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    一種LED拼接屏圖像的模組劃分方法以及LED屏校正方法技術

    技術編號:30637962 閱讀:27 留言:0更新日期:2021-11-04 00:26
    本發明專利技術涉及LED屏校正技術領域,具體公開了一種LED拼接屏圖像的模組劃分方法以及LED屏校正方法,模組劃分方法包括獲取LED拼接屏的燈點點亮圖像;LED拼接屏為若干個模組拼接而成;根據預設起始燈點在X方向的單個圖像坐標值以及預設的模組劃分策略,在X方向對預設起始燈點所在的一行點亮燈點逐一進行模組劃分;根據預設起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值以及預設的模組劃分策略,在Y方向對預設起始燈點所在的一列點亮燈點逐一進行模組劃分等步驟。本發明專利技術解決了當前LED拼接屏的模組之間修縫效果不佳或修縫錯誤的問題,進而優化了修縫效果,也進一步優化了LED屏校正效果。也進一步優化了LED屏校正效果。也進一步優化了LED屏校正效果。

    【技術實現步驟摘要】
    一種LED拼接屏圖像的模組劃分方法以及LED屏校正方法


    [0001]本專利技術涉及LED屏校正
    ,尤其涉及一種LED拼接屏圖像的模組劃分方法以及LED屏校正方法。

    技術介紹

    [0002]在目前技術中,通常會使用工業相機來拍攝待校正的LED顯示屏,以通過校正軟件完成LED顯示屏的校正處理,但由于工業相機拍攝出的圖片畸變較大,尤其是帶有廣角鏡頭的工業相機較為嚴重,因此會導致校正軟件從工業相機拍攝出來的測光圖片中所提取出的燈點位置存在不準確的問題,也即對提取到的燈點位置進行反投影得到的物理坐標與燈點實際的物理坐標存在不符的問題,進而出現LED顯示屏中各個模組之間修縫效果不佳或修縫錯誤的問題,直接影響到LED顯示屏的校正效果。
    [0003]因此,本領域人員亟需尋找一種新的技術方案來解決上述的問題。

    技術實現思路

    [0004]針對現有技術中的技術問題,本專利技術提供一種LED拼接屏圖像的模組劃分方法、基于局部消畸變的LED屏校正方法、模組劃分裝置及LED屏校正系統。
    [0005]本專利技術的一種LED拼接屏圖像的模組劃分方法,包括:獲取LED拼接屏的燈點點亮圖像;LED拼接屏為若干個模組拼接而成;根據預設起始燈點在X方向的單個圖像坐標值以及預設的模組劃分策略,在X方向對預設起始燈點所在的一行點亮燈點逐一進行模組劃分;根據預設起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值以及預設的模組劃分策略,在Y方向對預設起始燈點所在的一列點亮燈點逐一進行模組劃分;其中,模組劃分策略包括:根據當前燈點與目標起始燈點相距的點亮燈點數量,以及預設的相鄰燈點間距、模組寬度和模組高度,判斷當前燈點是否與目標起始燈點同屬于一個模組;若是,則將當前燈點劃分在目標起始燈點所在的模組中;若否,則將當前燈點劃分至下一個模組,且將當前燈點設定為所屬模組的推算起始燈點;以及將推算起始燈點在選定方向上的前一點亮燈點設定為上一個模組的推算末尾燈點;目標起始燈點為選定方向下與當前燈點前向距離最近的預設起始燈點或推算起始燈點。
    [0006]進一步的,獲取LED拼接屏的燈點點亮圖像,包括:獲取LED拼接屏根據預設跳點數進行部分點亮時的若干張點亮圖像;將若干張點亮圖像分別作為燈點點亮圖像。
    [0007]進一步的,根據當前燈點與目標起始燈點相距的點亮燈點數量,以及預設的相鄰燈點間距、模組寬度和模組高度,判斷當前燈點是否與目標起始燈點同屬于一個模組,包括:判斷x0+xNum* xDelta是否小于w;其中,x0為目標起始燈點在X方向的單個圖像坐標值, xNum為當前燈點與目標起始燈點相距的點亮燈點數量,xDelta為同模組內X方向上相鄰兩個點亮燈點的間距,w為模組寬度;以及,判斷y0+yNum*yDelta是否小于h;其中,y0為目標起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值, yNum為當前燈點與目標起始燈點相距的點亮燈點數量,yDelta為同模組內Y方向上相鄰兩個點亮燈點的間距,h為模組高度。
    [0008]進一步的,模組劃分策略還包括:根據預設起始燈點在X方向的單個圖像坐標值,計算X方向上每個推算起始燈點、推算末尾燈點的圖像坐標;以及根據預設起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值,計算Y方向上每個推算起始燈點、推算末尾燈點的圖像坐標。
    [0009]進一步的,根據預設起始燈點在X方向的單個圖像坐標值,計算X方向上每個推算起始燈點的圖像坐標,以及根據預設起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值,計算Y方向上每個推算起始燈點的圖像坐標,包括:令X方向上推算起始燈點的圖像坐標等于x0+xNum1* xDelta
    ?
    w;其中,xNum1為一個模組在X方向上的點亮燈點數量;令Y方向上推算起始燈點的圖像坐標等于y0+yNum1* yDelta
    ?
    h;其中,yNum1為一個模組在Y方向上的點亮燈點數量。
    [0010]進一步的,根據預設起始燈點在X方向的單個圖像坐標值,計算X方向上每個推算末尾燈點的圖像坐標,以及根據預設起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值,計算Y方向上每個推算末尾燈點的圖像坐標,包括:令X方向上推算末尾燈點的圖像坐標等于x0+xNum2* xDelta;其中,xNum2為推算末尾燈點與當前模組內預設起始燈點或推算起始燈點相距的點亮燈點數量;令Y方向上推算末尾燈點的圖像坐標等于y0+yNum2* yDelta;其中,yNum2為推算末尾燈點與當前模組內預設起始燈點或推算起始燈點相距的點亮燈點數量。
    [0011]進一步的,還包括:在X方向對預設起始燈點所在的一行點亮燈點逐一進行模組劃分時,建立并更新X方向模組數組,X方向模組數組的表達形式為:模組名稱[X方向燈點數量];在Y方向對預設起始燈點所在的一列點亮燈點逐一進行模組劃分時,建立并更新Y方向模組數組,Y方向模組數組的表達形式為:模組名稱[Y方向燈點數量]。
    [0012]本專利技術還包括一種基于局部消畸變的LED屏校正方法,包括:根據上述模組劃分方法對LED拼接屏的燈點點亮圖像進行X方向以及Y方向上的模組劃分;獲取每個模組中的推算起始燈點以及推算末尾燈點的圖像坐標,作為第一圖像坐標;
    根據每兩個相鄰模組中推算起始燈點以及推算末尾燈點的第一圖像坐標和第一物理坐標進行相機標定,得出相機內參矩陣以及畸變參數;將對應兩個模組視為一個模組,獲取其中推算起始燈點以及推算末尾燈點的第二圖像坐標和第二物理坐標;通過相機內參矩陣以及畸變參數,對推算起始燈點以及推算末尾燈點的第二圖像坐標進行消畸變處理,生成第三圖像坐標;根據第三圖像坐標以及第二物理坐標計算單應變換矩陣;通過單應變換矩陣對前一模組的推算末尾燈點的第三圖像坐標以及后一模組的推算起始燈點的第三圖像坐標進行單應變換,生成對應推算起始燈點以及推算末尾燈點的第三物理坐標。
    [0013]本專利技術還包括一種LED拼接屏圖像的模組劃分裝置,模組化分裝置包括燈點點亮圖像獲取模塊、X方向模組劃分模塊以及Y方向模組劃分模塊,其中:燈點點亮圖像獲取模塊,與X方向模組劃分模塊以及Y方向模組劃分模塊分別相連接;燈點點亮圖像獲取模塊用于獲取LED拼接屏的燈點點亮圖像;LED拼接屏為若干個模組拼接而成;X方向模組劃分模塊,與燈點點亮圖像獲取模塊相連接,X方向模組劃分模塊用于根據預設起始燈點在X方向的單個圖像坐標值以及預設的模組劃分策略,在X方向對預設起始燈點所在的一行點亮燈點逐一進行模組劃分;Y方向模組劃分模塊,與燈點點亮圖像獲取模塊相連接,Y方向模組劃分模塊用于根據預設起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值以及預設的模組劃分策略,在Y方向對預設起始燈點所在的一列點亮燈點逐一進行模組劃分;其中,模組劃分策略包括:根據當前燈點與目標起始燈點相距的點亮燈點數量,以及預設的相鄰燈點間距、模組寬度和模組高度,判斷當前燈點是否與目標起始燈點同屬于一個模組;若是,則將當前燈點劃分在目標起始燈點所在的模組中;若否,則將當前燈點劃分至下一個模組,且將當前燈點設定為所屬模組的推算起始燈點;以及將推算起始燈點在選定方向上的前一點亮燈點設定為上一個模組的推算末尾燈點;目標起始燈點為選定方向本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種LED拼接屏圖像的模組劃分方法,其特征在于,包括:獲取LED拼接屏的燈點點亮圖像;所述LED拼接屏為若干個模組拼接而成;根據預設起始燈點在X方向的單個圖像坐標值以及預設的模組劃分策略,在X方向對所述預設起始燈點所在的一行點亮燈點逐一進行模組劃分;根據預設起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值以及預設的模組劃分策略,在Y方向對所述預設起始燈點所在的一列點亮燈點逐一進行模組劃分;其中,所述模組劃分策略包括:根據當前燈點與目標起始燈點相距的點亮燈點數量,以及預設的相鄰燈點間距、模組寬度和模組高度,判斷當前燈點是否與目標起始燈點同屬于一個模組;若是,則將當前燈點劃分在所述目標起始燈點所在的模組中;若否,則將當前燈點劃分至下一個模組,且將當前燈點設定為所屬模組的推算起始燈點;以及將所述推算起始燈點在選定方向上的前一點亮燈點設定為上一個模組的推算末尾燈點;所述目標起始燈點為選定方向下與當前燈點前向距離最近的所述預設起始燈點或所述推算起始燈點。2.如權利要求1所述的LED拼接屏圖像的模組劃分方法,其特征在于,所述獲取LED拼接屏的燈點點亮圖像,包括:獲取LED拼接屏根據預設跳點數進行部分點亮時的若干張點亮圖像;將若干張所述點亮圖像分別作為所述燈點點亮圖像。3.如權利要求1所述的LED拼接屏圖像的模組劃分方法,其特征在于,所述根據當前燈點與目標起始燈點相距的點亮燈點數量,以及預設的相鄰燈點間距、模組寬度和模組高度,判斷當前燈點是否與目標起始燈點同屬于一個模組,包括:判斷x0+xNum* xDelta是否小于w;其中,x0為目標起始燈點在X方向的單個圖像坐標值, xNum為當前燈點與目標起始燈點相距的點亮燈點數量,xDelta為同模組內X方向上相鄰兩個點亮燈點的間距,w為模組寬度;以及,判斷y0+yNum*yDelta是否小于h;其中,y0為目標起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值, yNum為當前燈點與目標起始燈點相距的點亮燈點數量,yDelta為同模組內Y方向上相鄰兩個點亮燈點的間距,h為模組高度。4.如權利要求3所述的LED拼接屏圖像的模組劃分方法,其特征在于,所述模組劃分策略還包括:根據預設起始燈點在X方向的單個圖像坐標值,計算X方向上每個推算起始燈點、推算末尾燈點的圖像坐標;以及根據預設起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值,計算Y方向上每個推算起始燈點、推算末尾燈點的圖像坐標。5.如權利要求4所述的LED拼接屏圖像的模組劃分方法,其特征在于,根據預設起始燈點在X方向的單個圖像坐標值,計算X方向上每個推算起始燈點的圖像坐標,以及根據預設起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值,計算Y方向上每個推算起始燈點的圖像坐標,包括:
    令X方向上所述推算起始燈點的圖像坐標等于x0+xNum1* xDelta
    ?
    w;其中,xNum1為一個模組在X方向上的點亮燈點數量;令Y方向上所述推算起始燈點的圖像坐標等于y0+yNum1* yDelta
    ?
    h;其中,yNum1為一個模組在Y方向上的點亮燈點數量。6.如權利要求4所述的LED拼接屏圖像的模組劃分方法,其特征在于,根據預設起始燈點在X方向的單個圖像坐標值,計算X方向上每個推算末尾燈點的圖像坐標,以及根據預設起始燈點在Y方向的單個圖像坐標值,計算Y方向上每個推算末尾燈點的圖像坐標,包括:令X方向上所述推算末尾燈點的圖像坐標等于x0+xNum2* xDelta;其中,xNum2為所述推算末尾燈點與當前模組內所述預設起始燈點或所述推算起始燈點相距的點亮燈點數量;令Y方向上所述推算末尾燈點的圖像坐標等于y0+yNum2* yDelta;其中,yNum2為所述推算末尾燈點與當前模組內所述預設起始燈點或所述推算起始燈點相距的點亮燈點數量。7.如權利要求1所述的LED拼接屏圖像的模組劃分方法,其特征在于,在X方向對所述預設起始燈點所在的一行點亮燈點逐一進行模組劃分時,建立并更新X方向模組數組,所述X方向模組數組的表達形式為:模...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:王利文
    申請(專利權)人:卡萊特云科技股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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