一種電液推桿用液壓集成鎖及加工方法、裝置及檢修方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種電液推桿用液壓集成鎖及加工方法、裝置及檢修方法，包括驅動裝置、油箱、與驅動裝置連接的油泵，油箱上設有檢修孔，檢修孔上設有檢修孔蓋，還包括從檢修孔易于拆卸單向閥的電液推桿用液壓集成鎖；所述電液推桿用液壓集成鎖和油泵連接，且設置在檢修孔下。本發明專利技術能有效實現散熱，避免液壓油油溫升高，避免因油溫升高而出現的內泄露，提高了液壓件的使用壽命和電液推桿的運行精度；同時，本發明專利技術檢修清洗單向閥時，僅需取下檢修孔蓋，就可以方便的取下單向閥，極大減低檢修單向閥的復雜度，極大縮短單向閥檢修清洗時間。極大縮短單向閥檢修清洗時間。極大縮短單向閥檢修清洗時間。

【技術實現步驟摘要】
一種電液推桿用液壓集成鎖及加工方法、裝置及檢修方法

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[0001]本專利技術屬于液壓控制
，尤其涉及一種電液推桿用液壓集成鎖及加工方法、裝置及檢修方法。

技術介紹
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[0002]電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適用于需要往復推拉直線運動或需要上升或下降工作的場合。電液推桿一般包括油缸、閥組和動力源三部分，閥組是電液推桿的核心部件。目前電液推桿使用的閥組一般采用壓力油內循環的形式進行工作，這種內循環方式的液壓推桿的出油孔的液壓油直接通過本裝置進入進油孔，在工作過程中，液壓油受壓、在管路中高速運行會出現溫度升高現象，尤其在頻繁正、反向運動時，會造成系統溫度驟然增高，導致零部件失效，降低使用壽命。
[0003]在申請號為201320016060.3的中國技術專利中，提出一種電液推桿用液壓集成鎖，其包括主閥體、主閥體上部設有主閥孔A和主閥孔B，主閥體上設有一水平主孔，主閥孔A和主閥孔B的下孔口分別連通主孔，在主閥體上還設有垂直于主孔的換向孔A和換向孔B，換向孔A和換向孔B分別通過一水平油口連通主孔，在主孔中設置主閥芯、一對單向閥分別設置在主孔兩側，工作時液壓油從換向孔進入主孔，主閥芯在液壓油壓力下推動單向閥，打開單向閥，完成從油箱進油或回油到油箱的外循環過程，有效解決內循環方式產生的液壓油溫度升高問題。但實際使用中，因液壓油雜質等原因，經常導致單向閥被堵不鎖壓現象。此時就需要拆卸單向閥進行檢修清洗，而申請號為201320016060.3的電液推桿用液壓集成鎖的單向閥設置在“水平主孔”兩側，“水平主孔”在電液推桿管道的徑向位置，電液推桿管道孔徑不宜過大，清洗檢修單向閥時，先放掉油缸內的全部油，再將將電液推桿全部拆卸開才能取出單向閥，檢修清洗非常困難。另外，單向閥設置在“水平主孔”兩側的布局，使電液推桿管道孔徑不能太小，在對空間有要求的場合，它就沒法使用。
[0004]公開于該
技術介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本專利技術的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

技術實現思路
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[0005]本專利技術的目的在于提供一種電液推桿用液壓集成鎖及加工方法、裝置及檢修方法，從而克服上述現有技術中的缺陷。
[0006]為實現上述目的，本專利技術提供了一種電液推桿用液壓集成鎖，包括：主體及與主體固定在一起的附體，所述主體上設有A孔和B孔，所述主體上還設有主孔A、主孔B，換向孔A、換向孔B，節流閥孔A、節流閥孔B；
[0007]所述節流閥孔A和換向孔A連通，所述節流閥孔B和換向孔B連通；
[0008]在所述主體上還設有一對主孔連接孔一A和主孔連接孔一B；主孔連接孔一A將A孔和主孔A連通；主孔連接孔一B將B孔和主孔B連通；
[0009]在所述主體上還設有一對主孔連接孔二A和主孔連接孔二B；主孔連接孔二A將換
向孔A和主孔A連通；主孔連接孔二B將換向孔B和主孔B連通；
[0010]還包括一對分別設置在換向孔A和換向孔B上的換向控制裝置；所述換向控制裝置在進油時，關閉換向孔A和節流閥孔A連通處的孔口及換向孔B和節流閥孔B連通處的孔口，打開換向孔A的孔口及換向孔B的孔口，打開主孔連接孔二A和換向孔A連通處的孔口及主孔連接孔二B和換向孔B連通處的孔口；所述換向控制裝置在回油時，打開換向孔A和節流閥孔A連通處的孔口及換向孔B和節流閥孔B連通處的孔口；關閉換向孔A的孔口及換向孔B的孔口；
[0011]還包括一對分別設置在主孔A和主孔B上的單向控制裝置；所述單向控制裝置在外力的作用下可以打開，外力消失時可自動關閉；所述單向控制裝置關閉時，將A孔和主孔A及B孔和主孔B切斷；所述單向控制裝置打開時，將A孔和主孔A及B孔和主孔B連通；
[0012]在所述附體上設有進油孔A、進油孔B；
[0013]所述進油孔A和換向孔A對接形成進油通道A，進油孔A孔徑小于換向孔A孔徑；所述進油孔B和換向孔B對接形成進油通道B，進油孔B孔徑小于換向孔B孔徑；
[0014]在所述主體和所述附體的結合體上設置控制進油通道A、控制進油通道B；
[0015]所述控制進油通道A和進油通道A連通，且連通至主孔B孔底；控制進油通道B和進油通道B連通，且連通至主孔A孔底。
[0016]進一步地，所述節流閥孔A和節流閥孔B上分別設有節流裝置；所述節流裝置可以調整節流閥孔A、節流閥孔B上液壓油的流量大小。
[0017]進一步地，所述節流裝置包括設置在節流閥孔A上的回油孔A、設置在節流閥孔B上的回油孔B、及分別設置在節流閥孔A和節流閥孔B上的一對節流閥；所述節流閥能調整液壓油的流量大小。
[0018]進一步地，在所述附體上設有與進油孔A連通的溢流閥孔A，與進油孔B連通的溢流閥孔B，及一對分別設置在溢流閥孔A和溢流閥孔B上的溢流閥；所述溢流閥孔A上設有溢流閥回油孔A；所述溢流閥孔B上設有溢流閥回油孔B；所述溢流閥可調節液壓油油壓。
[0019]進一步地，在所述換向控制裝置包括換向閥和換向閥復位彈簧；所述換向閥具有桿身和活塞頭；所述換向閥復位彈簧套設在換向閥的桿身上；換向閥的活塞頭朝下分別設在換向孔A、換向孔B中。
[0020]進一步地，所述單向控制裝置有一級流量控制功能和二級流量控制功能，二級流量控制功能的液壓油流量大于一級流量控制功能。
[0021]進一步地，所述單向控制裝置包括控制活塞和單向閥；所述控制活塞包括活塞狀的塞體，在塞體的一端設有頂針；所述控制活塞分別設在主孔A、主孔B的孔底，且控制活塞上的頂針朝向主孔A、主孔B的孔口；所述單向閥分別設在主孔A、主孔B上，且朝向控制活塞上的頂針，單向閥在控制活塞上的頂針的頂壓下，可以打開。
[0022]進一步地，所述單向閥包括具有中孔的單向閥體、單向閥芯、鋼球、頂桿、彈簧和端蓋；所述單向閥體分別固定在主孔A、主孔B內；所述端蓋固定在單向閥體外側的中孔內；
[0023]所述單向閥芯在軸線上設有階梯孔；所述單向閥芯可活動設在單向閥體)的中孔內；所述單向閥芯的小臺階孔朝向控制活塞；
[0024]所述彈簧套設在頂桿的桿身上；所述頂桿的頭部接觸所述鋼球；所述鋼球與所述單向閥芯的大臺階孔相適配且可活動設在單向閥芯的大臺階孔內；
[0025]所述端蓋朝向頂桿的端面設有臺階孔；所述端蓋的小臺階孔和頂桿的桿身適配；所述端蓋的大臺階孔和彈簧相適配。
[0026]進一步地，所述控制活塞的頂針包括一級頂針和二級頂針；所述一級頂針的直徑小于單向閥芯小臺階孔的直徑；所述一級頂針的軸向長度大于單向閥芯小臺階孔的軸向長度；
[0027]所述二級頂針的直徑大于單向閥芯小臺階孔的直徑且小于單向閥芯的中孔的直徑。
[0028]進一步地，在所述主體上設有壓力表孔；所述壓力表孔孔底分別和主孔A孔底、主孔B孔底連通。
[0029]進一步地，所述進油孔A、進油孔B和主體、附體結合面垂直；所述控制孔進油孔A、控制孔進油孔B和進油孔A、進油孔B本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于，包括：主體(24)及與主體(24)固定在一起的附體(25)，所述主體(24)上設有A孔(101)和B孔(102)，其特征在于，所述主體(24)上還設有主孔A(201)、主孔B(202)，換向孔A(301)、換向孔B(302)，節流閥孔A(401)、節流閥孔B(402)；所述節流閥孔A(401)和換向孔A(301)連通，所述節流閥孔B(402)和換向孔B(302)連通；在所述主體(24)上還設有一對主孔連接孔一A(601)和主孔連接孔一B(602)；主孔連接孔一A(601)將A孔(101)和主孔A(201)連通；主孔連接孔一B(602)將B孔(102)和主孔B(202)連通；在所述主體(24)上還設有一對主孔連接孔二A(701)和主孔連接孔二B(702)；主孔連接孔二A(701)將換向孔A(301)和主孔A(201)連通；主孔連接孔二B(702)將換向孔B(302)和主孔B(202)連通；還包括一對分別設置在換向孔A(301)和換向孔B(302)上的換向控制裝置；所述換向控制裝置在進油時，關閉換向孔A(301)和節流閥孔A(401)連通處的孔口及換向孔B(302)和節流閥孔B(402)連通處的孔口，打開換向孔A(301)的孔口及換向孔B的孔口，打開主孔連接孔二A(701)和換向孔A(301)連通處的孔口及主孔連接孔二B(702)和換向孔B(302)連通處的孔口；所述換向控制裝置在回油時，打開換向孔A(301)和節流閥孔A(401)連通處的孔口及換向孔B(302)和節流閥孔B(402)連通處的孔口；關閉換向孔A(301)的孔口及換向孔B的孔口；還包括一對分別設置在主孔A(201)和主孔B(202)上的單向控制裝置；所述單向控制裝置在外力的作用下可以打開，外力消失時可自動關閉；所述單向控制裝置關閉時，將A孔(101)和主孔A(201)及B孔(102)和主孔B(202)切斷；所述單向控制裝置打開時，將A孔(101)和主孔A(201)及B孔(102)和主孔B(202)連通；在所述附體(25)上設有進油孔A(901)、進油孔B(902)；所述進油孔A(901)和換向孔A(301)對接形成進油通道A，進油孔A(901)孔徑小于換向孔A(301)孔徑；所述進油孔B(902)和換向孔B(302)對接形成進油通道B，進油孔B(902)孔徑小于換向孔B(302)孔徑；在所述主體(24)和所述附體(25)的結合體上設置控制進油通道A、控制進油通道B；所述控制進油通道A和進油通道A連通，且連通至主孔B(202)孔底；所述控制進油通道B和進油通道B連通，且連通至主孔A(201)孔底。2.根據權利要求1所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述節流閥孔A(401)和節流閥孔B(402)上分別設有節流裝置；所述節流裝置可以調整節流閥孔A(401)、節流閥孔B(402)上液壓油的流量大小。3.根據權利要求2所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述節流裝置包括設置在節流閥孔A(401)上的回油孔A(501)、設置在節流閥孔B(402)上的回油孔B(502)、及分別設置在節流閥孔A(401)和節流閥孔B(402)上的一對節流閥(13)；所述節流閥(13)能調整液壓油的流量大小。4.根據權利要求1所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：在所述附體(25)上設有與進油孔A(901)連通的溢流閥孔A(1001)，與進油孔B(902)連通的溢流閥孔B(1002)，
及一對分別設置在溢流閥孔A(1001)和溢流閥孔B(1002)上的溢流閥(14)；所述溢流閥孔A(1001)上設有溢流閥回油孔A(1101)；所述溢流閥孔B(1002)上設有溢流閥回油孔B(1102)；所述溢流閥(14)可調節液壓油油壓。5.根據權利要求1所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：在所述換向控制裝置包括換向閥(15)和換向閥復位彈簧(16)；所述換向閥(15)具有桿身和活塞頭；所述換向閥復位彈簧(16)套設在換向閥(15)的桿身上；換向閥(15)的活塞頭朝下分別設在換向孔A(301)、換向孔B(302)中。6.根據權利要求1所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述單向控制裝置有一級流量控制功能和二級流量控制功能，二級流量控制功能的液壓油流量大于一級流量控制功能。7.根據權利要求6所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述單向控制裝置包括控制活塞(17)和單向閥(18)；所述控制活塞(17)包括活塞狀的塞體，在塞體的一端設有頂針；所述控制活塞(17)分別設在主孔A(201)、主孔B(202)的孔底，且控制活塞(17)上的頂針朝向主孔A(201)、主孔B(202)的孔口；所述單向閥(18)分別設在主孔A(201)、主孔B(202)上，且朝向控制活塞(17)上的頂針，單向閥(18)在控制活塞(17)上的頂針的頂壓下，可以打開。8.根據權利要求7所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述單向閥(18)包括具有中孔的單向閥體(19)、單向閥芯(20)、鋼球(21)、頂桿(22)、彈簧和端蓋(23)；所述單向閥體(19)分別固定在主孔A(201)、主孔B(202)內；所述端蓋(23)固定在單向閥體(19)外側的中孔內；所述單向閥芯(20)在軸線上設有階梯孔；所述單向閥芯(20)可活動設在單向閥體(19)的中孔內；所述單向閥芯(20)的小臺階孔朝向控制活塞(17)；所述彈簧套設在頂桿(22)的桿身上；所述頂桿(22)的頭部接觸所述鋼球(21)；所述鋼球(21)與所述單向閥芯(20)的大臺階孔相適配且可活動設在單向閥芯(20)的大臺階孔內；所述端蓋(23)朝向頂桿(22)的端面設有臺階孔；所述端蓋(23)的小臺階孔和頂桿(22)的桿身適配；所述端蓋(23)的大臺階孔和彈簧相適配。9.根據權利要求8所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述控制活塞(17)的頂針包括一級頂針(1701)和二級頂針(1702)；所述一級頂針(1701)的直徑小于單向閥芯(20)小臺階孔的直徑；所述一級頂針(1701)的軸向長度大于單向閥芯(20)小臺階孔的軸向長度；所述二級頂針(1702)的直徑大于單向閥芯(20)小臺階孔的直徑且小于單向閥芯(20)的中孔的直徑。10.根據權利要求1所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：在所述主體(24)上設有壓力表孔(32)；所述壓力表孔(32)孔底分別和主孔A(201)孔底、主孔B(202)孔底連通。11.根據權利要求4所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述進油孔A(901)、進油孔B(902)和主體(24)、附體(25)結合面垂直；所述控制孔進油孔A(1201)、控制孔進油孔B(1202)和進油孔A(901)、進油孔B(902)平行；所述溢流閥孔A(1001)、溢流閥孔B(1002)和進油孔A(901)、進油孔B(902)垂直；所述溢流閥回油孔A(1101)、溢流閥回油孔B
(1102)和溢流閥孔A(1001)、溢流閥孔B(1002)垂直。12.根據權利要求1至11任意一項所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述主孔A(201)和主孔B(202)的孔口均位于與主體(24)和附體(25)接觸面垂直的主體(24)側面上。13.根據權利要求1至11任意一項所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述主孔A(201)和主孔B(202)的孔口均位于與主體(24)和附體(25)接觸面平行的主體(24)側面上。14.根據權利要求1至11任意一項所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述主孔A(201)的孔口位于與主體(24)和附體(25)接觸面平行的主體(24)側面上；所述主孔B(202)的孔口位于與主體(24)和附體(25)接觸面垂直的主體(24)側面上。15.根據權利要求12所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述A孔(101)、B孔(102)和主體(24)、附體(25)結合面垂直；所述主孔A(201)、主孔B(202)垂直于A孔(101)、B孔(102)；所述換向孔A(301)、換向孔B(302)平行于A孔(101)、B孔(102)；所述節流閥孔A(401)、節流閥孔B(402)垂直于A孔(101)、B孔(102)；所述主孔連接孔一A(601)、主孔連接孔一B(602)和主體(24)、附體(25)結合面平行；所述主孔連接孔二A(701)、主孔連接孔二B(702)和主體(24)、附體(25)結合面平行；所述控制孔A(801)、控制孔B(802)和換向孔A(301)、換向孔B(302)平行；所述控制進油通道A包括設置在主體(24)上的控制孔A(801)和設置在附體(25)上的控制孔進油孔A(1201)；所述控制進油通道B包括設置在主體(24)上的控制孔B(802)和設置在附體(25)上的控制孔進油孔B(1202)；所述控制孔A(801)和主孔B(202)孔底連通，控制孔B(802)和主孔A(201)孔底連通；所述進油孔A(901)和控制孔進油孔A(1201)連通，進油孔B(902)和控制孔進油孔B(1202)連通。16.根據權利要求12所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述A孔(101)、B孔(102)和主體(24)、附體(25)結合面垂直；所述主孔A(201)、主孔B(202)垂直于A孔(101)、B孔(102)；所述換向孔A(301)、換向孔B(302)平行于A孔(101)、B孔(102)；所述節流閥孔A(401)、節流閥孔B(402)垂直于A孔(101)、B孔(102)；所述主孔連接孔一A(601)、主孔連接孔一B(602)和主體(24)、附體(25)結合面平行；所述主孔連接孔二A(701)、主孔連接孔二B(702)和主體(24)、附體(25)結合面平行；所述控制孔A(801)、控制孔B(802)和換向孔A(301)、換向孔B(302)平行；所述控制進油通道A包括設置在主體(24)上的控制孔A(801)和設置在附體(25)上的控制孔進油孔A(1201)；所述控制進油通道B包括設置在主體(24)上的控制孔B(802)和設置在附體(25)上的控制孔進油孔B(1202)；所述控制孔A(801)和主孔A(201)孔底連通，控制孔B(802)和主孔B(202)孔底連通；所述進油孔A(901)和控制孔進油孔B(1202)連通，進油孔B(902)和控制孔進油孔A(1201)連通。17.根據權利要求13所述的一種電液推桿用液壓集成鎖，其特征在于：所述A孔(101)、B孔(102)和主體(24)、附體(25)結合面垂直；所述主孔A(201)、主孔B(202)平行于A孔(101)、B孔(102)；所述換向孔A(301)、換向孔B(302)平行于A孔(101)、B孔(102)；所述節流閥孔A(401)、節流閥孔B(402)垂直于A孔(101)、B孔(102)；所述主孔連接孔一A(601)、主孔連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳榮飛，
申請(專利權)人：上海昊珉液壓成套設備廠，
類型：發明
國別省市：