門機與皮帶打滑的檢測方法、設備及存儲介質技術

本公開涉及一種門機與皮帶打滑的檢測方法、設備及存儲介質，方法包括控制所述門機執行第一檢測過程，獲取所述第一檢測過程中所述門機的第一位置數據和第二位置數據；基于所述第一位置數據和第二位置數據確定所述門機在所述第一檢測過程中的第一轉動距離；獲取所述第一檢測過程中電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作時所述皮帶的第一移動距離；根據所述第一轉動距離和所述第一移動距離確定所述門機與皮帶的打滑距離；將所述打滑距離與預設閾值比較，根據比較的結果確定所述門機與皮帶打滑的檢測結果；所述設備及存儲介質均可實現上述方法。本公開通過門機主動施加第一檢測力矩可以提高了門機與皮帶打滑預警的準確度。矩可以提高了門機與皮帶打滑預警的準確度。矩可以提高了門機與皮帶打滑預警的準確度。

【技術實現步驟摘要】
門機與皮帶打滑的檢測方法、設備及存儲介質


[0001]本申請涉及皮帶傳動
，特別是涉及一種門機與皮帶打滑的檢測方法、設備及存儲介質。

技術介紹

[0002]皮帶傳動是最常見的一種機械傳動，尤其在電梯的開關門上應用十分成熟。且隨著現今社會的不斷發展，電梯也逐漸成為生活中普遍存在的輔助工具。電梯門機是負責啟、閉電梯廳轎門的機構，其作為電梯開關門的驅動部件，在長期使用過程中極易由于磨損、皮帶形變、漏油等情況，使門機與皮帶之間發生打滑現象。若門機與皮帶打滑嚴重，會造成電梯轎門和廳門無法自動打開，甚至導致乘客困在電梯內，無法離開轎廂。
[0003]為對電梯門機與皮帶打滑實現提前預警，現有技術往往采用測量門機與皮帶之間的阻力來判斷門機與皮帶是否打滑。但是測量門機與皮帶之間的阻力對測量精度要求較高與需要的檢測元件成本較高。同時，在判斷出門機與皮帶之間的阻力小于正常值時，門機與皮帶之間往往已經處于打滑程度較高的狀態，不能及時進行維修。

技術實現思路

[0004]基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種門機與皮帶打滑的檢測方法、設備及存儲介質。本公開的技術方案包括：
[0005]一種門機與皮帶打滑的檢測方法，包括：
[0006]控制所述門機執行第一檢測過程，獲取所述第一檢測過程中所述門機的第一位置數據和第二位置數據，其中，所述第一檢測過程包括控制所述門機輸出第一檢測力矩使電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作，所述第一位置數據為所述第一檢測過程中電梯轎門處于完全關門狀態時的門機位置數據，所述第二位置數據為所述第一檢測過程中電梯轎門處于完全開門狀態時的門機位置數據，所述第一檢測力矩的大小為所述門機完成開門或關門動作時的額定力矩大小；
[0007]基于所述第一位置數據和第二位置數據確定所述門機在所述第一檢測過程中的第一轉動距離；
[0008]獲取所述第一檢測過程中電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作時所述皮帶的第一移動距離；
[0009]根據所述第一轉動距離和所述第一移動距離確定所述門機與皮帶的打滑距離；
[0010]將所述打滑距離與預設閾值比較，根據比較的結果確定所述門機與皮帶打滑的檢測結果。
[0011]在其中一個實施例中，獲取所述第一檢測過程中電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作時所述皮帶的第一移動距離，包括：
[0012]獲取所述門機和皮帶初次完成一個完整的開門或關門動作過程中所述門機的轉動距離，作為所述第一移動距離；或者獲取所述電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作
過程中的位移，作為所述第一移動距離。
[0013]在其中一個實施例中，將所述打滑距離與預設閾值比較，根據比較的結果確定所述門機與皮帶打滑的檢測結果，包括：
[0014]所述預設閾值包括第一閾值，所述打滑距離大于等于所述第一閾值時，所述檢測結果為所述門機與皮帶打滑。
[0015]在其中一個實施例中，所述方法還包括以下步驟：
[0016]所述檢測結果為所述門機與皮帶打滑時，觸發預警模式；
[0017]所述預設閾值還包括第二閾值，所述第二閾值小于所述第一閾值；所述預警模式根據比較的結果執行不同的警報，所述打滑距離大于等于所述第一閾值時，所述預警模式執行提醒警報和停機警報；所述打滑距離大于等于所述第二閾值且小于所述第一閾值時，所述預警模式執行提醒警報。
[0018]本實施例帶來的優化效果是，通過設置多個閾值可以對打滑程度進行分類判斷，從而有助于后續執行對應打滑程度的預警模式，使得預警模式更加靈活，更貼合實際需求。
[0019]一種門機與皮帶打滑的檢測方法，包括：
[0020]控制所述門機執行第二檢測過程，獲取所述第二檢測過程中所述門機的第三位置數據和第四位置數據，其中，所述第二檢測過程包括控制所述門機輸出第二檢測力矩使電梯轎門在完全關閉狀態執行關門動作，并維持所述第二檢測力矩設定時間，在所述設定時間結束后撤銷所述第二檢測力矩，所述第三位置數據為所述第二檢測過程中電梯轎門在完全關閉狀態下且所述門機未輸出第二檢測力矩時的門機位置數據，所述第四位置數據為所述第二檢測過程中撤銷所述第二檢測力矩時的門機位置數據，所述第二檢測力矩大于所述門機的額定力矩；
[0021]基于所述第三位置數據和第四位置數據確定所述門機在所述第二檢測過程中的第二轉動距離；
[0022]根據所述第二轉動距離確定所述門機與皮帶的打滑距離；
[0023]將所述打滑距離與預設閾值比較，根據比較的結果確定所述門機與皮帶打滑的檢測結果。
[0024]在其中一個實施例中，所述第二檢測力矩的大小為所述門機的額定力矩大小的110％～150％。
[0025]在其中一個實施例中，將所述打滑距離與預設閾值比較，根據比較的結果確定所述門機與皮帶打滑的檢測結果，包括：
[0026]所述預設閾值包括第三閾值，所述打滑距離大于等于所述第三閾值時，所述檢測結果為所述門機與皮帶打滑。
[0027]在其中一個實施例中，所述方法還包括以下步驟：
[0028]所述檢測結果為所述門機與皮帶打滑時，觸發預警模式；
[0029]所述預設閾值還包括第四閾值，所述第四閾值小于所述第三閾值；所述預警模式根據比較的結果執行不同的警報，所述打滑距離大于等于所述第三閾值時，所述預警模式執行提醒警報和停機警報；所述打滑距離大于等于所述第四閾值且小于所述第三閾值時，所述預警模式執行提醒警報。
[0030]一種門機與皮帶打滑的檢測設備，包括：
[0031]位移檢測元件，設置在電梯門機的輸出軸上，用于檢測所述門機的位置數據；
[0032]控制器，分別與所述位移檢測元件和所述門機電性連接，用于接收所述位移檢測元件檢測的數據、控制所述門機運行以及觸發預警模式；所述控制器包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述門機與皮帶打滑的檢測方法的步驟，或上述另一門機與皮帶打滑的檢測方法的步驟。
[0033]一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述門機與皮帶打滑的檢測方法的步驟，或上述另一門機與皮帶打滑的檢測方法的步驟。
[0034]上述門機與皮帶打滑的檢測方法、設備及存儲介質的有益效果如下：
[0035]通過測量門機的位置數據獲得門機與皮帶的打滑距離，簡化了測量步驟和降低了測量成本，提高了門機與皮帶打滑預警的準確度，有助于提高檢測出電梯門機與皮帶打滑的預先性，大大減少了電梯困人的故障發生，同時使得電梯維修更加彈性靈活；且通過調節第一/第二檢測力矩的大小可以適用不同規格的門機和皮帶，應用場合廣，適應性強。
附圖說明
[0036]為了更清楚地說明本申請實施例或傳統技術中的技術方案，下面將對實施例或傳統技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種門機與皮帶打滑的檢測方法，其特征在于，包括：控制所述門機執行第一檢測過程，獲取所述第一檢測過程中所述門機的第一位置數據和第二位置數據，其中，所述第一檢測過程包括控制所述門機輸出第一檢測力矩使電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作，所述第一位置數據為所述第一檢測過程中電梯轎門處于完全關門狀態時的門機位置數據，所述第二位置數據為所述第一檢測過程中電梯轎門處于完全開門狀態時的門機位置數據，所述第一檢測力矩的大小為所述門機完成開門或關門動作時的額定力矩大小；基于所述第一位置數據和第二位置數據確定所述門機在所述第一檢測過程中的第一轉動距離；獲取所述第一檢測過程中電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作時所述皮帶的第一移動距離；根據所述第一轉動距離和所述第一移動距離確定所述門機與皮帶的打滑距離；將所述打滑距離與預設閾值比較，根據比較的結果確定所述門機與皮帶打滑的檢測結果。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述第一檢測過程中電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作時所述皮帶的第一移動距離，包括：獲取所述門機和皮帶初次完成一個完整的開門或關門動作過程中所述門機的轉動距離，作為所述第一移動距離；或者獲取所述電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作過程中的位移，作為所述第一移動距離。3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述打滑距離與預設閾值比較，根據比較的結果確定所述門機與皮帶打滑的檢測結果，包括：所述預設閾值包括第一閾值，所述打滑距離大于等于所述第一閾值時，所述檢測結果為所述門機與皮帶打滑。4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：所述檢測結果為所述門機與皮帶打滑時，觸發預警模式；所述預設閾值還包括第二閾值，所述第二閾值小于所述第一閾值；所述預警模式根據比較的結果執行不同的警報，所述打滑距離大于等于所述第一閾值時，所述預警模式執行提醒警報和停機警報；所述打滑距離大于等于所述第二閾值且小于所述第一閾值時，所述預警模式執行提醒警報。5.一種門機與皮帶打滑的檢測方法，其特征在于，包括：控制所述門機執行第二檢測過程，獲取所述第二檢測過程中所述門機的第三位置數據和第四位置數據，其中，所述第二檢測過程包括控制所述門機輸出第二檢測力...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉俊斌，周振威，黃云，路國光，何世烈，孟苓輝，俞鵬飛，
申請(專利權)人：中國電子產品可靠性與環境試驗研究所工業和信息化部電子第五研究所中國賽寶實驗室，
類型：發明
國別省市：