準確檢測，如圖1所示，本實施例的基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法包括以下步驟：1）獲取待檢測目標區域的連續多幀圖像，判斷圖像中是否存在載貨車輛；本實施例利用攝像機采集待檢測目標區域的視頻圖像，當采集的視頻圖像中包括車輛時，可以通過車輛是否包含載貨部件，比如貨斗，來判斷車輛是否為載貨車輛。本實施例通過攝像機采集圖像，并基于對采集的圖像進行處理來實現載貨車輛占道經營的檢測，由于一般攝像機的計算能力有限，所以本實施例在檢測到載貨車輛后將采集的圖像上傳至云服務器端進行后續相關計算，以確保方案的合理實施。
[0018]本實施例中的攝像機為智慧城市項目中鋪設于占道經營多發區域的多個攝像頭，通過對雙攝像機進行標定、位姿校準，并通過雙目立體視覺重構三維空間，可以得到待檢測目標區域內的各點空間位置。視頻圖像本質上也是連續多幀圖像的集合，因此，作為其它實施方式，也可以不利用攝像機獲取視頻圖像，而是利用照相機獲取連續多幀圖像。
[0019]本實施例基于DNN網絡來對獲取的圖像進行語義分割，可提取圖像中的車輛信息、貨物信息、行人信息和背景信息，由此可以實現對采集的圖像中是否包括車輛的判斷。實現語義分割的DNN網絡內置于邊緣設備即攝像機中，基于DNN網絡對圖像進行語義分割是現有技術，此處不再對基于DNN網絡對圖像進行語義分割的細節進行贅述。
[0020]當未判斷出圖像中存在載貨車輛時，只需繼續進行圖片中是否存在載貨車輛的判斷即可；當判斷出圖像中存在載貨車輛時，通過接下來的步驟對該載貨車輛是否存在占道經營行為進行判斷本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取待檢測目標區域的連續多幀圖像，判斷圖像中是否存在載貨車輛；若存在，區分圖像中載貨車輛對應的攤主和顧客；根據各幀圖像中攤主和顧客的行為，計算各顧客對應的設定交易邏輯順序完整度；根據各顧客對應的設定交易邏輯順序完整度，計算各顧客對應的交易行為發生的概率；根據各顧客對應的交易行為發生的概率，判定載貨車輛是否存在占道經營行為。2.根據權利要求1所述的基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法，其特征在于，判定各幀圖像中攤主和顧客的行為的方法包括：識別圖像中的目標關鍵點和目標區域，所述目標關鍵點包括攤主手腕關鍵點和顧客手腕關鍵點，所述目標區域包括付款區域和貨物區域；根據所述目標關鍵點和目標區域判定攤主和顧客的行為。3.根據權利要求2所述的基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法，其特征在于，所述根據所述目標關鍵點和目標區域判定攤主和顧客的行為的方法包括：判定圖像中顧客手腕關鍵點與付款區域的第一距離，根據第一距離判定顧客是否在掃碼付款；判定圖像中攤主手腕關鍵點與顧客手腕關鍵點的第二距離，根據第二距離判定顧客是否在與攤主進行貨物交換或現金付款；判定圖像中目標關鍵點與貨物區域的第三距離，根據第三距離判定顧客是否在挑選貨物或者攤主是否在幫助顧客挑選貨物。4.根據權利要求1所述的基于云計算的載貨車輛占道經營行為檢測方法，其特征在于，所述設定交易邏輯順序包括：顧客挑選貨物
?
顧客支付；顧客挑選貨物
?
顧客與攤主進行貨物交換
?
顧客支付...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃桂枝，鄒小梅，
申請(專利權)人：南通輯興緊固件科技有限公司，
類型：發明
國別省市：