一種隧道凈空斷面測量的無人機制造技術

本發明專利技術公開的屬于隧道測量設備技術領域，具體為一種隧道凈空斷面測量的無人機，包括無人機本體和斷面測量系統，所述無人機本體的底部固定連接有控制箱，所述無人機本體頂部的左側固定連接有定位芯片，所述控制箱的內腔設置有轉動機構，所述控制箱的底部設置有與轉動機構配合使用的傳動機構，所述控制箱的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有輔助球，解決了現有的隧道凈空斷面測量需要技術人員在隧道架設全站儀，測量一個斷面時間較長，操作人員在隧道內的作業時間長，且在隧道內檢測環境差，測量完一個斷面后，需要搬動全站儀到下一個斷面進行測量，并重新架設儀器，費時費工本的問題。費時費工本的問題。費時費工本的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種隧道凈空斷面測量的無人機


[0001]本專利技術涉及隧道測量設備
，具體為一種隧道凈空斷面測量的無人機。

技術介紹

[0002]目前無人機在各個領域的使用越來越廣泛，并且無人機自動定位，自動規劃路徑技術越來越成熟，隧道及管線檢測無人機使用也越來越頻繁，同時，激光測距技術也越來越精確，激光測距裝置也越來越小，便于無人機搭載，隧道需要進行凈空斷面測量。
[0003]目前在對隧道進行凈空斷面測量基本采用人工架設全站儀進行測量，現有的隧道凈空斷面測量需要技術人員在隧道架設全站儀，測量一個斷面時間較長，操作人員在隧道內的作業時間長，且在隧道內檢測環境差，測量完一個斷面后，需要搬動全站儀到下一個斷面進行測量，并重新架設儀器，費時費工本。

技術實現思路

[0004]本部分的目的在于概述本專利技術的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式，在本部分以及本申請的說明書摘要和專利技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和專利技術名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本專利技術的范圍。
[0005]鑒于現有隧道凈空斷面測量中存在的問題，提出了本專利技術。
[0006]為解決上述技術問題，根據本專利技術的一個方面，本專利技術提供了如下技術方案：一種隧道凈空斷面測量的無人機，包括無人機本體和斷面測量系統，所述無人機本體的底部固定連接有控制箱，所述無人機本體頂部的左側固定連接有定位芯片，所述控制箱的內腔設置有轉動機構，所述控制箱的底部設置有與轉動機構配合使用的傳動機構，所述控制箱的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有輔助球，所述無人機本體的表面設置有與傳動機構和輔助球配合使用的轉動環，所述轉動環的內腔開設有與傳動機構和輔助球配合使用的轉動槽；
[0007]所述斷面測量系統包括中控模塊，所述中控模塊的輸入端分別單向電性連接有接收位置模塊和測量模塊，所述中控模塊的輸出端雙向電性連接有數據計算模塊，所述中控模塊的輸出端單向電性連接有藍牙數據傳輸模塊，所述藍牙數據傳輸模塊的輸出端分別單向電性連接有測距模塊和移動終端，所述中控模塊的輸出端分別與無人機本體和轉動機構配合使用。
[0008]作為本專利技術所述的一種隧道凈空斷面測量的無人機的一種優選方案，其中：所述轉動機構包括電機，所述電機的輸出端固定連接有渦輪盤，所述渦輪盤頂部的兩側均固定連接有連接桿，所述連接桿的頂部固定連接有限位塊，所述控制箱內腔的頂部開設有與兩個限位塊配合使用的環形限位槽。
[0009]作為本專利技術所述的一種隧道凈空斷面測量的無人機的一種優選方案，其中：所述傳動機構包括傳動桿，所述傳動桿表面的頂部套設有與控制箱配合使用的定位套，所述傳
動桿的頂部貫穿至控制箱的內腔并固定連接有與渦輪盤配合使用的蝸桿，所述蝸桿靠近渦輪盤的一側與渦輪盤嚙合，所述傳動桿的底部固定連接有與轉動槽配合使用的轉動球。
[0010]作為本專利技術所述的一種隧道凈空斷面測量的無人機的一種優選方案，其中：所述輔助球靠近轉動槽內壁的一側與轉動槽的內壁接觸，所述中控模塊為中央控制器，所述接收位置模塊為定位接收器，所述定位接收器與定位芯片配合使用，所述中央控制器和定位接收器分別安裝于控制箱內腔左側的頂部和底部。
[0011]作為本專利技術所述的一種隧道凈空斷面測量的無人機的一種優選方案，其中：所述測量模塊為隧道斷面測量芯片，所述隧道斷面測量芯片儲存有隧道斷面測量軟件，所述藍牙數據傳輸模塊為藍牙數據傳輸器，所述隧道斷面測量芯片、數據計算模塊和藍牙數據傳輸器從上至下安裝于控制箱內腔的右側。
[0012]作為本專利技術所述的一種隧道凈空斷面測量的無人機的一種優選方案，其中：所述測距模塊為激光測距儀，所述激光測距儀安裝于轉動環表面左側的頂部，所述移動終端為電腦。
[0013]作為本專利技術所述的一種隧道凈空斷面測量的無人機的一種優選方案，其中：所述中控模塊的輸出端與電機單向電性連接，所述電機的頂部與控制箱的內腔固定連接，所述限位塊靠近環形限位槽內壁的一側與環形限位槽的內壁接觸。
[0014]作為本專利技術所述的一種隧道凈空斷面測量的無人機的一種優選方案，其中：所述傳動桿的表面與控制箱的連接處和定位套的內壁均通過軸承活動連接，所述定位套的頂部與控制箱的底部固定連接，所述轉動球靠近轉動槽內壁的一側與轉動槽的內壁接觸。
[0015]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0016]1、通過無人機本體的設置，可以替代了操作人員進入隧道，測量過程中只需要把無人機本體定位到所需要測量的位置，不需要人工轉站，通過支撐桿和輔助球的設置，可以起到輔助支撐的作用，使轉動環在轉動過程中更加的穩定，通過轉動環的設置，可以起到連接和調節的作用，通過轉動槽的設置，可以起到限位的作用，增加了轉動環轉動過程中的穩定性，防止轉動環的位置發生偏動。
[0017]2、通過轉動機構和傳動機構的設置，電機的輸出端帶動渦輪盤轉動，渦輪盤在蝸桿的作用下帶動傳動桿轉動，傳動桿帶動轉動球在轉動槽的內腔轉動從而帶動轉動環轉動，可以控制測量的轉動角度，方便對測量位置進行調節，通過測量的距離和轉動角度計算隧道斷面坐標。
[0018]3、通過定位接收器的設置，可以對無人機本體的位置進行定位，通過藍牙數據傳輸器的設置，可以對數據傳送，可以實現邊測量邊處理數據，中央控制器對于激光測距儀測量開關通過藍牙方式進行控制，也可通過電信號進行控制。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本專利技術實施方式的技術方案，下面將將結合附圖和詳細實施方式對本專利技術進行詳細說明，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中：
[0020]圖1是本專利技術一種隧道凈空斷面測量的無人機立體結構示意圖；
[0021]圖2是本專利技術一種隧道凈空斷面測量的無人機的正視圖；
[0022]圖3是本專利技術一種隧道凈空斷面測量的無人機局部結構的正視剖視圖；
[0023]圖4是本專利技術一種隧道凈空斷面測量的無人機傳動桿和轉動球的立體示意圖；
[0024]圖5是本專利技術一種隧道凈空斷面測量的無人機局部結構的立體示意圖；
[0025]圖6是本專利技術一種隧道凈空斷面測量的無人機控制箱的俯視剖視圖；
[0026]圖7是本專利技術一種隧道凈空斷面測量的無人機斷面測量系統示意圖；
[0027]圖8是本專利技術一種隧道凈空斷面測量的無人機圖6中A處的局部放大圖。
[0028]圖中標號：1、無人機本體；2、斷面測量系統；201、中控模塊；202、接收位置模塊；203、測量模塊；204、數據計算模塊；205、藍牙數據傳輸模塊；206、測距模塊；207、移動終端；3、控制箱；4、定位芯片；5、轉動機構；501、電機；502、渦輪盤；503、連接桿；504、限位塊；505、環形限位槽；6、傳動機構；601、傳動桿；602、定位套；603、蝸桿；604、轉動球；7、支撐桿；8、輔助球；9、轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種隧道凈空斷面測量的無人機，包括無人機本體(1)和斷面測量系統(2)，其特征在于，所述無人機本體(1)的底部固定連接有控制箱(3)，所述無人機本體(1)頂部的左側固定連接有定位芯片(4)，所述控制箱(3)的內腔設置有轉動機構(5)，所述控制箱(3)的底部設置有與轉動機構(5)配合使用的傳動機構(6)，所述控制箱(3)的頂部固定連接有支撐桿(7)，所述支撐桿(7)的頂部固定連接有輔助球(8)，所述無人機本體(1)的表面設置有與傳動機構(6)和輔助球(8)配合使用的轉動環(9)，所述轉動環(9)的內腔開設有與傳動機構(6)和輔助球(8)配合使用的轉動槽(10)；所述斷面測量系統(2)包括中控模塊(201)，所述中控模塊(201)的輸入端分別單向電性連接有接收位置模塊(202)和測量模塊(203)，所述中控模塊(201)的輸出端雙向電性連接有數據計算模塊(204)，所述中控模塊(201)的輸出端單向電性連接有藍牙數據傳輸模塊(205)，所述藍牙數據傳輸模塊(205)的輸出端分別單向電性連接有測距模塊(206)和移動終端(207)，所述中控模塊(201)的輸出端分別與無人機本體(1)和轉動機構(5)配合使用。2.根據權利要求1所述一種隧道凈空斷面測量的無人機，其特征在于：所述轉動機構(5)包括電機(501)，所述電機(501)的輸出端固定連接有渦輪盤(502)，所述渦輪盤(502)頂部的兩側均固定連接有連接桿(503)，所述連接桿(503)的頂部固定連接有限位塊(504)，所述控制箱(3)內腔的頂部開設有與兩個限位塊(504)配合使用的環形限位槽(505)。3.根據權利要求2所述一種隧道凈空斷面測量的無人機，其特征在于：所述傳動機構(6)包括傳動桿(601)，所述傳動桿(601)表面的頂部套設有與控制箱(3)配合使用的定位套(602)，所述傳動桿(601)的頂部貫穿至控制箱(3)的內腔并固定連接有與渦輪盤(502)配合...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蒲娟，雷鵬，王靜，
申請(專利權)人：四川正達檢測技術有限責任公司，
類型：發明
國別省市：