本申請(qǐng)涉及管道密封監(jiān)測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種建筑排水管道密封性監(jiān)測(cè)裝置，其包括管道機(jī)器人，所述管道機(jī)器人包括小車(chē)和操控小車(chē)的智能控制塊，還包括軌道組件和控制組件，所述軌道組件包括安裝件和軌道，所述小車(chē)底部設(shè)有觀(guān)測(cè)管且小車(chē)滾動(dòng)連接于軌道，所述安裝件用于安裝在管道內(nèi)壁，所述軌道設(shè)于安裝件上；所述控制組件包括控制柜，所述控制柜用于安裝在軌道上方的路面上，所述智能控制塊設(shè)于控制柜內(nèi)。利用智能控制塊，控制小車(chē)在軌道上運(yùn)動(dòng)，小車(chē)將觀(guān)測(cè)管捕獲的影像反饋至控制塊，在安裝件和軌道的支撐下，小車(chē)可以持續(xù)監(jiān)測(cè)管道。本申請(qǐng)具有提高管道檢測(cè)效率的效果。本申請(qǐng)具有提高管道檢測(cè)效率的效果。本申請(qǐng)具有提高管道檢測(cè)效率的效果。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種建筑排水管道密封性監(jiān)測(cè)裝置
[0001]本申請(qǐng)涉及管道密封監(jiān)測(cè)的
，尤其是涉及一種建筑排水管道密封性監(jiān)測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
[0002]排水管道是指匯集和排放污水、廢水和雨水的管渠及其附屬設(shè)施所組成的系統(tǒng)。
[0003]排水管道有時(shí)隱蔽埋設(shè)在地面以下，一般地，鋪設(shè)管道之前開(kāi)挖管道基坑，整修基坑后將管道安裝鋪設(shè)在基坑內(nèi)。在上部荷載作用下基坑的不均勻沉降、管道安裝時(shí)錯(cuò)位等情況會(huì)導(dǎo)致管道局部破裂或塌陷，雨季時(shí)雨水淤積在管道破裂或塌陷處，嚴(yán)重影響管道排水的安全運(yùn)行。
[0004]目前，市面上出現(xiàn)一種管道機(jī)器人，需要人工把小車(chē)自管道口吊入管道內(nèi)，然后在路面上操控智能板控制小車(chē)窺視管道內(nèi)部，小車(chē)將管道內(nèi)部情況反饋至智能板。
[0005]針對(duì)上水相關(guān)技術(shù)，專(zhuān)利技術(shù)人認(rèn)為：管道機(jī)器人需要人工吊裝小車(chē)進(jìn)出管道，且需要人工操控智能板控制小車(chē)，使得管道檢測(cè)效率不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]為了改善管道檢測(cè)效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N建筑排水管道密封性監(jiān)測(cè)裝置。
[0007]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N建筑排水管道密封性監(jiān)測(cè)裝置采用如下的技術(shù)方案：
[0008]一種建筑排水管道密封性監(jiān)測(cè)裝置，其包括管道機(jī)器人，所述管道機(jī)器人包括小車(chē)和操控小車(chē)的智能控制塊，其特征在于：還包括軌道組件和控制組件，所述軌道組件包括安裝件和軌道，所述小車(chē)底部設(shè)有觀(guān)測(cè)管且小車(chē)滾動(dòng)連接于軌道，所述安裝件用于安裝在管道內(nèi)壁，所述軌道設(shè)于安裝件上；
[0009]所述控制組件包括控制柜，所述控制柜用于安裝在軌道上方的路面上，所述智能控制塊設(shè)于控制柜內(nèi)。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在鋪設(shè)管道時(shí)將安裝件安裝在管道內(nèi)壁，然后依次安裝軌道和小車(chē)，之后在管道上方的路面上安裝控制柜，智能控制塊安裝在控制柜內(nèi)。當(dāng)需要檢測(cè)管道內(nèi)部情況時(shí)，利用智能控制塊控制小車(chē)在軌道上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得小車(chē)可以通過(guò)觀(guān)測(cè)管檢測(cè)管道內(nèi)部情況，之后小車(chē)將捕獲的影像反饋至智能控制塊，以方便檢測(cè)人員觀(guān)測(cè)。因?yàn)樵诎惭b件和軌道的支撐作用下，進(jìn)而使得小車(chē)可以存放至管道內(nèi)監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部，從而使得本方案具有改善檢測(cè)效率的效果。
[0011]可選的，所述安裝件包括安裝板和豎板，所述管道內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有燕尾槽，所述安裝板設(shè)有燕尾板，所述燕尾板滑動(dòng)嵌設(shè)于燕尾槽內(nèi)，所述豎板固定連接于安裝板遠(yuǎn)離燕尾板的一端，所述軌道固定連接于豎板。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，燕尾板滑動(dòng)插設(shè)于燕尾槽內(nèi)，進(jìn)而方便將安裝板、豎板以及軌道依次安裝或者拆卸，從而方便檢測(cè)人員將小車(chē)安裝在軌道上，或者方便檢測(cè)人員取出小車(chē)檢修。
[0013]可選的，所述安裝件還包括透明板，所述透明板可拆卸連接于豎板遠(yuǎn)離軌道的一端，所述透明板與軌道同側(cè)且低于軌道。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)置透明板可以阻止管道下部的污染物向小車(chē)方向逃逸，進(jìn)而減弱污染物干擾小車(chē)捕獲影像，通過(guò)提高小車(chē)檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，以實(shí)現(xiàn)改善小車(chē)的檢測(cè)效率。
[0015]可選的，所述豎板有兩塊且相對(duì)間隔布置，兩塊所述豎板相對(duì)一側(cè)均開(kāi)設(shè)有卡槽，所述透明板分別卡接設(shè)于卡槽內(nèi)。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，因?yàn)楣艿纼?nèi)部存在污染物，所以透明板表層容易積累雜質(zhì)，而通過(guò)透明板卡接在卡槽內(nèi)的方式連接透明板與兩塊豎板，以實(shí)現(xiàn)透明板方便拆卸清理的效果。
[0017]可選的，所述控制組件還包括供電塊一和供電塊二，所述供電塊一設(shè)于控制柜內(nèi)，所述供電塊二電連接于供電塊一，所述供電塊二設(shè)于豎板上，所述小車(chē)對(duì)應(yīng)供電塊二設(shè)有充電塊，所述充電塊電連接于供電塊二。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，充電塊電驅(qū)動(dòng)小車(chē)，充電塊可以通過(guò)與供電塊二電連接，以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充供充電塊消耗的電量，而供電塊二的電量由供電塊一補(bǔ)充。
[0019]可選的，所述觀(guān)測(cè)管轉(zhuǎn)動(dòng)連接于小車(chē)，所述小車(chē)底部還設(shè)有電缸，所述電缸的活塞桿設(shè)有用于遮擋觀(guān)測(cè)管的保護(hù)件，所述控制柜內(nèi)設(shè)有用于控制電缸的控制器。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的觀(guān)測(cè)管可觀(guān)測(cè)范圍增加，利用控制器可以控制電缸，進(jìn)而電缸可以驅(qū)動(dòng)保護(hù)件遮擋觀(guān)測(cè)管底部，以實(shí)現(xiàn)減弱管道內(nèi)的污染物污染觀(guān)測(cè)管。
[0021]可選的，所述保護(hù)件為L(zhǎng)型防潮板，所述L型防潮板一端固定連接于電缸的活塞桿，所述L型防潮板另一端抵接于觀(guān)測(cè)管。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)觀(guān)測(cè)管進(jìn)行檢測(cè)工作時(shí)，電缸驅(qū)動(dòng)L型板回縮且遠(yuǎn)離觀(guān)測(cè)管，當(dāng)觀(guān)測(cè)管處于非檢測(cè)工作時(shí)，電缸驅(qū)動(dòng)L型板伸長(zhǎng)且抵接觀(guān)測(cè)管。
[0023]可選的，所述電缸頂部設(shè)有連接板一，所述小車(chē)底部設(shè)有豎塊，所述豎塊遠(yuǎn)離小車(chē)的一端設(shè)有連接板二，所述連接板一設(shè)有螺栓件，所述螺栓件穿過(guò)連接板一后固定連接于連接板二。
[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在將小車(chē)放置軌道之前利用。
[0025]綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
[0026]1.檢測(cè)管道時(shí)，利用智能控制塊控制小車(chē)在軌道上運(yùn)動(dòng)，使得小車(chē)通過(guò)觀(guān)測(cè)管檢測(cè)管道，之后小車(chē)將捕獲的影像反饋至智能控制塊，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)管道；
[0027]2.透明板可以阻止管道下部的污染物向小車(chē)方向逃逸，以減弱污染物干擾小車(chē)捕獲影像；
[0028]3.轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的觀(guān)測(cè)管可觀(guān)測(cè)范圍增加，而保護(hù)件可以保護(hù)觀(guān)測(cè)管在非使用狀態(tài)下不被污染物污染。
附圖說(shuō)明
[0029]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例軌道組件的爆照結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是圖2中A線(xiàn)處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、管道機(jī)器人；11、小車(chē)；111、滾輪；12、智能控制塊；13、觀(guān)測(cè)管；14、充電塊；15、電缸；151、連接板一；152、螺栓件；16、L型防潮板；17、豎塊；171、連接板二；2、軌道組件；21、安裝件；211、安裝板；212、豎板；213、燕尾板；214、透明板；215、卡槽；22、軌道；3、控制組件；31、控制柜；311、柜體；312、柜門(mén)；32、供電塊一；33、供電塊二；34、控制器；4、管道；41、燕尾槽；5、路面。
具體實(shí)施方式
[0033]以下結(jié)合附圖1
?
3對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種建筑排水管道密封性監(jiān)測(cè)裝置，參照?qǐng)D1、圖2，其包括管道機(jī)器人1、軌道組件2以及控制組件3，管道機(jī)器人1包括小車(chē)11和智能控制塊12，智能控制塊12控制小車(chē)11運(yùn)動(dòng)，小車(chē)11在軌道組件2作用下在管道4內(nèi)運(yùn)動(dòng)，管道4埋設(shè)在路面5內(nèi)，智能控制塊12位于路面5上。小車(chē)11在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中捕捉管道4內(nèi)部影像，然后小車(chē)11將捕獲的影像反饋至智能控制塊12，小車(chē)11可以停留在管道4內(nèi)部持續(xù)監(jiān)測(cè)管道4內(nèi)部，并通過(guò)智能控制塊12顯示監(jiān)測(cè)的情況。
[0035]控制組件3包括控制柜31和供電塊一32，控制柜31包括柜體311和柜門(mén)312，柜體311內(nèi)部中空且一側(cè)開(kāi)口，柜門(mén)312一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于柜體311，柜門(mén)312另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)封閉柜體311的一側(cè)開(kāi)口。智能控制塊本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種建筑排水管道密封性監(jiān)測(cè)裝置，包括管道機(jī)器人(1)，所述管道機(jī)器人(1)包括小車(chē)(11)和操控小車(chē)(11)的智能控制塊(12)，其特征在于：還包括軌道組件(2)和控制組件(3)，所述軌道組件(2)包括安裝件(21)和軌道(22)，所述小車(chē)(11)底部設(shè)有觀(guān)測(cè)管(13)且小車(chē)(11)滾動(dòng)連接于軌道(22)，所述安裝件(21)用于安裝在管道(4)內(nèi)壁，所述軌道(22)設(shè)于安裝件(21)上；所述控制組件(3)包括控制柜(31)，所述控制柜(31)用于安裝在軌道(22)上方的路面(5)上，所述智能控制塊(12)設(shè)于控制柜(31)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑排水管道密封性監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝件(21)包括安裝板(211)和豎板(212)，所述管道(4)內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有燕尾槽(41)，所述安裝板(211)設(shè)有燕尾板(213)，所述燕尾板(213)滑動(dòng)嵌設(shè)于燕尾槽(41)內(nèi)，所述豎板(212)固定連接于安裝板(211)遠(yuǎn)離燕尾板(213)的一端，所述軌道(22)固定連接于豎板(212)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑排水管道密封性監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝件(21)還包括透明板(214)，所述透明板(214)可拆卸連接于豎板(212)遠(yuǎn)離軌道(22)的一端，所述透明板(214)與軌道(22)同側(cè)且低于軌道(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種建筑排水管道密封性監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述豎板(212)有兩塊且相對(duì)間隔布置，兩塊所述豎板(21...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：倪麟麒，姚正華，沈立平，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：浙江宏誠(chéng)工程咨詢(xún)管理有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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