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    電動驅(qū)動裝置以及電動設備制造方法及圖紙

    技術編號:30634092 閱讀:35 留言:0更新日期:2021-11-04 00:16
    本發(fā)明專利技術提供了一種具有均流功能的電動驅(qū)動裝置以及電動設備。本發(fā)明專利技術的電動驅(qū)動裝置,設置在電動設備中,用于驅(qū)動電動設備,包括:電機,其相數(shù)為k;直流電源;驅(qū)動器,根據(jù)控制信號輸出k組驅(qū)動信號;逆變器,根據(jù)驅(qū)動信號將直流電轉(zhuǎn)換為交流電并提供給電機,其特征在于:其中,電機具有j個繞組單元,每個繞組單元的相數(shù)為k且包含k根相線,逆變器包含至少k個半橋單元,每個半橋單元具有j個并聯(lián)連接的半橋電路,j個半橋電路對應連接j個繞組單元的同相的相線,每組驅(qū)動信號驅(qū)動一個半橋單元工作,k為大于2的正整數(shù),j為大于1的正整數(shù)。j為大于1的正整數(shù)。j為大于1的正整數(shù)。

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】
    電動驅(qū)動裝置以及電動設備


    [0001]本專利技術屬于電機領域,特別涉及一種具有均流功能的電動驅(qū)動裝置以及電動 設備。

    技術介紹

    [0002]隨著環(huán)保要求的提高,中國甚至全世界對燃油設備的尾氣排放也管理的越來 越嚴格,因此,各種電動設備如電動汽車、電動工具等越來越受到生產(chǎn)商和消費 者的青睞。另外,電動設備比燃油設備還具有能源利用率高、結構簡單、噪聲小、 動態(tài)性能好和便攜性高等優(yōu)點。
    [0003]在以動力電池供電的電動驅(qū)動裝置以及電動設備,例如電動摩托車、電動工 具等,由于供電電壓受限,一般低于48伏,而且電機功率比較大,導致電機電 流較大,可達幾百安培。從而,逆變器的輸出電流必然增大,構成逆變器的功率 開關元件也必須選用額定電流更大的。
    [0004]然而,受各種條件的影響,大電流的功率開關元件價格很高或者無法購買, 甚至不存在,在這種情況下,往往選用兩個或兩個以上的總價格偏低、容易購買 的小電流的功率開關元件,采用并聯(lián)均流的方式搭建逆變器。
    [0005]在開關特性一致性很高的情況下,并聯(lián)的功率開關元件能夠同時導通和同時 關斷,從而能夠?qū)崿F(xiàn)平均分擔電流,均流效果較好。但是一致性很高的功率開關 元件需要向原廠定制或通過篩選得到,致使成本增加,并聯(lián)的數(shù)量越多,成本越 急劇上升。此外,一致性很高的功率開關元件,隨著使用環(huán)境的影響和時間的老 化,也難以長期保證很高的一致性。并聯(lián)的功率開關元件如果不能平均分擔電流, 將導致均流失敗,出現(xiàn)單個功率開關元件損壞,進而導致逆變器整體損壞。
    [0006]隨著功率開關元件并聯(lián)數(shù)量的增長,其開關特性的一致性更加難以保證,致 使均流效果越差,從而損壞的可能性越高,問題愈發(fā)嚴重。由于并聯(lián)均流技術無 法保證任意多個并聯(lián)的開關元件同時導通和同時關斷,而嚴重影響和限制了電機 電流值和功率的增大,使得大電流和大功率的電動驅(qū)動裝置以及電動設備的發(fā)展 成為一個很難跨越的障礙。
    [0007]由于中國生產(chǎn)的功率開關元件的一致性較差,導致中國每年都需要進口大量 的功率半導體。根據(jù)相關資料顯示,中國每年進口的功率開關元件金額高達幾千 億元。另外,某些特殊領域或特殊產(chǎn)品如果使用進口的功率半導體,都有可能由 于功率半導體的短缺導致嚴重的后果。對進口的嚴重依賴,也影響了相關的中國 生產(chǎn)廠家的發(fā)展,削弱了中國產(chǎn)品在國際市場中的影響力。
    [0008]綜上,這些問題已經(jīng)嚴重影響了大電流和大功率的電動驅(qū)動裝置以及電動設 備,包括電動摩托車、電動摩托艇、電動工具、電動車、電動船等的發(fā)展。

    技術實現(xiàn)思路

    [0009]本專利技術是為了解決上述課題而進行的,目的在于提供一種具有均流功能的電 動
    驅(qū)動裝置以及電動設備。
    [0010]&lt;結構1&gt;
    [0011]本專利技術提供了一種電動驅(qū)動裝置,設置在電動設備中,用于驅(qū)動電動設備, 包括:電機,其相數(shù)為k,具有額定線電壓以及額定線電流;直流電源,具有與 額定線電壓相對應的恒定電壓,用于提供與額定線電流相對應的直流電;驅(qū)動器, 根據(jù)控制信號輸出k組驅(qū)動信號;逆變器,根據(jù)驅(qū)動信號將直流電轉(zhuǎn)換為交流電 并提供給電機,其特征在于:其中,電機具有j個繞組單元,每個繞組單元的相 數(shù)為k且包含k根相線,逆變器包含至少k個半橋單元,每個半橋單元具有j個 并聯(lián)連接的半橋電路,j個半橋電路對應連接j個繞組單元的同相的相線,每組 驅(qū)動信號驅(qū)動一個半橋單元工作,k為大于2的正整數(shù),j為大于1的正整數(shù)。
    [0012]在本專利技術提供的電動驅(qū)動裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,還包括控 制器,計算并輸出控制信號。
    [0013]在本專利技術提供的電動驅(qū)動裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,每個繞組 單元的繞組連接方式為k邊形連接或無中性線的星形連接。
    [0014]在本專利技術提供的電動驅(qū)動裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,每個繞組 單元的繞組連接方式為帶中性線的星形連接,每個繞組單元包含k根相線和一根 中性線,逆變器包含k+1個半橋單元,其中一個半橋單元對應連接j個繞組單元 的中性線。
    [0015]在本專利技術提供的電動驅(qū)動裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,j個繞組 單元中同相的j個繞組是并繞的關系。
    [0016]在本專利技術提供的電動驅(qū)動裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,每個半橋 電路包含一個上橋臂和一個下橋臂,上橋臂包含至少一個功率開關元件,下橋臂 包含至少一個功率開關元件,上橋臂和下橋臂包含的功率開關元件數(shù)量相等。
    [0017]在本專利技術提供的電動驅(qū)動裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,驅(qū)動器包 含一個驅(qū)動模塊或k個相同的驅(qū)動模塊,每組驅(qū)動信號具有2個驅(qū)動信號。
    [0018]在本專利技術提供的電動驅(qū)動裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,每個半橋 單元都有2根獨立的電源引出線。
    [0019]在本專利技術提供的電動驅(qū)動裝置中,還可以具有這樣的特征:其中,每個半橋 單元的j個半橋電路輸出的電流相位相同。
    [0020]&lt;結構二&gt;
    [0021]進一步,本專利技術還提供了一種含有上述電動驅(qū)動裝置的電動設備。
    [0022]專利技術的作用和效果
    [0023]根據(jù)本專利技術所涉及的電動驅(qū)動裝置以及電動設備,其中的電機,其相數(shù)為k, 具有額定線電壓以及額定線電流;直流電源,具有與額定線電壓相對應的恒定電 壓,用于提供與額定線電流相對應的直流電;驅(qū)動器,根據(jù)控制信號輸出k組驅(qū) 動信號;逆變器,根據(jù)驅(qū)動信號將直流電轉(zhuǎn)換為交流電并提供給電機,其特征在 于:其中,電機具有j個繞組單元,每個繞組單元的相數(shù)為k且包含k根相線, 逆變器包含至少k個半橋單元,每個半橋單元具有j個并聯(lián)連接的半橋電路,j 個半橋電路對應連接j個繞組單元的同相的相線,每組驅(qū)動信號驅(qū)動一個半橋單 元工作,k為大于2的正整數(shù),j為大于1的正整數(shù),所以,j個繞組單元沒有直 接的電路連接,電機的電流被j個繞組單元分攤,逆變器每個半橋單元的輸出電 流也被j個半橋電路分攤,從而,在每個半橋電路中可以采用小電流的功率開關 元件或功率
    模塊,而且j個繞組單元可以實現(xiàn)同步工作,有利于增大電機的動態(tài) 轉(zhuǎn)矩。另外,k可以等于3,可以直接利用成熟的三相電機控制技術,也可以直 接采用三相電機的生產(chǎn)設備和模具等結構,有利于縮短研發(fā)過程,減小研發(fā)成本 和生產(chǎn)成本。
    [0024]綜上,本專利技術的電動驅(qū)動裝置具有結構設計簡單、合理,成本低,故障率低, 使用壽命長等優(yōu)點。對于大電流的電動驅(qū)動裝置,可以使用中國生產(chǎn)的功率開關 元件,且可以安全可靠工作。
    附圖說明
    [0025]圖1是本專利技術的實施例中電動驅(qū)動裝置的電路結構示意圖;
    [0026]圖2是本專利技術的實施例中電機繞組的第一種結構示意圖;以及
    [0027]圖3是本專利技術的實施例中電機繞組的第二種結構示意圖。
    具體實施方式
    [0028]為了使本專利技術實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解, 以下結合附圖來說明本專利技術的具體實施方式。...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種電動驅(qū)動裝置,設置在電動設備中,用于驅(qū)動所述電動設備,包括:電機,其相數(shù)為k,具有額定線電壓以及額定線電流;直流電源,具有與所述額定線電壓相對應的恒定電壓,用于提供與所述額定線電流相對應的直流電;驅(qū)動器,根據(jù)控制信號輸出k組驅(qū)動信號;逆變器,根據(jù)所述驅(qū)動信號將所述直流電轉(zhuǎn)換為交流電并提供給所述電機,其特征在于:其中,所述電機具有j個繞組單元,每個所述繞組單元的相數(shù)為k且包含k根相線,所述逆變器包含至少k個半橋單元,每個所述半橋單元具有j個并聯(lián)連接的半橋電路,j個所述半橋電路對應連接j個所述繞組單元的同相的相線,每組所述驅(qū)動信號驅(qū)動一個所述半橋單元工作,所述k為大于2的正整數(shù),所述j為大于1的正整數(shù)。2.根據(jù)權利要求1所述的電動驅(qū)動裝置,其特征在于:其中,還包括控制器,計算并輸出所述控制信號。3.根據(jù)權利要求1所述的電動驅(qū)動裝置,其特征在于:其中,每個所述繞組單元的繞組連接方式為k邊形連接或無中性線的星形連接。4.根據(jù)權利要求1所述的電動驅(qū)動裝置,其特征在于:其中,每個所述繞組單元的繞組連接方式為...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:?五一IntClH零二P六零八
    申請(專利權)人:李靜怡
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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