紙模制品沖孔自動化生產線制造技術

本申請提供了紙模制品沖孔自動化生產線，包括紙模托架、紙模沖壓成型機、第一輸送裝置、搬運機構、第二輸送裝置、沖孔裝置、分離機構和定位輸送裝置；紙模沖壓成型機與紙模托架相配合用于沖壓成型紙模制品；第一輸送裝置用于輸送紙模托架；搬運機構用于將紙模托架搬運至紙模沖壓成型機內或將紙模沖壓成型機內的紙模托架搬運至第一輸送裝置上；第二輸送裝置用于接收第一輸送裝置輸出的紙模托架；沖孔裝置用于對紙模制品沖孔；分離機構用于取出已完成沖孔的紙模制品；定位輸送裝置包括用于固定紙模托架的托架定位機構以及驅動托架定位機構移動的定位輸送機構。本申請能實現對紙模制品進行全自動化沖孔的生產作業，充分滿足生產使用需求。需求。需求。

【技術實現步驟摘要】
紙模制品沖孔自動化生產線


[0001]本申請涉及機械設備領域，尤其涉及一種紙模制品沖孔自動化生產線。

技術介紹

[0002]紙模制品在市場上的應用越來越廣泛，現有的超市等賣場或者消費者都會采用紙盒或紙碗裝放生鮮食物，如裝放水果和蔬菜，但由于水果和蔬菜等食物上往往會帶有水分，水分不及時排出可能會影響紙模制品的質量，因此，為了方便使用，需要在紙模制品上制作排水孔。因此，為了實現紙模制品的自動化生產，需要設計一套能對紙模制品進行自動沖孔的自動化生產設備。

技術實現思路

[0003]為了解決上述問題，本申請提供了一種紙模制品沖孔自動化生產線。
[0004]本申請由以下技術方案實現的：
[0005]紙模制品沖孔自動化生產線，包括：
[0006]紙模托架，其用于裝載紙模制品；
[0007]紙模沖壓成型機，其與所述紙模托架相配合用于在所述紙模托架上沖壓成型紙模制品；
[0008]第一輸送裝置，其設于所述紙模沖壓成型機的一側，用于輸送裝載有已沖壓成型的紙模制品的紙模托架；
[0009]搬運機構，其用于將空載的紙模托架搬運至所述紙模沖壓成型機內或將所述紙模沖壓成型機內裝載有已沖壓成型的紙模制品的紙模托架搬運至所述第一輸送裝置上；
[0010]第二輸送裝置，其用于接收所述第一輸送裝置輸出的紙模托架；
[0011]沖孔裝置，其用于對所述紙模托架上的紙模制品沖孔；
[0012]分離機構，其用于在紙模托架上取出已完成沖孔的紙模制品；
[0013]定位輸送裝置，其包括用于固定所述紙模托架的托架定位機構以及驅動所述托架定位機構在所述第二輸送裝置、所述沖孔裝置和所述分離機構之間往復移動的定位輸送機構。
[0014]如上所述的紙模制品沖孔自動化生產線，還包括：
[0015]升降輸送機構，其設于所述分離機構下方，用于在所述托架定位機構脫離所述紙模托架時，接收所述紙模托架并下降輸出所述紙模托架；
[0016]托架回收輸送帶，其用于接收所述升降輸送機構輸出的紙模托架；
[0017]第三輸送裝置，其設于所述第一輸送裝置下方，用于接收所述托架回收輸送帶輸出的紙模托架，所述搬運機構能將所述第三輸送裝置上的紙模托架搬運至所述紙模沖壓成型機內。
[0018]如上所述的紙模制品沖孔自動化生產線，所述托架定位機構包括：
[0019]定位支撐橫條架；
[0020]定位插針，其設于所述定位支撐橫條架上；
[0021]升降驅動機構，其用于驅動所述定位支撐橫條架升降以使所述定位插針插接入所述紙模托架上或脫離所述紙模托架。
[0022]如上所述的紙模制品沖孔自動化生產線，所述升降驅動機構包括：
[0023]定位機架；
[0024]升降柱，其設于所述定位機架上并與所述定位支撐橫條架相連，用于帶動所述定位支撐橫條架升降，且所述定位支撐橫條架能相對所述升降柱水平滑動；
[0025]連動擺桿，其兩端之間鉸接于所述定位機架上，所述連動擺桿的一端與所述升降柱傳動連接，通過所述連動擺桿的擺動以帶動所述升降柱升降。
[0026]如上所述的紙模制品沖孔自動化生產線，所述升降驅動機構包括：
[0027]驅動固定座，其與所述定位機架固定連接；
[0028]驅動連桿，其一端與所述驅動固定座相鉸接；
[0029]升降驅動裝置，其設有偏心轉動件，所述偏心轉動件的一側上設有與所述升降驅動裝置傳動連接的動力轉軸，所述偏心轉動件的另一側設有與所述驅動連桿相鉸接并與所述動力轉軸偏心設置的連接軸；
[0030]驅動連接架，其與所述升降驅動裝置和所述連動擺桿相連接，在所述升降驅動裝置通過所述偏心轉動件驅動所述驅動連桿偏心擺動時，所述升降驅動裝置和所述驅動連接架能相對所述驅動連桿往復擺動以帶動所述連動擺桿往復擺動。
[0031]如上所述的紙模制品沖孔自動化生產線，所述定位輸送機構包括：
[0032]移動齒條，其上設有升降滑軌；
[0033]升降滑座，其能沿所述升降滑軌上下滑動，所述升降滑座與所述定位支撐橫條架固定連接；
[0034]齒輪驅動裝置，其用于與所述移動齒條相配合驅動所述移動齒條水平移動，以使所述移動齒條帶動所述定位支撐橫條架移動至所述第二輸送裝置、所述沖孔裝置和所述分離機構處。
[0035]如上所述的紙模制品沖孔自動化生產線，所述定位插針包括圓形臺階主體，所述圓形臺階主體的一側設有插接部，另一側設有連接柱。
[0036]如上所述的紙模制品沖孔自動化生產線，所述第一輸送裝置包括輸送機架，所述輸送機架上鉸接有相對設置的兩輸送支撐架，所述輸送支撐架上設有輸送皮帶，所述輸送機架上設有用于驅動對應的輸送支撐架擺動的讓位驅動氣缸。
[0037]如上所述的紙模制品沖孔自動化生產線，所述搬運機構包括用于搬運所述紙模托架的搬運架，所述搬運架包括搬運橫桿，所述搬運橫桿兩端上分別設有搬運側桿，兩搬運側桿遠離所述搬運橫桿的端部之間形成讓位開口。
[0038]如上所述的紙模制品沖孔自動化生產線，所述分離機構包括用于吸取紙模制品的分離吸盤裝置。
[0039]與現有技術相比，本申請有如下優點：
[0040]本申請通過搬運機構將紙模沖壓成型機內裝載有已沖壓成型的紙模制品的紙模托架自動搬運至第一輸送裝置，并通過第一輸送裝置、第二輸送裝置和定位輸送裝置自動將紙模托架輸送至沖孔裝置，以便對紙模制品實現自動沖孔，同時定位輸送裝置上設有托
架定位機構，以在沖孔時對紙模托架進行有效固定，以確保沖孔作業的順利進行。本申請能實現對紙模制品進行全自動化沖孔的生產作業，充分滿足生產使用需求。
【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0042]圖1是紙模制品沖孔自動化生產線的示意圖。
[0043]圖2是紙模托架的示意圖。
[0044]圖3是定位輸送裝置的示意圖。
[0045]圖4是圖3的A部放大示意圖。
[0046]圖5是偏心轉動件的示意圖。
[0047]圖6是定位輸送裝置的局部結構示意圖。
[0048]圖7是圖6的B部放大示意圖。
[0049]圖8是第一輸送裝置和第三輸送裝置的示意圖。
[0050]圖9是圖8的C部放大示意圖。
[0051]圖10是搬運架的示意圖。
【具體實施方式】
[0052]為了使本申請所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。
[0053]當本申請實施例提及“第一”、“第二”等序數詞時，除非根據上下文其確實表達順序之意，應當理解為僅僅是起區分之用。
[0054]如圖1至圖10所示的紙模制品沖孔自動化生產線，包括紙本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.紙模制品沖孔自動化生產線，其特征在于，包括：紙模托架(1)，其用于裝載紙模制品；紙模沖壓成型機(2)，其與所述紙模托架(1)相配合用于在所述紙模托架(1)上沖壓成型紙模制品；第一輸送裝置(3)，其設于所述紙模沖壓成型機(2)的一側，用于輸送裝載有已沖壓成型的紙模制品的紙模托架(1)；搬運機構(4)，其用于將空載的紙模托架(1)搬運至所述紙模沖壓成型機(2)內或將所述紙模沖壓成型機(2)內裝載有已沖壓成型的紙模制品的紙模托架(1)搬運至所述第一輸送裝置(3)上；第二輸送裝置(5)，其用于接收所述第一輸送裝置(3)輸出的紙模托架(1)；沖孔裝置(6)，其用于對所述紙模托架(1)上的紙模制品沖孔；分離機構(7)，其用于在紙模托架(1)上取出已完成沖孔的紙模制品；定位輸送裝置(8)，其包括用于固定所述紙模托架(1)的托架定位機構(81)以及驅動所述托架定位機構(81)在所述第二輸送裝置(5)、所述沖孔裝置(6)和所述分離機構(7)之間往復移動的定位輸送機構(82)。2.根據權利要求1所述的紙模制品沖孔自動化生產線，其特征在于，還包括：升降輸送機構(91)，其設于所述分離機構(7)下方，用于在所述托架定位機構(81)脫離所述紙模托架(1)時，接收所述紙模托架(1)并下降輸出所述紙模托架(1)；托架回收輸送帶(92)，其用于接收所述升降輸送機構(91)輸出的紙模托架(1)；第三輸送裝置(93)，其設于所述第一輸送裝置(3)下方，用于接收所述托架回收輸送帶(92)輸出的紙模托架(1)，所述搬運機構(4)能將所述第三輸送裝置(93)上的紙模托架(1)搬運至所述紙模沖壓成型機(2)內。3.根據權利要求1所述的紙模制品沖孔自動化生產線，其特征在于，所述托架定位機構(81)包括：定位支撐橫條架(811)；定位插針(812)，其設于所述定位支撐橫條架(811)上；升降驅動機構(83)，其用于驅動所述定位支撐橫條架(811)升降以使所述定位插針(812)插接入所述紙模托架(1)上或脫離所述紙模托架(1)。4.根據權利要求3所述的紙模制品沖孔自動化生產線，其特征在于，所述升降驅動機構(83)包括：定位機架(831)；升降柱(832)，其設于所述定位機架(831)上并與所述定位支撐橫條架(811)相連，用于帶動所述定位支撐橫條架(811)升降，且所述定位支撐橫條架(811)能相對所述升降柱(832)水平滑動；連動擺桿(833)，其兩端之間鉸接于所述定位機架(831)上，所述連動擺桿(833)的一端與所述升降柱(832)傳動連接，通過所述連動擺桿(833)的擺動以帶動所述升降柱(832)升降。5.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉明，潘東風，
申請(專利權)人：廣東科捷龍機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：