一種伺服控制履帶作業車制造技術

本實用新型專利技術提供了一種伺服控制履帶作業車，有效的解決了履帶作業車常常出現控制動力不足的現象，影響到人們的作業生產進程的問題，本實用新型專利技術的作業車還包括獨立控制單元、轉速傳感器，所述伺服控制單元接收遠程控制單元下達的指令，獨立控制單元將接收到的作業車啟動后的兩側履帶轉速和定位單元的位置數據傳輸至伺服控制單元，伺服控制單元根據轉速、位置信息和指令來實時調整作業車的行駛方向，利用兩側履帶上的動力單元為作業車提供動力，避免履帶作業車常常出現控制動力不足的現象，影響到人們的作業生產進程的問題。影響到人們的作業生產進程的問題。影響到人們的作業生產進程的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種伺服控制履帶作業車


[0001]本技術涉及履帶作業車領域，特別是一種伺服控制履帶作業車。

技術介紹

[0002]履帶作業車作為車輛的一種，經常應用于路況崎嶇的地形上，幫助人們進行農業生產，尤其是在窄行距、高地隙的農業生產作業場合，但由于此場合消耗油量較多，由于動力單元提供的動力有限，履帶作業車常常出現控制動力不足的問題，影響到人們的作業生產進程。
[0003]因此本技術提供一種的新的方案來解決此問題。

技術實現思路

[0004]針對現有技術存在的不足，本技術目的是提供一種伺服控制履帶作業車，有效的解決了履帶作業車在窄行距、高地隙的農業生產作業場合常常出現控制動力不足的現象，影響到人們的作業生產進程的問題。
[0005]其解決的技術方案是，一種伺服控制履帶作業車，包括動力單元、遠程控制單元、定位單元、伺服控制單元，所述定位單元檢測作業車的位置數據，所述作業車還包括獨立控制單元、轉速傳感器，所述伺服控制單元接收遠程控制單元下達的指令，獨立控制單元將接收到的作業車啟動后的兩側履帶轉速和定位單元的位置數據傳輸至伺服控制單元，伺服控制單元根據轉速、位置信息和指令來實時調整作業車的行駛方向。
[0006]進一步地，所述獨立控制單元位于作業車兩側的履帶上，兩個獨立控制單元獨立檢測和控制兩側的履帶的轉速，兩個獨立控制單元受伺服控制單元控制。
[0007]進一步地，所述動力單元位于作業車兩側的履帶上，包括電磁溢流閥、油馬達，兩側的動力單元分別經伺服控制單元通過算法控制兩側履帶轉速，電磁溢流閥控制油馬達，油馬達的轉速被實時監測并傳輸至獨立控制單元。
[0008]進一步地，所述算法包括學習算法、BP神經網絡、
[0009]進一步地，所述指令包括變速、定半徑轉向、倒車、直行、原定轉彎。
[0010]進一步地，所述遠程控制單元在作業車啟動時，先控制伺服控制單元啟動，伺服控制單元控制作業車的兩側履帶上的獨立控制單元啟動，通過獨立控制單元控制兩側動力單元中的電磁溢流閥由常開轉常閉，伺服控制單元、定位單元啟動，作業車啟動。
[0011]本技術實現了如下有益效果：
[0012]通過設置在作業車的兩側履帶上的獨立控制單元3控制作業車兩側的動力單元啟動，利用兩側履帶上的動力單元為作業車提供動力，避免履帶作業車常常出現控制動力不足的現象，影響到人們的作業生產進程的問題。
附圖說明
[0013]圖1為本技術的履帶作業車示意圖，其中1為定位單元，2為動力單元，3為獨立
控制單元，4為伺服控制單元，5為轉速傳感器，6為履帶。
具體實施方式
[0014]為有關本技術的前述及其他
技術實現思路
、特點與功效，在以下配合參考附圖1對實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的結構內容，均是以說明書附圖為參考。
[0015]下面將參照附圖描述本技術的各示例性的實施例。
[0016]一種伺服控制履帶作業車，應用于窄行距、高地隙的作業場合，包括動力單元2、遠程控制單元、定位單元1、伺服控制單元4，所述定位單元檢測作業車的位置數據，所述作業車還包括獨立控制單元3、轉速傳感器5，所述伺服控制單元4接收遠程控制單元下達的指令，獨立控制單元3將接收到的作業車啟動后的兩側履帶6轉速和定位單元1的位置數據傳輸至伺服控制單元4，伺服控制單元4根據轉速、位置信息和指令來實時調整作業車的行駛方向，遠程控制單元與履帶作業車之間進行無線通訊。
[0017]所述獨立控制單元3位于作業車兩側的履帶6上，兩個獨立控制單元3獨立利用轉速傳感器檢測1兩側的履帶的轉速，兩個獨立控制單元3受伺服控制單元4控制。
[0018]所述動力單元2位于作業車兩側的履帶6上，包括電磁溢流閥、油馬達，兩側的動力單元2分別經伺服控制單元通過算法控制兩側履帶6轉速，電磁溢流閥控制油馬達，油馬達的轉速被實時監測并傳輸至獨立控制單元3；
[0019]所述動力單元2分別采用小型反轉柴油發送機直連油泵，油箱內的油泵過常閉電磁溢流閥經伺服控制閥塊控制油馬達。
[0020]所述算法包括學習算法、BP神經網絡，算法預置在伺服控制單元4中。
[0021]所述指令包括變速、定半徑轉向、倒車、直行、原定轉彎等。
[0022]所述遠程控制單元在作業車啟動時，先控制伺服控制單元4啟動，伺服控制單元4控制作業車的兩側履帶6上的獨立控制單元3啟動，通過獨立控制單元3控制兩側動力單元中的電磁溢流閥由常開轉常閉，伺服控制單元4、定位單元1啟動，作業車啟動。
[0023]所述作業車在完成指令后，遠程控制單元控制作業車返回，或者停車并等待下一步指令。
[0024]本技術在進行使用的時候，遠程控制單元在作業車啟動時，先控制伺服控制單元4啟動，伺服控制單元4控制作業車的兩側履帶6上的獨立控制單元3啟動，獨立控制單元3控制作業車兩側的動力單元2啟動，利用兩側履帶上的動力單元2為作業車提供動力，避免履帶作業車常常出現控制動力不足的現象，影響到人們的作業生產進程的問題。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種伺服控制履帶作業車，包括動力單元、遠程控制單元、定位單元、伺服控制單元，所述定位單元檢測作業車的位置數據，其特征在于，所述作業車還包括獨立控制單元、轉速傳感器，所述伺服控制單元接收遠程控制單元下達的指令，獨立控制單元將接收到的作業車啟動后的兩側履帶轉速和定位單元的位置數據傳輸至伺服控制單元，伺服控制單元根據轉速、位置信息和指令來實時調整作業車的行駛方向。2.如權利要求1所述的一種伺服控制履帶作業車，其特征在于，所述獨立控制單元位于作業車兩側的履帶上，兩個獨立控制單元（3）獨立利用轉速傳感器檢測兩側的履帶的轉速，兩個獨立控制單元受伺服控制單元控制。3.如權利要求1所述的一種伺服控制履帶作業車，其特征在于，所述動力單元位于作業車兩側...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱永寬，宋東方，姬虹，湯璟穎，尹冠飛，顧廣釗，劉云飛，薛婉婷，張靜，楊文浩，吳坤磊，燕夢琦，肖景丹，易鳳，史月梨，
申請(專利權)人：河南職業技術學院，
類型：新型
國別省市：