食品托盤以及食品配送小車制造技術

本申請涉及一種食品托盤以及食品配送小車，屬于智能服務技術領域。本申請提出一種食品托盤，包括：托盤本體，所述托盤本體上設有杯槽結構，所述杯槽結構包括開口和底壁，所述杯槽結構的靠近所述開口的內周壁周向間隔凹陷形成多個凹陷部；多個壓緊組件，壓緊組件與凹陷部一一對應，每個壓緊組件安裝于對應的凹陷部，每個壓緊組件能夠沿所述杯槽結構的徑向伸縮，所述多個壓緊組件能夠共同卡緊放置于所述杯槽結構內的食品。本申請還提出一種食品配送小車，包括該食品托盤。該食品托盤以及食品配送小車在配送食品的過程中能夠卡緊食品，避免食品在配送過程中傾翻、灑出。灑出。灑出。

【技術實現步驟摘要】
食品托盤以及食品配送小車


[0001]本申請涉及智能服務
，具體而言，涉及一種食品托盤以及食品配送小車。

技術介紹

[0002]隨著人工智能以及自動導航技術的迅速發展，關于機器人為用戶提供貨品配送服務的技術和應用正在迅速發展。現有的配送機器人能夠自動導航至送貨地點，以供用戶取出貨品，但是由于在送貨路途中可能存在路面不平、急減速等情況，導致貨品顛簸搖晃。尤其是，當貨品為帶湯的食品時，例如熱飲咖啡等，帶湯的食品在顛簸搖晃下很容易灑出，導致弄臟地面以及配送機器人的機身。

技術實現思路

[0003]為此，本申請提出一種食品托盤以及食品配送小車，在配送食品的過程中能夠卡緊食品，避免食品在配送過程中傾翻、灑出。
[0004]本申請的一些實施例提出一種食品托盤，包括：托盤本體，所述托盤本體上設有杯槽結構，所述杯槽結構包括開口和底壁，所述杯槽結構的靠近所述開口的內周壁周向間隔凹陷形成多個凹陷部；多個壓緊組件，壓緊組件與凹陷部一一對應，每個壓緊組件安裝于對應的凹陷部，每個壓緊組件能夠沿所述杯槽結構的徑向伸縮，所述多個壓緊組件能夠共同卡緊放置于所述杯槽結構內的食品。
[0005]一方面，多個壓緊組件布置于杯槽結構的開口，能夠共同卡緊放置于杯槽結構內的食品，能夠避免食品在配送過程中傾翻、灑出，尤其是，當食品呈上端大、下端小的杯形時，布置于開口處的多個壓緊組件能夠卡緊食品的靠上部分，卡緊高度位置提高，具有較好的防晃效果；另一方面，壓緊組件安裝于靠近杯槽結構的開口的凹陷部，構造簡單，易于制造。
[0006]另外，根據本申請實施例的食品托盤還具有如下附加的技術特征：
[0007]根據本申請的一些實施例，所述壓緊組件包括：壓緊塊，所述壓緊塊包括相對設置的第一端和第二端；彈性件，所述彈性件的彈性力方向與所述杯槽結構的徑向平行，所述彈性件的兩端分別與所述凹陷部和所述第二端相連。該種形式的壓緊組件構造簡單，能夠在長時間使用后仍能夠提供較好的壓緊力。
[0008]根據本申請的一些實施例，所述壓緊組件的遠離所述凹陷部的一側為弧面，所述弧面的弧長方向與所述杯槽結構的周向一致。通過該種布置形式，多個壓緊塊的弧面位于同一個環面上，該環面的中軸線與杯槽結構的中軸線重合，弧面與食品的輪廓相匹配，能夠較好地卡緊食品。
[0009]根據本申請的一些實施例，所述托盤本體還包括蓋板，所述蓋板與所述開口相連以蓋合所述凹陷部。通過設置蓋板，能夠導向壓緊塊沿杯槽結構的徑向滑動，使壓緊組件沿杯槽結構的徑向卡緊食品。
[0010]根據本申請的一些實施例，所述托盤本體包括：基座；杯槽支架，安裝于所述基座，
所述杯槽支架上設有杯槽結構；多個支柱，所述基座通過所述多個支柱支撐所述杯槽支架。通過該種形式，基座和杯槽支架的形狀均得到簡化，降低制造成本；通過多個支柱加高杯槽支架，便于調整杯槽支架相對于基座的安裝高度。
[0011]根據本申請的一些實施例，所述食品托盤還包括：到位檢測組件，所述到位檢測組件安裝于所述托盤本體，所述杯槽結構的側壁開設有過孔，所述到位檢測組件用于透過所述過孔檢測所述杯槽結構內是否放置有食品。
[0012]根據本申請的一些實施例，所述到位檢測組件包括：電路板支架，固定于所述托盤本體，并靠近所述過孔布置；到位檢測元件，固定于所述電路板支架，所述到位檢測元件伸入所述過孔。
[0013]根據本申請的一些實施例，所述食品托盤還包括：至少兩個連接部，所述至少兩個連接部周向間隔設置于所述托盤本體的邊緣，每個連接部用于與外部的機架相連。通過該種形式，便于定位食品托盤相對于外部的機架的位置，便于通過相機識別技術檢測食品托盤的每個杯槽結構內放置的食品類型。
[0014]根據本申請的一些實施例，所述杯槽結構設置有多個，所述多個杯槽結構呈環形或方形陣列設置于所述托盤本體。
[0015]本申請的一些實施例還提出一種食品配送小車，包括：行走底盤；機架，安裝于所述行走底盤；上述的食品托盤，所述食品托盤安裝于所述機架。
[0016]使用本申請實施例中的食品配送小車，不僅能夠實現自動化食品配送，且在配送過程中能夠避免食品傾翻、灑出，不僅提高了配送效率，還提高了配送質量。
[0017]本申請的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0019]圖1為本申請實施例提供的食品配送小車的整體結構圖；
[0020]圖2為本申請實施例提供的食品配送小車的食品托盤的結構示意圖(包括托盤罩)；
[0021]圖3為圖2中A處的局部放大圖；
[0022]圖4為本申請實施例提供的食品配送小車的食品托盤的第一種視角的結構示意圖(不包括托盤罩)；
[0023]圖5為圖4中C處的局部放大圖；
[0024]圖6為圖4的D
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D剖面圖；
[0025]圖7為圖6中E處的局部放大圖；
[0026]圖8為圖6中F處的局部放大圖；
[0027]圖9為本申請實施例提供的食品配送小車的食品托盤的第二種視角的結構示意圖(不包括基座)；
[0028]圖10為圖9中G處的局部放大圖；
[0029]圖11為圖2中B處的局部放大圖。
[0030]圖標：100
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食品配送小車；10
?
行走底盤；20
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機架；22
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視覺識別相機；30
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食品托盤；31
?
托盤本體；311
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基座；312
?
杯槽支架；3121
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連接板；3122
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第一杯槽塊；3123
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第二杯槽塊；3124
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第一孔；3125
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第二孔；3126
?
第三孔；3127
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第一安裝孔；3128
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安裝凸環；3129
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第六安裝孔；313
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支柱；314
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蓋板；3141
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第四安裝孔；3142
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第一導向面；315
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出線孔；32
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杯槽結構；321
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開口；322
?
底壁；323
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內周壁；324
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凹陷部；3241
?
彈簧安裝面；3242
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第二導向面；325
?
過孔；326
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種食品托盤，其特征在于，包括：托盤本體，所述托盤本體上設有杯槽結構，所述杯槽結構包括開口和底壁，所述杯槽結構的靠近所述開口處的內周壁周向間隔凹陷形成多個凹陷部；多個壓緊組件，壓緊組件與凹陷部一一對應，每個壓緊組件安裝于對應的凹陷部，每個壓緊組件能夠沿所述杯槽結構的徑向伸縮，所述多個壓緊組件能夠共同卡緊放置于所述杯槽結構內的食品。2.根據權利要求1所述的食品托盤，其特征在于，所述壓緊組件包括：壓緊塊，所述壓緊塊包括相對設置的第一端和第二端；彈性件，所述彈性件的彈性力方向與所述杯槽結構的徑向平行，所述彈性件的兩端分別與所述凹陷部和所述第二端相連。3.根據權利要求1所述的食品托盤，其特征在于，所述壓緊組件的遠離所述凹陷部的一側為弧面，所述弧面的弧長方向與所述杯槽結構的周向一致。4.根據權利要求1所述的食品托盤，其特征在于，所述托盤本體還包括蓋板，所述蓋板與所述開口相連以蓋合所述凹陷部。5.根據權利要求1所述的食品托盤，其特征在于，所述托盤本體包括：基座；杯槽支架，安裝于所述基座，所述杯槽支架上設有杯槽結構；多...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林家曉，陳建澤，杜義賢，鐘少磊，陳德，付佳星，
申請(專利權)人：廣東利元亨智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：