本發明專利技術涉及用于搜索包含在視頻圖像序列中的事件的視頻回放系統、設備以及方法。視頻回放系統包括:視頻回放設備,適于運行連續的搜索算法,以便連續地提供圖像序列中的視頻圖像;以及用戶接口,操作者可以利用該接口檢測包含在該圖像序列中的事件的發生。在此還公開了包含在圖像序列中的感興趣事件的搜索方法。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術一般地涉及視頻圖像處理領域。更具體地說,本專利技術關于用 于搜索視頻圖像序列中包含的事件的視頻回放系統、設備以及方法。
技術介紹
視頻監視系統被用于各種應用,以監控環境中的事物。例如,在室 外安全應用中,這樣的系統有時候被用來跟蹤進入或者離開建筑設施或者安全門的個人或者車輛;或者在室內應用中,它們被用于監控商店、 辦公樓、醫院或其他類似設施中的個人的行為,處于這些環境里的人的 健康和/或安全受到關注。例如,在航空工業中,這樣的系統已經被用 來在飛機場的關鍵場所,例如在安全門或者停車庫,檢測是否存在個人。在某些應用中,視頻監視系統可以用來記錄視頻圖像,以用于隨后 確定某特定事件的發生。例如,在法庭調查中,人們希望在視頻監控系 統中應用 一個或者多個視頻照相機來記錄視頻圖像,以便可以隨后進行 分析以檢測例如搶劫或者偷盜等事件的發生。這樣的視頻圖像通常作為 ^t擬視頻流或者作為數字圖像數據存儲在硬盤驅動器、光盤驅動器、盒 式錄象機(VCR)或者其他合適的存儲裝置上。對包含在圖像序列中的事件的檢測通常是由操作者人工地連續掃 描整個視頻流直到找到所期望的事件來實現,或者通過掃描認為包含所 期望事件的候選序列來完成。在某些應用中,可以利用一組回放控制對 圖像序列中的圖像幀進行快速向前和/或向后播放,直到找到所期望的 事件。例如,如果視頻流包含懷疑通過安全檢查點的行為人時,操作者 可以利用一組快速向前或者向后播放按鍵來一幀一幀地掃描圖像序列, 直到發現該事件。在某些情況中,例如日期、時間和/或照相機類型等 的注釋信息可以與圖像序列 一起生成,以允許操作者移動到圖像序列中 懷疑存在事件的特殊位置。利用許多傳統視頻回放設備以及方法人工觀看圖像數據的過程可 能是費時且乏味的,特別是在相對較大的圖像序列(例如24小時監控 錄像帶)或者多個這樣的圖像序列中尋找事件的那些情況中尤為如此。在某些情況中,沉悶的圖像數據連續掃描可能導致操作者疲憊,從而使 得操作者檢測到事件的能力下降。雖然,更智能的回放設備能夠響應于 用戶通過建議一個或者多個候選視頻序列的查詢,不過這樣的設備依然 需要用戶搜索這些候選序列并確定候選序列中是否包含所期望的事件。
技術實現思路
本專利技術涉及用于搜索包含在視頻圖像序列數據中的事件的視頻回 放系統、設備以及方法。按照本專利技術一個示例性實施例的視頻回放系統可以包括視頻回放設備,適于運行用于連續地將視頻圖像呈現給操作 者的連續搜索算法;以及用戶接口,用于與該視頻回放設備交互。在某些實施例中,4見頻回放設備可以配置成運行分支(Bifurcation)、偽 隨機(Pseudo-Random)、黃金分割(Golden-Sect ion )和/或變波那契 (Fibonacci )搜索算法,以便根據從用戶接口接收到的命令,以特定 的方式將視頻圖像呈現給操作者。用戶接口可以包括一組回放控制,通 過這些控制操作者可以對連續搜索算法進行初始化以及執行其他搜索 任務。監視器可以被配置成顯示視頻回放設備呈現的圖像。在某些實施 例中,回放控制組和/或監視器可以作為圖形用戶界面(GUI)的一部分 來提供。一種用于搜索包含在圖像序列中的感興趣事件的示例性方法可以 包括以下步驟接收包含一個或者多個包含感興趣的事件的圖像幀的圖 像序列;順序地將所述圖像序列分成多個圖像子序列;將包含圖像子序 列中的一個的觀察幀呈現給操作者;提示操作者選擇該圖像子序列中是 否包含感興趣的事件;計算下一個觀察子序列的開始位置,并重復如下 步驟將圖像序列順序地分成圖像子序列,并且接著輸出包含所述事件 的圖像子序列。在某些實施例中,該順序地將圖像序列分成圖像子序列 的步驟可以用分支(Bifurcation)、偽隨機(Pseudo-Random)、黃金 分割(Golden-Section )和/或變波那契(Fibonacci )搜索算法來完成。 在此,還描述了其他示例性方法以及算法。附圖說明圖1是示出了包含感興趣事件的示例性視頻圖像序列的示意圖; 圖2是示出了根據本專利技術一個示例性實施例的示例性視頻回放設備的高級方框圖3是示出了與圖2的示例性回放設備一起使用的示例性圖形用戶 界面圖示;圖4是示出了利用圖2的視頻回放設備向操作者呈現視頻圖像序列 的示例性方法的流程圖5A是示出了利用分支搜索算法搜索圖像序列的示例性方法的示 意圖5B是示出了利用偽隨機搜索算法搜索圖像序列的示例性方法的 示意圖5C是示出了利用黃金分割搜索算法搜索圖像序列的示例性方法 的示意圖;并且圖5D是示出了利用斐波那契搜索算法搜索圖像序列的示例性方法 的示意圖。具體實施例方式閱讀下面說明時應參考附圖,在不同附圖中類似元件用類似的方式 來編號。附圖不必按比例縮放,并且是對所選擇的實施例的說明而不是 用于限制本專利技術的范圍。雖然,針對各種要素示出了算法以及方法的實 例,但是本領域技術人員將認識到所提供的許多實例具有可以利用的適 當的替代物。圖l是示出了包含感興趣事件的示例性視頻圖像序列IO的示意圖。 從圖l可以看到,圖像序列IO可以在第一圖像幀F,的時間t。(t-0)開始,并且持續地以升序至圖1的右面的若干連續圖像幀F2、 F3.......FN-3、Fh、 Fm、 Fn,直到結束時間t。nd。圖像序列10中的圖像幀的數量N通常 根據采集圖像時的幀采集速率以及圖像序列中笫一圖像幀以及最后 圖像幀Fw之間的時間差AT (即tend-t。)而變化。雖然,圖像幀數量在此 作為參考單元,以描迷示例性系統和方法,但是應理解,如果需要,其 他參考單元(例如秒、微秒、日期/時間等)可以與圖像幀數量一起或 者代替圖像幀數量,來描述圖像序列10。從圖1還可以看到,圖像序列10中的一個或者多個圖像幀可以包 含限定事件14的對象12。例如,在某些實施例中,對象12可能表示負 責檢測安全檢查點或者其他感興趣區域中動作的安全照相機所檢測到的個體。對象12限定可以位于圖像序列10的單個圖像幀中,或者可以 位于圖像序列10的多個圖像幀中的事件14。例如,在圖1的示例性圖 像序列10中,所示的對象12跨越了多個圖像幀,形成了從圖像序列10 的幀16開始并在它的幀18結束的事件序列。雖然,圖l中所描述的示 例性事件14跨越兩個連續的圖像幀,但是應理解,任何數量的連續或 者不連續圖像幀可以限定事件14。為了利用傳統視頻搜索技術檢測圖像序列10中的事件14,通常操 作者必須對從時間t。開始的圖像序列IO執行徹底的搜索,并持續搜索 圖像序列10中每一個連續的圖像幀,直到檢測到觸發事件14的對象12。 在某些技術中,并且正如下面進一步描述的關于圖5A-5D的示例性實施 例那樣,圖像序列10可以被分割成圖像子序列,每一個子序列可以由 操作者單獨觀看,以檢測圖像序列10中的事件14的發生。例如,在分 支搜索方式中,圖像序列10可以從中間被分成兩個圖像子序列,然后 可以對其進行單獨分析,以檢測每一個單獨圖像子序列中事件14的發 生。圖2是示出了根據本專利技術示例性實施例的視頻回放系統20的高級 方框圖。如圖2所示,系統20可以包括適于檢索并處理視頻圖像的視 頻回ii設備22,以及可以用來與斗見頻回放設備22進行交互以檢測圖4象 序列中事件的發生的用戶接本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種視頻回放系統,包括:視頻回放設備,適于運行連續的搜索算法,以便連續地向操作者呈現視頻圖像;以及用于與該視頻回放設備進行交互的裝置。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】US 2005-9-29 11/238,3551、一種視頻回放系統,包括視頻回放設備,適于運行連續的搜索算法,以便連續地向操作者呈現視頻圖像;以及用于與該視頻回放設備進行交互的裝置。2、 如權利要求1所述的視頻回放系統,其中所述用于與該視頻回 放設備進行交互的裝置包括用戶接口 。3、 如權利要求2所述的視頻回放系統,其中該用戶接口包括一組 回》文控制。4、 如權利要求2所述的視頻回放系統,其中該用戶接口包括監視器。5、 如權利要求2所述的視頻回放系統,其中該用戶接口是圖形用 戶界面。6、 如權利要求1所述的視頻回放系統,其中該視頻回放設備包括 處理單元、存儲單元以及至少一個適于存儲圖像序列的圖像數據庫。7、 如權利要求1所述的視頻回放系統,其中該視頻回放設備包括 解碼器。8、 如權利要求1所述的視頻回放系統,其中所述連續搜索算法是 分支搜索算法。9、 如權利要求1所述的視頻回放系統,其中所述連續搜索算法是 偽隨機搜索算法。10、 如權利要求1所述的視頻回放系統,其中所述連續搜索算法是 黃金分割搜索算法。11、 如權利要求1所述的視頻回放系統,其中所述連續搜索算法是 斐波那契搜索算法。12、 一種視頻回放設備,包括 至少一個包含圖像...
【專利技術屬性】
技術研發人員:KL庫爾特納,SJ貝羅斯,AW鄺,
申請(專利權)人:霍尼韋爾國際公司,
類型:發明
國別省市:US[美國]
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