本實用新型專利技術實施例公開了一種插接機器人用擺臂防護裝置，屬于防護裝置技術領域，包括兩個U形固定板，兩個所述U形固定板相對一側均設置有固定塊，兩個所述固定塊相對一側均開設有弧形槽。本實用新型專利技術通過螺栓可拆卸固定塊，且固定塊一側開設有弧形槽的設置，使得在擺臂是圓形時可以直接通過卡緊機構對其進行防護，在擺臂時正方形的時候只需將固定塊拆卸，即可通過卡緊機構將其安裝使用，且通過活動板設置，可以調節防護裝置的長度，通過這樣的設置使得，使得其可以適用于不同形狀與不同長度的擺臂，且通過卡緊機構的設置使得安裝和拆卸更加的方便快捷，且通過其可以適用于不停形狀與長度的擺臂，使得不再需要購買多個防護裝置。使得不再需要購買多個防護裝置。使得不再需要購買多個防護裝置。
【技術實現步驟摘要】
一種插接機器人用擺臂防護裝置
[0001]本技術實施例涉及防護裝置
，具體涉及一種插接機器人用擺臂防護裝置。
技術介紹
[0002]機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，在機器人的組裝過程中，都會使用到一種插接擺臂。
[0003]因此需要一種插接機器人用擺臂防護裝置，但是現有的擺臂防護裝置只能夠使用一種擺臂，使得大多數廠家需要購買多種防護裝置對擺臂進行防護，從而使得消費資金較大，且安裝比較麻煩，應用范圍低。
技術實現思路
[0004]為此，本技術實施例提供一種插接機器人用擺臂防護裝置，以解決現有技術中由于現有的擺臂防護裝置只能夠使用與一種擺臂，使得大多數廠家需要購買多種防護裝置對擺臂進行防護，且安裝比較麻煩，應用范圍低的問題。
[0005]為了實現上述目的，本技術實施例提供如下技術方案：一種插接機器人用擺臂防護裝置，包括兩個U形固定板，兩個所述U形固定板相對一側均設置有固定塊，兩個所述固定塊相對一側均開設有弧形槽，兩個所述U形固定板相反一側均設置有兩個螺栓，所述螺栓一端貫穿U形固定板并與固定塊相連接，兩個所述固定塊相反一側均設置有兩個第一卡槽，兩個所述U形固定板相對一側均開設有兩個放置槽，所述放置槽內部設置有第一活動板，所述第一活動板面對U形固定板一側開設有多個凹槽，兩個所述U形固定板相反一端均設置有兩個卡塊機構，兩個所述U形固定板相反一側均設置有U形板，兩個所述U形板相反一側均設置有緩沖機構，所述第一活動板一側設置有延伸處，兩個所述延伸處相反一端均設置有卡緊機構；
[0006]所述卡塊機構包括提拉板，所述提拉板頂部固定設置有提拉桿，所述提拉桿頂部固定設置有第一卡塊，所述提拉桿表面套設有固定板，所述固定板兩側均設置有固定桿，所述固定桿底部開設有固定槽，所述提拉板頂部設置有兩個第一鉸接塊，所述第一鉸接塊連接有第一活動桿；
[0007]所述緩沖機構包括能量吸收板，所述能量吸收板一側設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一側設置有第二活動板，所述第二活動板兩端均設置有滑塊，兩個所述滑塊接觸U形板的一端均開設有滑槽，所述第二活動板一側設置有連接塊，所述連接塊一側設置有防撞板；
[0008]所述卡緊機構包括第二鉸接塊，所述第二鉸接塊鉸接有第二活動桿，所述第二活動桿頂部設置有卡蓋，所述卡蓋底部固定設置有第二卡塊，所述第二卡塊一側開設有半圓
槽，所述第二卡塊面向延伸處的一側開設有彈簧槽，所述彈簧槽內固定設置有第一復位彈簧，所述第一復位彈簧一側設置有卡珠。
[0009]進一步地，兩個所述固定塊相反一側均開設有兩個第二卡槽，且第二卡槽內設置有摩擦墊。
[0010]進一步地，兩個所述U形板相反一側均鑲嵌有兩個T形卡塊，所述T形卡塊一側貫穿U形固定板并延伸至相對應的第二卡槽內。
[0011]進一步地，多個所述螺栓面向U形板一側均開設有螺栓槽。
[0012]進一步地，所述提拉桿貫穿U形固定板的一端套有第二復位彈簧。
[0013]進一步地，所述防撞板一側粘接有橡膠軟墊。
[0014]進一步地，所述提拉板底部固定設置有輔助拉環。
[0015]進一步地，所述活動板為硬性記憶橡膠材料制成。
[0016]本技術實施例具有如下優點：
[0017]1、通過螺栓可拆卸固定塊，且固定塊一側開設有弧形槽的設置，使得在擺臂是圓形時可以直接通過卡緊機構對其進行防護，在擺臂時正方形的時候只需將固定塊拆卸，即可通過卡緊機構將其安裝使用，且通過活動板設置，可以調節防護裝置的長度，通過這樣的設置使得，使得其可以適用于不同形狀與不同長度的擺臂，且通過卡緊機構的設置使得安裝和拆卸更加的方便快捷，且通過其可以適用于不停形狀與長度的擺臂，使得不再需要購買多個防護裝置，使得消費資金大量的減少了。
[0018]1、通過緩沖機構，且緩沖機構內的能量吸收板能夠將碰撞時產生的能量吸收，且通過防撞板沒有緊貼在U形板的設置，使得在發生碰撞時，能夠更好的防護擺臂，且通過活動板為硬性記憶橡膠材料制成的設置，使得在接收到由防撞板傳遞給連接塊的能量時，活動板不會因為瞬間的產生的能量而斷裂，而是會彎曲，且通過活動板為硬性記憶橡膠材料制成的設置，使得活動板在一段時間后可以自行恢復原樣。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本技術的實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。
[0020]本說明書所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本技術可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本技術所揭示的
技術實現思路
得能涵蓋的范圍內。
[0021]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0022]圖2為本技術的圖1A處放大結構示意圖；
[0023]圖3為本技術的圖1B處放大結構示意圖；
[0024]圖4為本技術的未安裝固定塊結構示意圖；
[0025]圖中：1、U形固定板；2、固定塊；3、弧形槽；4、螺栓；5、放置槽；6、第一活動板；7、凹
槽；8、延伸處；9、提拉板；10、提拉桿；11、第一卡塊；12、固定板；13、固定桿；14、固定槽；15、第一鉸接塊；16、第一活動桿； 17、U形板；18、能量吸收板；19、緩沖彈簧；20、第二活動板；21、滑塊；22、滑槽；23、連接塊；24、防撞板；25、第二鉸接塊；26、第二活動桿；27、卡蓋；28、第二卡塊；29、半圓槽；30、彈簧槽；31、第一復位彈簧；32、卡珠；33、第二卡槽；34、T形卡塊；35、螺栓槽；36、第二復位彈簧。
具體實施方式
[0026]以下由特定的具體實施例說明本技術的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本技術的其他優點及功效，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0027]參照說明書附圖1
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4，一種插接機器人用擺臂防護裝置，包括兩個U形固定板1，兩個所述U形固定板1相對一側均設置有固定塊2，兩個所述固定塊 2相對一側均開設有弧形槽3，兩個所述U形固定板1相反一側均設置有兩個螺栓4，所述螺栓4一端貫穿U形固本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種插接機器人用擺臂防護裝置，包括兩個U形固定板(1)，其特征在于：兩個所述U形固定板(1)相對一側均設置有固定塊(2)，兩個所述固定塊(2)相對一側均開設有弧形槽(3)，兩個所述U形固定板(1)相反一側均設置有兩個螺栓(4)，所述螺栓(4)一端貫穿U形固定板(1)并與固定塊(2)相連接，兩個所述固定塊(2)相反一側均設置有兩個第一卡槽，兩個所述U形固定板(1)相對一側均開設有兩個放置槽(5)，所述放置槽(5)內部設置有第一活動板(6)，所述第一活動板(6)面對U形固定板(1)一側開設有多個凹槽(7)，兩個所述U形固定板(1)相反一端均設置有兩個卡塊機構，兩個所述U形固定板(1)相反一側均設置有U形板(17)，兩個所述U形板(17)相反一側均設置有緩沖機構，所述第一活動板(6)一側設置有延伸處(8)，兩個所述延伸處(8)相反一端均設置有卡緊機構；所述卡塊機構包括提拉板(9)，所述提拉板(9)頂部固定設置有提拉桿(10)，所述提拉桿(10)頂部固定設置有第一卡塊(11)，所述提拉桿(10)表面套設有固定板(12)，所述固定板(12)兩側均設置有固定桿(13)，所述固定桿(13)底部開設有固定槽(14)，所述提拉板(9)頂部設置有兩個第一鉸接塊(15)，所述第一鉸接塊(15)連接有第一活動桿(16)；所述緩沖機構包括能量吸收板(18)，所述能量吸收板(18)一側設置有緩沖彈簧(19)，所述緩沖彈簧(19)一側設置有第二活動板(20)，所述第二活動板(20)兩端設置有滑塊(21)，兩個所述滑塊(21)接觸U形板(17)的一端均開設有滑槽(22)，所述第二活動板(20)一側設置有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李冰，
申請(專利權)人：天津中科先進技術研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：
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