一種電磁吸盤控制系統及挖掘機技術方案

本發明專利技術公開了挖掘機技術領域的一種電磁吸盤控制系統及挖掘機，包括：整機控制器，獲取發動機轉速，判斷發動機轉速與電磁吸盤工作模式所需目標轉速是否匹配，若不匹配則向發動機控制器發送目標轉速指令并重新判斷；若匹配則輸出第一電流值打開液壓馬達驅動比例閥驅動發電機；所述發電機輸出端通過與吸盤控制柜輸入端電氣連接提供交流電；所述吸盤控制柜根據檔位開關信號確定輸出工作電流，所述輸出工作電流用于輸出至電磁吸盤進行充磁吸料，所述吸盤控制柜通過停止輸出工作電流進行消磁放料。本發明專利技術可以應對鋼板、廢鋼塊等各種形狀的鐵磁性物料的搬運、清理等處理工作，吸附重量可調，適應性強。適應性強。適應性強。

【技術實現步驟摘要】
一種電磁吸盤控制系統及挖掘機


[0001]本專利技術涉及一種電磁吸盤控制系統及挖掘機，屬于挖掘機


技術介紹

[0002]近年來，隨著我國城鎮化建設步伐的加快，國家對交通運輸、建筑、水利工程等領域工程建設量的加大，全國各地對具備物料搬運、卸貨等功能的工程機械需求也越來越多。
[0003]目前，應用于抓料的挖掘機普遍采用機械抓合形式機具，對抓取物料的形狀、體積有一定要求，例如采用蓮花爪、貝殼斗等機械抓合形式機具的挖掘機對抓取物料的形狀、體積有一定要求，在對鋼板、微小鐵渣物料進行處理作業時，不易抓取、工作效率低，電磁吸盤挖掘機的應用可滿足對鋼板、廢鋼等物料處理作業的需求，中國專利CN201420187131.0提供了一種拆船吸鋼機，其通過吸盤電機發電，經過控制柜整流后將直流電供給電磁吸鋼盤，在駕駛室內加裝電磁吸鋼盤開關控制電磁吸鋼盤的吸料及放料，但控制系統簡單，無電磁吸盤磁力調節裝置，磁力大小不可調節；無儀表實時監控電磁吸盤的工作狀態，缺少安全保護機制。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種電磁吸盤控制系統及挖掘機，可以應對鋼板、廢鋼塊等各種形狀的鐵磁性物料的搬運、清理等處理工作，吸附重量可調，適應性強。
[0005]為達到上述目的，本專利技術是采用下述技術方案實現的：
[0006]第一方面，本專利技術提供了一種電磁吸盤控制系統，包括：
[0007]整機控制器，獲取發動機轉速，判斷發動機轉速與電磁吸盤工作模式所需目標轉速是否匹配，若不匹配則向發動機控制器發送目標轉速指令并重新判斷；若匹配則輸出第一電流值打開液壓馬達驅動比例閥驅動發電機；
[0008]所述發電機輸出端通過與吸盤控制柜輸入端電氣連接提供交流電；
[0009]所述吸盤控制柜根據檔位開關信號確定輸出工作電流，所述輸出工作電流用于輸出至電磁吸盤進行充磁吸料，所述吸盤控制柜通過停止輸出工作電流進行消磁放料。
[0010]進一步的，所述整機控制器還用于接收發電機頻率信號，若發電機頻率信號低于目標閥值范圍，則整機控制器增大第一電流值直到發電機頻率信號達到目標閥值范圍；若發電機頻率信號高于目標閥值范圍，則整機控制器減小第一電流值直到發電機頻率信號達到目標閥值范圍。
[0011]進一步的，所述吸盤控制柜還用于檢測電磁吸盤工作模式開啟后的三相電源頻率是否處于目標范圍，并于超出目標范圍時向監控儀表發送故障信息，所述電磁吸盤工作模式通過模式選擇開關開啟關閉。
[0012]進一步的，若A相電源頻率低于目標電源頻率范圍，則向儀表發送A相電源頻率過低故障信息；若A相電源頻率高于目標電源頻率范圍，則向儀表發送A相電源頻率過高故障
信息；
[0013]若B相電源頻率低于目標電源頻率范圍，則向儀表發送B相電源頻率過低故障信息；若B相電源頻率高于目標電源頻率范圍，則向儀表發送B相電源頻率過高故障信息；
[0014]若C相電源頻率低于目標電源頻率范圍，則向儀表發送C相電源頻率過低故障信息；若C相電源頻率高于目標電源頻率范圍，則向儀表發送C相電源頻率過高故障信息。
[0015]進一步的，所述吸盤控制柜還用于在電磁吸盤吸料時進行部件自檢，當部件自檢異常時向監控儀表發送故障信息，并且禁止再次進行吸料操作。
[0016]進一步的，所述部件包括電流傳感器和散熱器；
[0017]若電流傳感器異常，則向監控儀表發送電流傳感器故障信息，并且禁止再次進行吸料操作；
[0018]若檢測散熱器溫度高于上限閥值，則向監控儀表發送散熱器溫度過高故障信息，并且禁止再次進行吸料操作。
[0019]進一步的，所述吸盤控制柜還用于在電磁吸盤吸料時進行工作狀態檢測，當工作狀態異常時向監控儀表發送故障信息。
[0020]進一步的，所述工作狀態包括啟動電流、工作電流和單次吸料持續時間；
[0021]若啟動電流大于第一工作電流閥值，則向監控儀表發送啟動電流過大故障信息；
[0022]若充磁電流大于第二工作電流閥值，則向監控儀表發送充磁電流過大故障信息；
[0023]若單次吸料持續時間大于設定值，則向監控儀表發送通電時間過長報警信息。
[0024]進一步的，還包括警示裝置，所述整機控制器獲取到吸盤控制柜的電流信號，控制警示裝置發出提醒。
[0025]第二方面，本專利技術提供了一種挖掘機，包括斗桿，所述斗桿前端通過吊鏈安裝有電磁吸盤，還包括如上述任一所述的電磁吸盤控制系統。
[0026]與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果：
[0027]一、本專利技術提供的一種電磁吸盤控制系統及挖掘機，可以應對鋼板、廢鋼塊等各種形狀的鐵磁性物料的搬運、清理等處理工作，吸附重量可調，適應性強。
[0028]二、本專利技術提供的一種電磁吸盤控制系統及挖掘機，該控制系統具有工作狀態實時監控，故障報警、聯鎖等功能，安全保護機制較完善。
附圖說明
[0029]圖1是本專利技術實施例一提供的電磁吸盤控制系統示意圖；
[0030]圖2是本專利技術實施例一提供的電磁吸盤控制系統工作流程圖；
[0031]圖3是本專利技術實施例一提供的電磁吸盤控制系統工作示意圖之一；
[0032]圖4是本專利技術實施例一提供的電磁吸盤控制系統工作示意圖之二。
具體實施方式
[0033]下面結合附圖對本專利技術作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本專利技術的技術方案，而不能以此來限制本專利技術的保護范圍。
[0034]實施例一：
[0035]一種電磁吸盤控制系統，其包括：
[0036]整機控制器，獲取發動機轉速，判斷發動機轉速與電磁吸盤工作模式所需目標轉速是否匹配，若不匹配則向發動機控制器發送目標轉速指令并重新判斷；若匹配則輸出第一電流值打開液壓馬達驅動比例閥驅動發電機；
[0037]發電機輸出端通過與吸盤控制柜輸入端電氣連接提供交流電；
[0038]吸盤控制柜根據檔位開關信號確定輸出工作電流，輸出工作電流用于輸出至電磁吸盤進行充磁吸料，吸盤控制柜通過停止輸出工作電流進行消磁放料。需要說明的是，吸盤控制柜輸出端與電磁吸盤電氣連接提供直流電，吸盤控制柜還與吸料按鈕、放料按鈕、電流傳感器、散熱器溫度傳感器電氣連接，并與整機控制器、儀表通過CAN總線連接，實現通訊。整機控制器還分別與模式選擇開關、檔位開關、液壓馬達驅動比例閥、發動機控制器、警示裝置、進行電氣連接，警示裝置可為蜂鳴器或報警燈。
[0039]為使本專利技術實施例更加清晰，下面將結合附圖對本專利技術的技術方案進行描述，請參閱圖2：
[0040]駕駛員通過模式選擇開關開啟電磁吸盤工作模式，整機控制器采集模式開關的信號后，獲取發動機轉速，判斷發動機轉速與目標轉速是否匹配，其中目標轉速為電磁吸盤工作所需轉速，若匹配執行下一步，若不匹配則向發動機控制器發送以目標轉速運行指令；
[0041]整機控制器輸出第一電流值打開液壓馬達驅動比例閥，液壓馬達開本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種電磁吸盤控制系統，其特征是，包括：整機控制器，獲取發動機轉速，判斷發動機轉速與電磁吸盤工作模式所需目標轉速是否匹配，若不匹配則向發動機控制器發送目標轉速指令并重新判斷；若匹配則輸出第一電流值打開液壓馬達驅動比例閥驅動發電機；所述發電機輸出端通過與吸盤控制柜輸入端電氣連接提供交流電；所述吸盤控制柜根據檔位開關信號確定輸出工作電流，所述輸出工作電流用于輸出至電磁吸盤進行充磁吸料，所述吸盤控制柜通過停止輸出工作電流進行消磁放料。2.根據權利要求1所述的電磁吸盤控制系統，其特征是，所述整機控制器還用于接收發電機頻率信號，若發電機頻率信號低于目標閥值范圍，則整機控制器增大第一電流值直到發電機頻率信號達到目標閥值范圍；若發電機頻率信號高于目標閥值范圍，則整機控制器減小第一電流值直到發電機頻率信號達到目標閥值范圍。3.根據權利要求1所述的電磁吸盤控制系統，其特征是，所述吸盤控制柜還用于檢測電磁吸盤工作模式開啟后的三相電源頻率是否處于目標范圍，并于超出目標范圍時向監控儀表發送故障信息，所述電磁吸盤工作模式通過模式選擇開關開啟關閉。4.根據權利要求3所述的電磁吸盤控制系統，其特征是，若A相電源頻率低于目標電源頻率范圍，則向儀表發送A相電源頻率過低故障信息；若A相電源頻率高于目標電源頻率范圍，則向儀表發送A相電源頻率過高故障信息；若B相電源頻率低于目標電源頻率范圍，則向儀表發送B相電源頻率過低故障信息；若B相電源頻率高于目標電源頻率范圍，則向儀表發送B相電源頻率過高故障信息；若C相電源頻率低于目標電源頻率范...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡夢徐，鄭磊，殷鈰超，胡恒強，許丹丹，
申請(專利權)人：徐州徐工挖掘機械有限公司，
類型：發明
國別省市：