本實用新型專利技術(shù)公開了一種基于GNSS和編碼器的軌道線形測量裝置，包括數(shù)據(jù)采集車和手持終端。數(shù)據(jù)采集車包括殼體、行走機構(gòu)、電源、測量機構(gòu)、電路板和天線，行走機構(gòu)包括電機、行走輪和定位輪。行走輪分別設(shè)置于殼體內(nèi)的兩端，且通過設(shè)置于殼體內(nèi)的電機驅(qū)動，定位輪呈雙排結(jié)構(gòu)設(shè)置于殼體的下端。測量機構(gòu)包括編碼器和GNSS接收器，編碼器設(shè)置于行走輪上，GNSS接收器設(shè)置于殼體上端。電路板設(shè)置與殼體內(nèi)，電源設(shè)置于殼體內(nèi)用于供電，天線設(shè)置于殼體上。本實用新型專利技術(shù)集成GNSS定位和里程編碼器數(shù)據(jù)，可通過絕對測量、相對測量和絕對+相對測量三種模式以適應(yīng)不同環(huán)境情況下的測量，提高了數(shù)據(jù)測量精度和實用性。量精度和實用性。量精度和實用性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于GNSS和編碼器的軌道線形測量裝置
[0001]本技術(shù)涉及軌道線形和里程測量領(lǐng)域，具體涉及一種基于GNSS和編碼器的軌道線形測量裝置。
技術(shù)介紹
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，軌道交通發(fā)展十分迅速，其運行維護(hù)一般參考軌道檢測車獲取的軌道數(shù)據(jù)。其中，列車運行監(jiān)控裝置、列控基礎(chǔ)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠與列車安全運行緊密相關(guān)。目前電務(wù)部門列車運行監(jiān)控裝置、列控基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集采用手拉卷尺、人工讀數(shù)、記錄，存在數(shù)據(jù)誤差大、勞動強度高、人身安全風(fēng)險高等問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]針對上述不足，本技術(shù)的目的在于，提供一種基于GNSS和編碼器的軌道線形測量裝置，其集成GNSS定位和里程編碼器數(shù)據(jù)，采用智能算法融合監(jiān)控裝置、列控有關(guān)數(shù)據(jù)采集，通過移動終端記錄并儲存數(shù)據(jù)，可通過絕對測量、相對測量和絕對+相對測量三種模式以適應(yīng)不同環(huán)境情況下的測量，提高了數(shù)據(jù)測量精度和實用性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)所提供的技術(shù)方案是：
[0005]一種基于GNSS和編碼器的軌道線形測量裝置，包括相互配合的數(shù)據(jù)采集車和手持終端。所述數(shù)據(jù)采集車包括殼體、行走機構(gòu)、電源、測量機構(gòu)、電路板和天線，所述行走機構(gòu)包括電機、行走輪和定位輪。所述行走輪分別設(shè)置于殼體內(nèi)的前后兩端，且通過設(shè)置于殼體內(nèi)的電機驅(qū)動。其中，所述行走輪下端凸伸出殼體的下端，所述定位輪呈雙排結(jié)構(gòu)設(shè)置于殼體的下端。所述測量機構(gòu)包括編碼器和GNSS接收器，所述編碼器設(shè)置于行走輪上，所述GNSS接收器設(shè)置于所述殼體的上端。所述電路板設(shè)置與殼體內(nèi)，用于控制連接所述電源、測量機構(gòu)的編碼器和GNSS接收器及天線，所述電源設(shè)置于殼體內(nèi)用于供電，所述天線設(shè)置于殼體上。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，可根據(jù)不同的環(huán)境情況，采用絕對測量、相對測量和絕對+相對測量三種模式通過編碼器和GNSS接收器配合手持終端達(dá)到對軌道的精確測量，提高了本技術(shù)的實用性。
[0007]優(yōu)選的，所述行走輪設(shè)置為2個，所述行走輪分別裝設(shè)于安裝架上，且安裝架的上端固定連接安裝板，所述安裝板可拆卸的裝設(shè)于所述殼體內(nèi)，且所述殼體的下端對應(yīng)所述行走輪的位置開設(shè)有通孔，所述行走輪設(shè)置于所述通孔內(nèi)且行走輪的下端凸伸出殼體外。
[0008]優(yōu)選的，所述行走輪分別設(shè)置于殼體內(nèi)的前后兩端，且后端行走輪通過皮帶與所述電機驅(qū)動連接。
[0009]優(yōu)選的，所述定位輪設(shè)置為4個，呈兩組設(shè)置于殼體的前后兩端，所述定位輪的上端分別穿過所述殼體且上端固定有安裝塊，所述安裝塊固定裝設(shè)于所述殼體上，所述定位輪之間間隔一距離用于夾持限位軌道。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述定位輪前后兩組設(shè)計能有效保證測量裝置夾持在軌道上
不出現(xiàn)偏移和滑脫的情況，同時不會出現(xiàn)因摩擦力太大移動困難的情況，提高了數(shù)據(jù)采集車的使用便利性。
[0011]優(yōu)選的，所述測量機構(gòu)的編碼器設(shè)置于前端的行走輪側(cè)壁上，用于計數(shù)行走輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。
[0012]優(yōu)選的，所述天線包括4G天線和WIFI天線。所述4G天線用于接收基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，來源可為線路固定基準(zhǔn)站、移動基準(zhǔn)站、網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站，配合GNSS天線、電路板GNSS模塊構(gòu)成GNSS接收器4b，實現(xiàn)RTK(Real
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time kinematic，實時動態(tài))測量模式，解算得到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，即經(jīng)度、維度、高程。所述WIFI天線用于與手持終端通訊，信號增益等，所述4G天線和WIFI天線均可折疊，在裝箱使更便捷。
[0013]優(yōu)選的，所述殼體的后端還設(shè)有可折疊的提手，所述提手具有把手、伸縮桿和樞裝桿，所述伸縮桿的上下兩端分別固定連接所述把手和樞裝桿，且伸縮桿的下端呈彎曲設(shè)置，以便于收納，所述樞裝桿可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述殼體內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，所述殼體的上端采用密封結(jié)構(gòu)，具有外部防水的效果。
[0015]優(yōu)選的，所述手持終端采用安卓系統(tǒng)平板，且手持終端包括測量模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)上傳模塊、線路資料模塊、通訊模塊和項目管理模塊，其中所述測量模塊包括絕對測量、相對測量和絕對+相對測量模式，參數(shù)設(shè)置模塊包括GNSS參數(shù)設(shè)置和編碼器參數(shù)設(shè)置。
[0016]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集車的電路板設(shè)置電源管理模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、傳感器供電模塊、傳感器控制模塊和傳感器數(shù)據(jù)模塊，所述電源管理模塊用于控制電源的管理，電機控制模塊用于控制電機的管理，無線通訊模塊用于控制天線的數(shù)據(jù)收發(fā)管理可與手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳感器供電模塊、傳感器控制模塊和傳感器數(shù)據(jù)模塊用于控制測量機構(gòu)的編碼器和GNSS接收器的供電、管理和數(shù)據(jù)處理。
[0017]本技術(shù)的有益效果為：
[0018]本技術(shù)集成GNSS定位和里程編碼器數(shù)據(jù)，采用智能算法融合監(jiān)控裝置、列控有關(guān)數(shù)據(jù)采集，通過移動終端記錄并儲存數(shù)據(jù)，可通過絕對測量、相對測量和絕對+相對測量三種模式以適應(yīng)不同環(huán)境情況下的測量，提高了數(shù)據(jù)測量精度和實用性，為列車安全可靠運行提供技術(shù)保障。
[0019]下面結(jié)合附圖與實施例，對本技術(shù)進(jìn)一步說明。
附圖說明
[0020]附圖是用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本技術(shù)，但并不構(gòu)成對本技術(shù)的限制。在附圖中：
[0021]圖1是本技術(shù)裝設(shè)于軌道上的立體圖；
[0022]圖2是本技術(shù)中提手收納后的側(cè)視圖；
[0023]圖3是本技術(shù)圖2中另一角度的示意圖；
[0024]圖4是本技術(shù)去除部分殼體后的內(nèi)部示意圖；
[0025]圖5是本技術(shù)手持終端的模塊圖；
[0026]圖6是本技術(shù)數(shù)據(jù)采集車的模塊圖。
[0027]圖中各附圖標(biāo)記說明如下。
[0028]殼體1、行走機構(gòu)2、電機2a、行走輪2b、定位輪2c、安裝架2d、安裝板2e、通孔2f、皮帶2g、安裝塊2h、電源3、測量機構(gòu)4、編碼器4a、GNSS接收器4b、電路板5、天線6、提手7、把手7a、伸縮桿7b、樞裝桿7c。
具體實施方式
[0029]為詳細(xì)說明本技術(shù)的
技術(shù)實現(xiàn)思路
、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0030]下面將結(jié)合附圖對本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。
[0031]請參閱圖1至圖6，一種基于GNSS和編碼器的軌道線形測量裝置，包括相互配合的數(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于GNSS和編碼器的軌道線形測量裝置，其特征在于：包括相互配合的數(shù)據(jù)采集車和手持終端，所述數(shù)據(jù)采集車包括殼體(1)、行走機構(gòu)(2)、電源(3)、測量機構(gòu)(4)、電路板(5)和天線(6)，所述行走機構(gòu)(2)包括電機(2a)、行走輪(2b)和定位輪(2c)，所述行走輪(2b)分別設(shè)置于殼體(1)內(nèi)的前后兩端，且通過設(shè)置于殼體(1)內(nèi)的電機(2a)驅(qū)動，其中，所述行走輪(2b)下端凸伸出殼體(1)的下端，所述定位輪(2c)呈雙排結(jié)構(gòu)設(shè)置于殼體(1)的下端，所述測量機構(gòu)(4)包括編碼器(4a)和GNSS接收器(4b)，所述編碼器(4a)設(shè)置于行走輪(2b)上，所述GNSS接收器(4b)設(shè)置于所述殼體(1)的上端，所述電路板(5)設(shè)置與殼體(1)內(nèi)，用于控制連接所述電源(3)、測量機構(gòu)(4)的編碼器(4a)和GNSS接收器(4b)及天線(6)，所述電源(3)設(shè)置于殼體(1)內(nèi)用于供電，所述天線(6)設(shè)置于殼體(1)上。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于GNSS和編碼器的軌道線形測量裝置，其特征在于：所述行走輪(2b)設(shè)置為2個，所述行走輪(2b)分別裝設(shè)于安裝架(2d)上，且安裝架(2d)的上端固定連接安裝板(2e)，所述安裝板(2e)可拆卸的裝設(shè)于所述殼體(1)內(nèi)，且所述殼體(1)的下端對應(yīng)所述行走輪(2b)的位置開設(shè)有通孔(2f)，所述行走輪(2b)設(shè)置于所述通孔(2f)內(nèi)且行走輪(2b)的下端凸伸出殼體(1)外。3.如權(quán)利要求2所述的一種基于GNSS和編碼器的軌道線形測量裝置，其特征在于：所述行走輪(2b)分別設(shè)置于殼體(1)內(nèi)的前后兩端，且后端行走輪(2b)通過皮帶(2g)與所述電機(2a)驅(qū)動連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種基于GNSS和編碼器的軌道線形測量裝置，其特征在于：所述定位輪(2c)設(shè)置為4個，呈兩組設(shè)置于殼體(1)的前后兩端，所述定位輪(2c)的上端分別穿過所述殼體(1)且上端固定有安裝塊(2h)，所述安裝塊(2h)固定裝設(shè)于所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏世玉，馬希見，李俊宏，吳傳偉，
申請(專利權(quán))人：重慶益爾公共安全應(yīng)急產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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