本實用新型專利技術公開了噴涂機器人噴頭定位裝置，包括定位座，所述定位座的下端設有安裝板，所述定位座的上端開設有若干滑槽，所述滑槽呈環形均勻分布在定位座上，所述滑槽內均滑動連接有滑塊，所述滑塊的上端均設有固定板，所述定位座內設有與滑槽相通的空槽，所述空槽內設有傳動組件，所述固定板上設有緩沖組件，本實用新型專利技術可通過電機絲桿的傳動作用帶動多個固定板同時向中間移動，通過多個固定板對噴頭進行夾持定位，同時可通過改變多個固定板之間的間距，使該裝置對不同規格的噴頭進行定位，增強該裝置的適用性，且該裝置可通過彈簧的彈力作用對固定板擠壓噴頭的力進行緩沖，避免固定板過度擠壓噴頭對噴頭造成損壞，便于使用，實用性強。用性強。用性強。
【技術實現步驟摘要】
噴涂機器人噴頭定位裝置
[0001]本技術涉及噴頭定位
，具體是噴涂機器人噴頭定位裝置。
技術介紹
[0002]機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或其他涂料的工業機器人。
[0003]噴涂機器人上的噴頭在加工生產的過程中需要通過定位裝置對噴頭進行定位，避免噴頭在加工時偏移，但是一般的定位裝置只能對固定規格的噴頭進行夾持定位，適用性太低，同時一般的定位裝置在定位噴頭時，都是直接對噴頭進行擠壓夾持，這樣噴頭很容易因為受到的壓力過大而受損，從而對噴頭的質量造成影響。
[0004]針對上述問題，現在設計一種改進的噴涂機器人噴頭定位裝置。
技術實現思路
[0005]本技術的目的在于提供噴涂機器人噴頭定位裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0007]噴涂機器人噴頭定位裝置，包括定位座，所述定位座的下端設有安裝板，所述定位座的上端開設有若干滑槽，所述滑槽呈環形均勻分布在定位座上，所述定位座上滑槽的數量不少于三個，所述滑槽內均滑動連接有滑塊，所述滑塊的上端均設有固定板；
[0008]所述定位座內設有與滑槽相通的空槽，所述空槽內設有傳動組件，用于帶動多個滑塊同時向定位座的中心移動；
[0009]所述固定板上設有緩沖組件，用于對固定板擠壓噴頭的力進行緩沖。
[0010]作為本技術再進一步的方案：所述傳動組件包括設在空槽內的配合塊，所述空槽內豎直設有若干與配合塊滑動連接的導向桿，所述滑塊的下端均設有上鉸接座，所述上鉸接座上均轉動連接有連接板，所述配合塊上設有與若干上鉸接座相對應的下鉸接座，所述連接板遠離上鉸接座的一端均與下鉸接座轉動連接；
[0011]所述定位座內設有驅動組件，用于帶動配合塊上下移動。
[0012]作為本技術再進一步的方案：所述驅動組件包括轉動連接在空槽內的絲桿，所述絲桿與導向桿相對應，所述絲桿與配合塊螺紋連接，所述絲桿的下端與設在定位座內電機的輸出端固定連接。
[0013]作為本技術再進一步的方案：所述緩沖組件包括設在固定板靠近定位座中心一側的凹槽，所述凹槽內均滑動連接有夾板，所述凹槽內均設有若干彈簧，所述夾板均通過彈簧與固定板連接。
[0014]作為本技術再進一步的方案：所述連接板上均設有用于增強連接板抗拉強度的加強筋。
[0015]作為本技術再進一步的方案：所述夾板遠離凹槽的一側均設有防滑墊。
[0016]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0017]1.本技術可通過電機絲桿的傳動作用帶動多個固定板同時向中間移動，從而通過多個固定板對噴頭進行夾持定位，同時可通過改變固定板之間的間距，使該裝置對不同規格的噴頭進行定位，增強了該裝置的適用性；
[0018]2.本技術可通過若干彈簧的彈力作用對固定板擠壓噴頭的力進行緩沖，避免固定板過度擠壓噴頭對噴頭造成損壞，保證了噴頭的質量；
[0019]3.本技術通過在夾板表面設置防滑墊，可增大夾板與噴頭之間的摩擦力，避免噴頭在定位過程中滑脫，以保證噴頭的穩定性。
附圖說明
[0020]圖1為噴涂機器人噴頭定位裝置的三維結構示意圖。
[0021]圖2為噴涂機器人噴頭定位裝置的三維內部結構示意圖。
[0022]圖3為噴涂機器人噴頭定位裝置中固定板的三維內部結構示意圖。
[0023]其中：1、定位座；2、安裝板；3、滑槽；4、滑塊；5、固定板；6、空槽；7、配合塊；8、導向桿；9、上鉸接座；10、下鉸接座；11、連接板；12、絲桿；13、電機；14、凹槽；15、夾板；16、彈簧。
具體實施方式
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0025]請參閱圖1
?
3，本技術實施例中，噴涂機器人噴頭定位裝置，包括定位座1，所述定位座1的下端設有安裝板2，所述定位座1的上端開設有若干滑槽3，所述滑槽3呈環形均勻分布在定位座1上，所述定位座1上滑槽3的數量不少于三個，所述滑槽3內均滑動連接有滑塊4，所述滑塊4的上端均設有用于夾持噴頭的固定板5；
[0026]所述定位座1內設有與滑槽3相通的空槽6，所述空槽6內設有傳動組件，所述傳動組件包括設在空槽6內的配合塊7，所述空槽6內豎直設有若干與配合塊7滑動連接的導向桿8，所述滑塊4的下端均設有上鉸接座9，所述上鉸接座9上均轉動連接有連接板11，所述配合塊7上設有與若干上鉸接座9相對應的下鉸接座10，所述連接板11遠離上鉸接座9的一端均與下鉸接座10轉動連接，所述連接板11上均設有用于增強連接板11抗拉強度的加強筋；
[0027]所述定位座1內設有驅動組件，所述驅動組件包括轉動連接在空槽6內的絲桿12，所述絲桿12與導向桿8相對應，所述絲桿12與配合塊7螺紋連接，所述絲桿12的下端與設在定位座1內電機13的輸出端固定連接，這樣通過電機13帶動絲桿12轉動，絲桿12就會通過與配合塊7的螺紋連接推動配合塊7向下移動，同時通過導向桿8與配合塊7滑動連接的限制作用，可以保證配合塊7移動的平穩性，這樣配合塊7在向下移動的過程中就會帶動連接板11向下移動，從而通過連接板11拉動滑塊4移動，同時通過滑塊4與滑槽3滑動連接的限制作用，這樣滑塊4就會向定位座1的中心方向移動，這樣就可以使多個滑塊4同時帶動固定板5向中間移動，這樣就可以通過多個固定板5對噴頭進行夾持定位，同時可通過改變固定板5之間的間距，使該裝置對不同規格的噴頭進行定位，增強了該裝置的適用性；
[0028]所述固定板5上設有緩沖組件，所述緩沖組件包括設在固定板5靠近定位座1中心一側的凹槽14，所述凹槽14內均滑動連接有夾板15，所述凹槽14內均設有若干彈簧16，所述夾板15均通過彈簧16與固定板5連接，這樣在固定板5擠壓噴頭的過程中，夾板15就會先與噴頭接觸，同時固定板5繼續移動就會擠壓彈簧16，這樣就可以通過若干彈簧16的彈力作用對固定板5擠壓噴頭的力進行緩沖，避免固定板5過度擠壓噴頭對噴頭造成損壞；
[0029]所述夾板15遠離凹槽14的一側均設有防滑墊，這樣可以增大夾板15與噴頭之間的摩擦力，以保證噴頭的穩定性。
[0030]本技術的工作原理是：在使用該裝置時，可將定位座1通過安裝板2安裝在設備上，然后再將噴頭放在若干固定板5之間，啟動電機13，使電機13帶動絲桿12轉動，通過絲桿12推動配合塊7向下移動，使配合塊7通過連接板11拉動滑塊4向定位座1的中心方向移動，從而使多個滑塊4同時帶動固定板5向中間移動，通過多個固定板5對噴頭進行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.噴涂機器人噴頭定位裝置，包括定位座(1)，其特征在于：所述定位座(1)的下端設有安裝板(2)，所述定位座(1)的上端開設有若干滑槽(3)，所述滑槽(3)呈環形均勻分布在定位座(1)上，所述定位座(1)上滑槽(3)的數量不少于三個，所述滑槽(3)內均滑動連接有滑塊(4)，所述滑塊(4)的上端均設有固定板(5)；所述定位座(1)內設有與滑槽(3)相通的空槽(6)，所述空槽(6)內設有傳動組件，用于帶動多個滑塊(4)同時向定位座(1)的中心移動；所述固定板(5)上設有緩沖組件，用于對固定板(5)擠壓噴頭的力進行緩沖。2.根據權利要求1所述的噴涂機器人噴頭定位裝置，其特征在于：所述傳動組件包括設在空槽(6)內的配合塊(7)，所述空槽(6)內豎直設有若干與配合塊(7)滑動連接的導向桿(8)，所述滑塊(4)的下端均設有上鉸接座(9)，所述上鉸接座(9)上均轉動連接有連接板(11)，所述配合塊(7)上設有與若干上鉸接座(9)相對應的下鉸接座(10)，所述連接板(11)遠離上鉸接座(9...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭末斐，
申請(專利權)人：湖南鼎湖智能系統有限公司，
類型：新型
國別省市：
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