本實用新型專利技術涉及人工智能教育機器人技術領域，且公開了一種用于人工智能教育的避障跟隨機器人，包括設備軀干，所述設備軀干的底部開設有底槽，所述底槽的側面均開設有四個軸槽，四個所述軸槽的內部均活動連接有轉動軸承。該用于人工智能教育的避障跟隨機器人，通過設置轉動軸承、軸槽、延伸方塊、卡接槽、壁槽、滾動輪和卡接方塊，在轉動軸承開設的壁槽內部固定連接延伸方塊，延伸方塊側面的卡接方塊固定連接在卡接槽內，當轉動軸承在軸槽的內部轉動時，卡接方塊和卡接槽增強了連接的效果，有效的解決了人工智能教育避障跟隨機器人的滾輪受到顛簸容易脫落導致機器人丟失的問題，提高了滾動時的穩固性。高了滾動時的穩固性。高了滾動時的穩固性。
【技術實現步驟摘要】
一種用于人工智能教育的避障跟隨機器人
[0001]本技術涉及人工智能教育機器人
，具體為一種用于人工智能教育的避障跟隨機器人。
技術介紹
[0002]隨著我國經濟的迅速發展，家長們越來越注重孩子的成長和教育，不僅僅把教育的目光放在課本上，更多的是注重培養孩子的興趣愛好，增強對孩子的啟蒙教育，尤其是教育機器人方面，現有的人工智能教育避障跟隨機器人通過設計、組裝、編程從而運行機器人，它可以激發孩子們的學習興趣、培養學生綜合能力，它綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它可以時刻的跟隨孩子出行，在遇到障礙時可以有效的進行避開，增強了智能化，同時提前讓孩子接軌信息化社會。
[0003]現有的人工智能教育避障跟隨機器人在跟隨孩子的過程中，由于自身主要由少兒積木搭建而成，在道路不平受到顛簸時，機器人的滾輪會因為連接不穩固出現脫落的情況導致無法移動，孩子在不注意的情況下容易丟失，同時在室外跟隨的過程中，人工智能教育避障跟隨機器人的避障傳感器只能識別較大的物體對齊進行避障，一些小石頭、木棍等較小的物體容易卡在機器人底部導致無法移動，為此本技術提供了一種用于人工智能教育的避障跟隨機器人。
技術實現思路
[0004]針對現有技術的不足，本技術提供了一種用于人工智能教育的避障跟隨機器人，具備滾輪連接穩固、加強避障效果和延長續航時間的優點，解決了人工智能教育避障跟隨機器人的滾輪受到顛簸容易脫落導致機器人丟失和避障傳感器無法對較小物體進行識別避讓導致無法移動的問題。
[0005]本技術提供如下技術方案：一種用于人工智能教育的避障跟隨機器人，包括設備軀干，所述設備軀干的底部開設有底槽，所述底槽的側面均開設有四個軸槽，四個所述軸槽的內部均活動連接有轉動軸承，所述轉動軸承的兩側均設置有加固滾輪裝置，所述加固滾輪裝置包括有延伸方塊、壁槽和卡接方塊，所述轉動軸承的表面均開設有四個壁槽，四個所述壁槽的內部均固定連接有延伸方塊，所述延伸方塊的側面固定連接有卡接方塊。
[0006]優選的，所述轉動軸承的表面固定連接有滾動輪，所述滾動輪的側面均開設有四個卡接槽，四個所述卡接槽的內部均固定連接有卡接方塊。
[0007]優選的，所述設備軀干的頂部開設有頂槽，所述頂槽的內部均設置有四個太陽能電池板，四個所述太陽能電池板的側面均固定連接有充放電控制器，所述充放電控制器的側面固定連接有輸出線。
[0008]優選的，所述設備軀干的側面設置有避障傳感器，所述避障傳感器的兩側均設置有清理物體裝置，所述清理物體裝置包括有液壓缸、清理設備主體、內槽和清理刷頭，所述清理設備主體的側面開設有內槽，所述內槽的內部一側固定連接有液壓缸，所述液壓缸的
另一側固定連接有清理刷頭。
[0009]優選的，所述頂槽的側面開設有電線槽，所述電線槽的內部卡接有輸出線，所述設備軀干的頂部開設有電機槽，所述電機槽的內部設置有蓄電設備，所述蓄電設備的側面固定連接有輸出線。
[0010]優選的，所述避障傳感器的側面固定連接有推動圓弧塊，所述內槽的內部滑動連接有限位方塊，所述限位方塊的側面固定連接有清理刷頭。
[0011]與現有技術對比，本技術具備以下有益效果：
[0012]1、該用于人工智能教育的避障跟隨機器人，通過設置轉動軸承、軸槽、延伸方塊、卡接槽、壁槽、滾動輪和卡接方塊，在轉動軸承開設的壁槽內部固定連接延伸方塊，延伸方塊側面的卡接方塊固定連接在卡接槽內，當轉動軸承在軸槽的內部轉動時，卡接方塊和卡接槽增強了連接的效果，有效的解決了人工智能教育避障跟隨機器人的滾輪受到顛簸容易脫落導致機器人丟失的問題，提高了滾動時的穩固性。
[0013]2、該用于人工智能教育的避障跟隨機器人，通過設置避障傳感器、推動圓弧塊、液壓缸、清理刷頭和限位方塊，在室外跟隨時，避障傳感器在識別較大的物體時可以進行避障，當遇到一些較小的物體無法避障時，推動圓弧塊的圓弧將物體推到兩側，液壓缸帶動清理刷頭來回移動將物體清理到兩側，同時限位方塊保證清理刷頭移動過程的平穩，有效的解決了避障傳感器無法對較小物體進行識別避讓導致無法移動的問題，增強了避障的效果。
附圖說明
[0014]圖1為本技術結構示意圖；
[0015]圖2為本技術圖1的俯視結構示意圖；
[0016]圖3為本技術圖1的加固滾輪裝置結構示意圖；
[0017]圖4為本技術圖1的一側剖面結構示意圖；
[0018]圖5為本技術圖1的清理物體裝置結構示意圖。
[0019]圖中：1、設備軀干；2、底槽；3、加固滾輪裝置；4、頂槽；5、太陽能電池板；6、充放電控制器；7、蓄電設備；8、電機槽；9、清理物體裝置；10、避障傳感器；11、輸出線；12、電線槽；13、推動圓弧塊；14、延伸方塊；15、卡接槽；16、壁槽；17、滾動輪；18、卡接方塊；19、轉動軸承；20、軸槽；21、限位方塊；22、液壓缸；23、清理設備主體；24、內槽；25、清理刷頭。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]請參閱圖1
?
5，一種用于人工智能教育的避障跟隨機器人，包括設備軀干1，設備軀干1的底部開設有底槽2，底槽2的設置可以增加四個滾動輪17，增加的滾動輪17可以保證移動過程中整體的平穩性，也增強了整體的承重效果，底槽2的側面均開設有四個軸槽20，四個軸槽20的內部均活動連接有轉動軸承19，轉動軸承19的兩側均設置有加固滾輪裝置3，加
固滾輪裝置3包括有延伸方塊14、壁槽16和卡接方塊18，轉動軸承19的表面均開設有四個壁槽16，四個壁槽16的內部均固定連接有延伸方塊14，壁槽16內部的延伸方塊14是貼合在滾動輪17的表面，避免移動的過程中因為縫隙導致晃動出現脫落的情況，延伸方塊14的側面固定連接有卡接方塊18。
[0022]其中，轉動軸承19的表面固定連接有滾動輪17，滾動輪17的側面均開設有四個卡接槽15，四個卡接槽15的內部均固定連接有卡接方塊18，卡接方塊18固定連接在卡接槽15內可以增強轉動軸承19和滾動輪17的連接效果，防止移動過程中滾動輪17脫落。
[0023]其中，設備軀干1的頂部開設有頂槽4，頂槽4的內部均設置有四個太陽能電池板5，四個太陽能電池板5的側面均固定連接有充放電控制器6，充放電控制器6可以有效的將光能轉換成電能，轉動的電能在蓄電設備7內儲存，從而延長整體的續航能力，充放電控制器6的側面固定連接有輸出線11。
[0024]其中，設備軀干1的側面設置有避障傳感器10，避障傳感器10的兩側均設置有清理物體裝置9，清理物體裝置9包括有液壓缸22、清理設備主體23本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于人工智能教育的避障跟隨機器人，包括設備軀干（1），其特征在于：所述設備軀干（1）的底部開設有底槽（2），所述底槽（2）的側面均開設有四個軸槽（20），四個所述軸槽（20）的內部均活動連接有轉動軸承（19），所述轉動軸承（19）的兩側均設置有加固滾輪裝置（3），所述加固滾輪裝置（3）包括有延伸方塊（14）、壁槽（16）和卡接方塊（18），所述轉動軸承（19）的表面均開設有四個壁槽（16），四個所述壁槽（16）的內部均固定連接有延伸方塊（14），所述延伸方塊（14）的側面固定連接有卡接方塊（18）。2.根據權利要求1所述的一種用于人工智能教育的避障跟隨機器人，其特征在于：所述轉動軸承（19）的表面固定連接有滾動輪（17），所述滾動輪（17）的側面均開設有四個卡接槽（15），四個所述卡接槽（15）的內部均固定連接有卡接方塊（18）。3.根據權利要求1所述的一種用于人工智能教育的避障跟隨機器人，其特征在于：所述設備軀干（1）的頂部開設有頂槽（4），所述頂槽（4）的內部均設置有四個太陽能電池板（5），四個所述太陽能電池板（5）的側面均固定連接有充放電控制器（6），所述充放電控制器（6）的側面...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張欣，
申請(專利權)人：米奧思天津科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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