本實用新型專利技術提供了一種用于機械臂工作臺的氣動機臺清潔機構，包括滑架，所述滑架上方設有換向噴氣頭，所述換向噴氣頭鉸接滑臺，所述滑臺通過滑桿連接滑架，所述滑桿兩端設有用于帶動滑臺沿滑桿左右移動的滑動裝置，在滑桿下方兩側設有用于換向的換向輪，所述換向輪鉸接滑架，所述滑動裝置上設有控制滑動裝置啟動的接觸開關，換向噴氣頭通過供氣管連接外部的空氣源,本實用新型專利技術能夠通過滑臺帶動換向噴氣頭在工作臺上左往復移動，并且通過換向輪對換向噴氣頭進行換向，全方位的清掃工作臺，將工作臺上的灰塵吹入接灰池中，實現清掃的自動化，多方位清掃將工作臺徹底清掃干凈，降低勞動強度，本實用新型專利技術結構新穎，操作簡單，用途廣泛，極易推廣。極易推廣。極易推廣。
【技術實現步驟摘要】
一種用于機械臂工作臺的氣動機臺清潔機構
[0001]本技術涉及機械臂工作臺清掃
，具體涉及一種機械臂工作臺的氣動機臺清潔機構。
技術介紹
[0002]在機械臂工作臺中通常是人工進行清掃，長期工作會殘留不易清掃的灰塵，人工清理不干凈，并且清掃難度大，加大勞動強度。
技術實現思路
[0003]為解決上述問題，本技術提供一種機械臂工作臺的氣動機臺清潔機構。
[0004]本技術的目的是以下述方式實現的：
[0005]一種用于機械臂工作臺的氣動機臺清潔機構，包括滑架，所述滑架上方設有換向噴氣頭，所述換向噴氣頭鉸接滑臺，所述滑臺通過滑桿連接滑架，所述滑桿兩端設有用于帶動滑臺沿滑桿左右移動的滑動裝置，在滑桿下方兩側設有用于換向的換向輪，所述換向輪鉸接滑架，所述滑動裝置上設有控制滑動裝置啟動的接觸開關，換向噴氣頭通過供氣管連接外部的空氣源。
[0006]所述空氣源為空氣壓縮機。
[0007]在滑桿上還設有連通滑動裝置的供氣阻尼閥。
[0008]所述滑動裝置為滑塊型無桿氣缸。
[0009]相對于現有技術，本技術能夠通過滑臺帶動換向噴氣頭在工作臺上左往復移動，并且通過換向輪對換向噴氣頭進行換向，全方位的清掃工作臺，將工作臺上的灰塵吹入接灰池中，實現清掃的自動化，多方位清掃將工作臺徹底清掃干凈，降低勞動強度，本技術結構新穎，操作簡單，用途廣泛，極易推廣。
附圖說明
[0010]圖1是本技術的結構示意圖。
[0011]其中，1.滑桿，2.滑臺，3.供氣阻尼閥，4.接觸開關，5.換向輪，6.供氣管，7.換向噴氣頭，8.工作臺，9.滑動裝置。
具體實施方式
[0012]下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細說明。
[0013]為使本技術實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施方式中的附圖，對本技術實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本技術一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本技術中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本技術保護的范圍。
[0014]因此，以下對在附圖中提供的本技術的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而是僅僅表示本技術的選定實施方式，基于本技術中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本技術保護的范圍。
[0015]應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0016]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0017]在本技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0018]在本技術中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0019]下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現本技術的實施方式的不同結構。為了簡化本技術的實施方式的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本技術。此外，本技術的實施方式可以在不同例子中重復參考數字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關系。此外，本技術的實施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。
[0020]如附圖1所示，一種用于機械臂工作臺8的氣動機臺清潔機構，包括滑架，所述滑架上方設有換向噴氣頭7，所述換向噴氣頭7鉸接滑臺2，所述滑臺2通過滑桿1連接滑架，所述滑桿1兩端設有用于帶動滑臺2沿滑桿1左右移動的滑動裝置9，在滑桿1下方兩側設有用于換向的換向輪5，所述換向輪5鉸接滑架，所述滑動裝置9上設有控制滑動裝置9啟動的接觸開關4，接觸開關4為接近開關，接近開關為現有技術，換向噴氣頭7通過供氣管6連接外部的空氣源，空氣源為換向噴氣頭7提供氣源，通過滑動裝置9帶動滑臺2在滑桿1上往復移動，進而帶動換向噴氣頭7做往復移動，在移動到滑桿1端部時，換向噴氣頭7與滑臺2鉸接，換向噴氣頭7在換向輪5的作用下進行換向，具體為，換向噴氣頭7方向往左時，經過換向噴氣頭7在左側的換向輪5頂住換向噴氣頭7，滑臺2繼續往左移動，換向噴氣頭7受力，使換向噴氣頭7的方向往右，然后，滑臺2開始往右移動，在移動到右側換向輪5時，滑臺2繼續往右移動，換
向噴氣頭7與右側的換向輪5頂觸，換向噴氣頭7受滑臺2的作用力，換向噴氣頭7在換向輪5上進行換向，方向往左，滑臺2開始往左運動，即對工作臺8進行左右往復運動。
[0021]所述空氣源為空氣壓縮機，空氣壓縮機為現有技術，空氣壓縮機是一種用以壓縮氣體的設備。
[0022]在滑桿1上還設有連通滑動裝置9的供氣阻尼閥3，供氣阻尼閥3用于調節氣壓，以限定滑臺2的工作時來回的行進速度。
[0023]所述滑動裝置9為滑塊型無桿氣缸，無桿氣缸為現有技術，無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執行機構，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸。這種氣缸的優點是節省安裝空間，分為磁偶無桿氣缸(磁性氣缸)與機械式無桿氣缸，機械接觸式無桿氣缸，在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨酯密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動。
[0024]本技術的工作過程如下：滑架上方設有換向噴氣頭7，換向噴氣頭7鉸接滑臺本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于機械臂工作臺的氣動機臺清潔機構，包括滑架，其特征在于：所述滑架上方設有換向噴氣頭，所述換向噴氣頭鉸接滑臺，所述滑臺通過滑桿連接滑架，所述滑桿兩端設有用于帶動滑臺沿滑桿左右移動的滑動裝置，在滑桿下方兩側設有用于換向的換向輪，所述換向輪鉸接滑架，所述滑動裝置上設有控制滑動裝置啟動的接觸開關，換向噴氣頭通過供氣管連接外部的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳虎，肖仁波，
申請(專利權)人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：
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