一種輕質塑料焊接機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種輕質塑料焊接機器人，具體涉及機器人領域，包括底座，底座的頂端開設有凹槽，底座的頂端套設連接有液壓缸，連接軸的頂端固定連接有圓盤，連接軸的底端固定連接有第一電機，第一電機的底端與對應圓柱內壁的底端固定連接，圓槽的內壁與對應連接軸外環壁的頂部轉動連接，本實用新型專利技術通過設有第一電機、連接軸、圓盤，有利于工作人員通過外接開關控制第一電機，使得第一電機受到外接電源的驅使，促使第一電機帶動連接軸轉動，從而導致連接軸與圓盤一起轉動，便于工作人員通過外接開關控制支撐板的角度調節，有利于裝置對不同角度的輕質塑料進行焊接，極大程度地提高了工作人員的工作效率，降低工作人員的工作負擔。降低工作人員的工作負擔。降低工作人員的工作負擔。

【技術實現步驟摘要】
一種輕質塑料焊接機器人


[0001]本技術涉及機器人
，更具體地說，本實用涉及一種輕質塑料焊接機器人。

技術介紹

[0002]輕質塑料焊接機器人是一種工業生產中使用機器人對輕質塑料產品進行焊接的裝置設備。
[0003]目前市面上有很多的輕質塑料焊接機器人，但一般的輕質塑料焊接機器人，在工作人員控制機器人使用的過程中，對輕質塑料進行焊接時，無法有效地對機器人焊接的角度進行水平旋轉，從而使得工作人員需要花費時間將裝置進行移動至指定地方，極大程度地降低了工作人員的工作效率，加劇工作人員的工作負擔。

技術實現思路

[0004]為了克服現有技術的上述缺陷，本技術的實施例提供一種輕質塑料焊接機器人，本專利技術所要解決的技術問題是：無法有效地對機器人焊接的角度進行水平旋轉。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種輕質塑料焊接機器人，包括底座，所述底座的頂端開設有凹槽，所述底座的頂端套設連接有液壓缸，所述液壓缸的外壁與對應凹槽底端的內壁活動連接，所述液壓缸的頂端固定安裝有旋轉機構，所述旋轉機構包括圓柱、連接軸、圓盤、第一電機，所述圓柱的底端與對應液壓缸的頂端固定連接，所述圓柱的頂端套設連接有連接軸，所述連接軸的頂端固定連接有圓盤，所述連接軸的底端固定連接有第一電機，所述第一電機的底端與對應圓柱內壁的底端固定連接，所述連接軸的頂端活動安裝有調節機構，所述調節機構包括支撐板、圓槽，所述支撐板底端的中部開設有圓槽，所述圓槽的內壁與對應連接軸外環壁的頂部轉動連接。
[0006]在一個優選地實施方式中，所述底座底端的四個邊角處均固定連接有支撐桿，四個所述支撐桿的底端均固定連接有萬向輪，所述凹槽內壁底端的面積尺寸大小與對應液壓缸底端的面積尺寸大小匹配設置。
[0007]在一個優選地實施方式中，所述液壓缸和第一電機均通過外接開關與外接電源電性連接，所述第一電機頂端的外徑尺寸大小與對應連接軸底端的內徑尺寸大小匹配設置。
[0008]在一個優選地實施方式中，所述連接軸外環壁頂部的外徑尺寸大小與對應圓盤底端的內徑尺寸大小匹配設置，所述圓盤的外徑尺寸大小與對應圓槽內壁的內徑尺寸大小匹配設置。
[0009]在一個優選地實施方式中，所述調節機構還包括擋板、兩個第二電機、兩個連接板、兩個保護罩，所述擋板的底端與對應支撐板的頂端固定連接，所述擋板的兩端均固定連接有第二電機，兩個所述第二電機外環壁的一端均套設連接有連接板，兩個所述第二電機的一端均套設連接有保護罩。
[0010]在一個優選地實施方式中，兩個所述第二電機均通過外接開關與外接電源電性連
接，兩個所述第二電機一端的外徑尺寸大小均與對應連接板一側的內徑尺寸大小匹配設置。
[0011]在一個優選地實施方式中，兩個所述保護罩內環壁的內徑尺寸大小均與對應第二電機一端的外徑尺寸大小匹配設置。
[0012]在一個優選地實施方式中，其中一個所述連接板底端的一側固定連接有焊接頭，另一個所述連接板底端的一側固定連接有壓板。
[0013]本技術的技術效果和優點：
[0014]本技術通過設有第一電機、連接軸、圓盤，有利于工作人員通過外接開關控制第一電機，使得第一電機受到外接電源的驅使，促使第一電機帶動連接軸轉動，從而導致連接軸與圓盤一起轉動，便于工作人員通過外接開關控制支撐板的角度調節，有利于裝置對不同角度的輕質塑料進行焊接，極大程度地提高了工作人員的工作效率，降低工作人員的工作負擔。
附圖說明
[0015]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0016]圖2為本技術的凹槽結構示意圖；
[0017]圖3為本技術的旋轉機構結構示意圖；
[0018]圖4為本技術的圓槽結構示意圖；
[0019]圖5為本技術的保護罩結構示意圖。
[0020]附圖標記為：1、底座；11、凹槽；12、液壓缸；2、旋轉機構；21、圓柱；22、連接軸；23、圓盤；24、第一電機；3、調節機構；31、支撐板；32、圓槽；33、擋板；34、第二電機；35、連接板；36、保護罩；4、焊接頭；5、壓板。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]根據圖1
?
5，本技術提供了一種輕質塑料焊接機器人，包括底座1，底座1的頂端開設有凹槽11，底座1的頂端套設連接有液壓缸12，安裝液壓缸12有利于對裝置的高度進行有效地調節，從而利于裝置的正常使用，液壓缸12的外壁與對應凹槽11底端的內壁活動連接，液壓缸12的頂端固定安裝有旋轉機構2，旋轉機構2包括圓柱21、連接軸22、圓盤23、第一電機24，圓柱21的底端與對應液壓缸12的頂端固定連接，圓柱21的頂端套設連接有連接軸22，連接軸22的頂端固定連接有圓盤23，便于對支撐板31更好地調節，連接軸22的底端固定連接有第一電機24，第一電機24的底端與對應圓柱21內壁的底端固定連接，連接軸22的頂端活動安裝有調節機構3，調節機構3包括支撐板31、圓槽32，支撐板31底端的中部開設有圓槽32，圓槽32的內壁與對應連接軸22外環壁的頂部轉動連接。
[0023]優選的，底座1底端的四個邊角處均固定連接有支撐桿，四個支撐桿的底端均固定連接有萬向輪，凹槽11內壁底端的面積尺寸大小與對應液壓缸12底端的面積尺寸大小匹配
設置，便于工作人員對裝置進行搬運，從而有利于裝置的移動，利于使用。
[0024]優選的，液壓缸12和第一電機24均通過外接開關與外接電源電性連接，第一電機24頂端的外徑尺寸大小與對應連接軸22底端的內徑尺寸大小匹配設置，便于工作人員對裝置的控制，利于裝置保持正常運行。
[0025]優選的，連接軸22外環壁頂部的外徑尺寸大小與對應圓盤23底端的內徑尺寸大小匹配設置，圓盤23的外徑尺寸大小與對應圓槽32內壁的內徑尺寸大小匹配設置，使得圓盤23與對應圓槽32的內壁進行更好地轉動連接，從而利于圓盤23帶動支撐板31進行轉動，利于工作人員對裝置的角度進行水平旋轉。
[0026]優選的，調節機構3還包括擋板33、兩個第二電機34、兩個連接板35、兩個保護罩36，擋板33的底端與對應支撐板31的頂端固定連接，擋板33的兩端均固定連接有第二電機34，兩個第二電機34外環壁的一端均套設連接有連接板35，兩個第二電機34的一端均套設連接有保護罩36，便于裝置的正常使用。
[0027]優選的，兩個第二電機34均通過外接開關與外接電源電性連接，兩個第二電機34一端的外徑尺寸大小均與對應連接板35一側的內徑尺寸大小匹配設置，便于第二電機34更好地帶動連接板35進行轉動，從而有利于兩個連接板35的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種輕質塑料焊接機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂端開設有凹槽(11)，所述底座(1)的頂端套設連接有液壓缸(12)，所述液壓缸(12)的外壁與對應凹槽(11)底端的內壁活動連接，所述液壓缸(12)的頂端固定安裝有旋轉機構(2)，所述旋轉機構(2)包括圓柱(21)、連接軸(22)、圓盤(23)、第一電機(24)，所述圓柱(21)的底端與對應液壓缸(12)的頂端固定連接，所述圓柱(21)的頂端套設連接有連接軸(22)，所述連接軸(22)的頂端固定連接有圓盤(23)，所述連接軸(22)的底端固定連接有第一電機(24)，所述第一電機(24)的底端與對應圓柱(21)內壁的底端固定連接，所述連接軸(22)的頂端活動安裝有調節機構(3)，所述調節機構(3)包括支撐板(31)、圓槽(32)，所述支撐板(31)底端的中部開設有圓槽(32)，所述圓槽(32)的內壁與對應連接軸(22)外環壁的頂部轉動連接。2.根據權利要求1所述的一種輕質塑料焊接機器人，其特征在于：所述底座(1)底端的四個邊角處均固定連接有支撐桿，四個所述支撐桿的底端均固定連接有萬向輪，所述凹槽(11)內壁底端的面積尺寸大小與對應液壓缸(12)底端的面積尺寸大小匹配設置。3.根據權利要求1所述的一種輕質塑料焊接機器人，其特征在于：所述液壓缸(12)和第一電機(24)均通過外接開關與外接電源電性連接，所述第一電機(24)頂端的外徑尺寸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江平，
申請(專利權)人：寧波川那智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：